-
公开(公告)号：CN118745908A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910966.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可支护施工的巷修机，包括移动底盘，机械臂，破碎总成，挖斗和锚钻总成，移动底盘用于自行移动；机械臂设于移动底盘，破碎总成和挖斗均设于机械臂，破碎总成用于对煤岩进行破碎，挖斗用于挖取并清理煤岩，锚钻总成设于移动底盘，锚钻总成包括钻进机构、料箱和注浆泵，料箱内存储有锚固剂，注浆泵连接在料箱和锚钻总成之间并用于将锚固剂泵送至锚钻总成处，且在通过破碎总成、挖斗对巷道断面外扩后，利用锚钻总成对外扩后的巷道进行锚杆支护。本发明的巷修机能够实现对修复的巷道及时支护，提升了整体的修复效率，也避免了不同设备交替作业容易对修复巷道造成破坏的情况。
-
公开(公告)号：CN119554953A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411899117.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 朱凯雄 , 张辉 , 李帅 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 于子航 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 张炜 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种煤巷顶板离层监测装置及其安装方法，煤巷顶板离层监测装置包括多点位移监测装置、安装杆、多个固定组件和止抵件；多点位移监测装置包括呈杆状的传感器和多个磁环，多个磁环沿传感器的长度方向依次布置；安装杆具有安装孔，传感器穿设于安装孔且与安装杆连接，安装杆具有用于与煤巷顶板连接的连接部；固定组件包括固定座和用于卡接监测孔的孔壁的固定爪，固定座可滑动地套装于安装杆，磁环与固定座连接，固定爪与固定座连接；止抵件与安装杆连接，止抵件具有用于止抵固定座的止抵部。本发明实施例的煤巷顶板离层监测装置，将其安装于煤巷顶板的监测孔时，安装工序较少，安装操作更加简便，安装效率更高。
-
公开(公告)号：CN118745911A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410912057.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可剪切锚护的巷修车，包括移动底盘，剪切装置，机械臂和锚钻总成，机械臂设于移动底盘，机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂的一端转动相连，第二臂的另一端与移动底盘直接或间接相连；剪切装置包括剪切钳和伸缩组件，伸缩组件可伸缩并装配于第二臂，剪切钳装配于伸缩组件的驱动端；在需要对巷道围岩内的锚杆或锚索剪切时，第一臂向第二臂靠近，且第一臂与底板或巷帮直接或间接抵接，伸缩组件伸展并将剪切钳伸向待剪切的锚杆或锚索；锚钻总成设于移动底盘并位于机械臂的后方。本发明的巷修车避免了需要人工操作劳动负荷大、效率低、安全性差的问题，也能够实现对修复后的巷道围岩的及时支护，提升了巷道修复的效率。
-
公开(公告)号：CN118745907A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910465.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可喷涂剪切的巷修机，包括移动底盘，喷涂装置，剪切装置和机械臂，喷涂装置包括喷涂臂和喷枪，喷涂臂设于移动底盘的上方，喷涂臂包括第一喷涂臂和第二喷涂臂，第一喷涂臂的一端与移动底盘相连，第二喷涂臂的一端转动连接于第一喷涂臂的另一端，喷枪设于第二喷涂臂的另一端，喷枪用于喷出喷涂材料，喷涂臂用于对喷枪的喷涂方位进行调整，机械臂设于移动底盘，机械臂包括主臂和副臂，主臂与副臂的一端转动相连，副臂的另一端与移动底盘直接或间接相连，剪切装置包括剪切钳和伸缩组件，伸缩组件可伸缩并装配于副臂，剪切钳装配于伸缩组件的驱动端。本发明的巷修机能够实现对外露锚杆或锚索的剪切，还实现了喷涂支护。
-
公开(公告)号：CN118745904A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410909797.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪切装置和巷修作业车，包括安装座，剪切钳，第一回转驱动，第二回转驱动，伸缩组件，驱动器和基座，剪切钳用于执行剪切动作以剪切锚杆或锚索；第一回转驱动设于安装座并与剪切钳相连，且第一回转驱动用于驱使剪切钳摆动；第二回转驱动与安装座相连，安装座位于第一回转驱动和第二回转驱动之间，第一回转驱动的回转轴线与第二回转驱动的回转轴线垂直，且第二回转驱动用于驱使安装座和剪切钳周向转动；伸缩组件与第二回转驱动相连；基座与伸缩组件转动相连，驱动器的一端与伸缩组件相连，驱动器的另一端与基座相连。本发明的剪切装置能够实现对锚杆或锚索剪切的机械化，避免了需要人工操作劳动负荷大、效率低、安全性差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119552333A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510125689.9
