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公开(公告)号：CN118745910A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410912052.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可喷涂的巷道修复车和修复方法，包括移动底盘，机械臂，扩巷工具，喷涂装置和锚护装置，机械臂设于移动底盘的前侧，扩巷工具设于机械臂并用于进行扩巷作业；喷涂装置包括喷涂臂和喷枪，喷涂臂设于移动底盘的上方并位于机械臂的后侧，喷涂臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与移动底盘相连，第二臂的一端转动连接于第一臂的另一端，喷枪设于第二臂的另一端，锚护装置设于移动底盘并位于喷涂装置的后侧，且在喷涂装置对外扩后的巷道喷涂完毕并固化后，锚护装置用于对巷道的围岩进行支护作业。本发明的巷道修复车能够及时的、快速的对外扩修复后的巷道进行喷涂和支护，提升了巷道的修复效率。
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公开(公告)号：CN118745909A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910985.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道修复车，包括移动底盘，修复工具，机械臂，操作台，喷涂装置，第一监测模块和第二监测模块，修复工具设于机械臂，机械臂设于移动底盘并用于驱使修复工具移动，操作台设于移动底盘并位于机械臂的后侧；喷涂装置包括喷涂臂和喷枪，喷涂臂包括第一喷涂臂和第二喷涂臂，第一喷涂臂的一端与移动底盘相连，第二喷涂臂的一端转动连接于第一喷涂臂的另一端，喷枪设于第二喷涂臂的另一端，第一监测模块和第二监测模块均设于操作台。本发明的修复车能够识别外露的锚杆或锚索，避免了外露的锚杆或锚索对修复工具等的损害，降低了故障率，也提升了操作的安全性。其次，还可以对修复的巷道及时的进行喷涂支护，提升了修复的效率。
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公开(公告)号：CN119552333A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510125689.9
申请日：2025-01-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司
Inventor： 何宗科 , 姜鹏飞 , 王子越 , 韦尧中 , 刘畅 , 张群涛 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈惠元 , 李帅 , 陈志良 , 吴乐 , 张炜 , 刘国栋 , 张辉 , 朱凯雄 , 任旺 , 李世林 , 刘义杰 , 高雨阳 , 孙洋 , 王正胜
IPC: C08G18/32 , C09D175/04 , C09D5/18 , E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种本征阻燃自修复巷道表面薄喷支护材料及其应用，本征阻燃自修复巷道表面薄喷支护材料包括第一组分和第二组分，以质量计，所述第一组分包括：异氰酸酯40~80份、第一多元醇15~50份、降黏剂0~10份、马来酰亚胺交联剂1~7份以及阻聚剂0.01~0.5份；以质量计，所述第二组分包括：第二多元醇60~85份、阻燃二元醇10~30份、抗静电剂2~10份以及催化剂0.2~2份；所述阻燃二元醇包括共轭结构。本发明的薄喷支护材料具有优异的本征自修复性能、本征阻燃特性、力学性能和强粘结性能，能够实现喷层局部开裂的自修复，提高巷道的安全水平。
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公开(公告)号：CN119488840A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411595046.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B01F35/42 , B01F27/806
Abstract: 本发明提出一种矿用阻燃剂高效混合反应装置，包括底板、夹持机构、盖板与搅拌机构，底板上端固定连接环形围挡，夹持机构设有若干个且均布连接于环形围挡的侧壁上，夹持机构包括夹持臂、夹持块与驱动机构，驱动机构连接并驱动所有夹持臂同步移动，以使所有夹持块共同夹持混合罐；盖板连接有升降机构，搅拌机构连接于盖板的底部。本发明可使驱动机构控制多个夹持臂同步移动，来夹持不同尺寸的混合罐，多个夹持臂从不同方向对混合罐进行夹持，能够保证夹持的稳定性，使混合罐在阻燃剂混合制备的过程中减少晃动。
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公开(公告)号：CN119488832A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411594984.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种高分子矿用阻燃剂制备用定量配比装置，包括：混合罐、进料装置与搅拌装置，混合罐的内部设有搅拌腔，进料装置包括储料罐、套筒与绞龙，绞龙设于套筒内，套筒的出料口与混合罐的进料口相连，储料罐设有若干个，搅拌装置设于搅拌腔内，搅拌装置包括减速器、连动杆、搅拌杆与齿轮组，连动杆的第一端固定连接减速器，搅拌杆设有若干个且均布设于连动杆的周围，搅拌杆与连动杆之间通过齿轮组连接，连动杆的第二端固定连接绞龙，减速器带动连动杆、搅拌杆与绞龙同步转动。本发明可对阻燃剂进行充分的混合搅拌。通过设置连动杆，可仅需一个驱动机构即可使搅拌杆与绞龙的连动，实现进料输送与搅拌同时进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119116358A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411397625.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B29C64/135 , B29C64/268 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提出一种基于动态变焦的微光固化系统和方法，该系统包括物镜机构、固化平台、光学模块、