申请日：2025-01-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司
Inventor： 何宗科 , 姜鹏飞 , 王子越 , 韦尧中 , 刘畅 , 张群涛 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈惠元 , 李帅 , 陈志良 , 吴乐 , 张炜 , 刘国栋 , 张辉 , 朱凯雄 , 任旺 , 李世林 , 刘义杰 , 高雨阳 , 孙洋 , 王正胜
IPC: C08G18/32 , C09D175/04 , C09D5/18 , E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种本征阻燃自修复巷道表面薄喷支护材料及其应用，本征阻燃自修复巷道表面薄喷支护材料包括第一组分和第二组分，以质量计，所述第一组分包括：异氰酸酯40~80份、第一多元醇15~50份、降黏剂0~10份、马来酰亚胺交联剂1~7份以及阻聚剂0.01~0.5份；以质量计，所述第二组分包括：第二多元醇60~85份、阻燃二元醇10~30份、抗静电剂2~10份以及催化剂0.2~2份；所述阻燃二元醇包括共轭结构。本发明的薄喷支护材料具有优异的本征自修复性能、本征阻燃特性、力学性能和强粘结性能，能够实现喷层局部开裂的自修复，提高巷道的安全水平。
-
公开(公告)号：CN119116358A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411397625.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B29C64/135 , B29C64/268 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提出一种基于动态变焦的微光固化系统和方法，该系统包括物镜机构、固化平台、光学模块、动态变焦机构、图像采集模块、遮光单元、控制模块；固化平台包括承载面，图像采集模块利用透过第一分束镜的承载面反射光生成承载面图像；遮光单元用于遮挡部分激光束或部分承载面反射光；控制模块基于各承载面图像的能量控制显微物镜移动至目标位置以实现清晰成像，基于目标光斑的最小外接圆半径和像素数及利用聚焦预测模型得到的光斑聚焦系数调控动态变焦机构以使激光焦点落在承载面上从而完成初始化；还控制动态变焦机构以使激光焦点沿第一光轴方向移动同时控制固化平台使承载面平行移动，从而实现对目标光固化胶的三维微光固化。
-
公开(公告)号：CN118745906A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910449.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道清理机器人，包括移动底盘，修复工具，机械臂，操作台，第一监测模块和第二监测模块，修复工具设于机械臂，机械臂设于移动底盘并用于驱使修复工具移动；操作台设于移动底盘并位于机械臂的后侧；第一监测模块设于操作台，且第一监测模块用于采集巷道的断面信息，断面信息用于判断是否需要巷道修复作业；第二监测模块设于操作台，且第二监测模块用于采集线性目标特征，线性目标特征用于判断是否需要停止修复工具的扩巷或清理作业。本发明的巷道清理机器人能够对锚杆、锚索等进行目标监测，从而避免了修复工具与锚杆、锚索等刚性碰触的情况，避免了设备的损坏，降低了整体的故障率。
-
公开(公告)号：CN118745912A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410913646.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多属具集成式巷修臂和巷修车，包括剪切装置，破碎总成，挖斗，连接座，转动驱动和机械臂，转动驱动设于连接座，且转动驱动的转动轴线水平布置；机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二臂的一端转动相连，第二臂的另一端与转动驱动相连，第一臂和第二臂之间设有第一驱动器，第二臂和移动底盘之间设有第二驱动器；挖斗转动装配于第一臂的自由端，破碎总成设于第一臂的旁侧并与第一臂的间距可调，剪切装置可伸缩调整并装配于第二臂，且机械臂用于在巷道修复时对剪切装置、破碎总成和挖斗的作业方位进行调整。本发明的巷修臂避免了在作业过程中属具之间容易干涉碰触的情况，也避免了操作干涉，保证了稳定运行。
-
公开(公告)号：CN118745905A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910005.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多属具集成式巷道修复设备，包括移动底盘，剪切装置，破碎总成，挖斗和机械臂，机械臂设于移动底盘，机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二臂的一端转动相连，第二臂的另一端与移动底盘转动相连，第一臂和第二臂之间设有第一驱动器，第一驱动器用于驱使第一臂相对于第二臂摆动，第二臂和移动底盘之间设有第二驱动器，第二驱动器用于驱使第二臂相对于移动底盘摆动；挖斗转动装配于第一臂的自由端，破碎总成设于第一臂的旁侧并与第一臂的间距可调，剪切装置可伸缩调整并装配于第二臂。本发明的巷道修复设备避免了在作业过程中属具之间容易干涉碰触的情况，也避免了操作干涉，保证了稳定运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.067 seconds)
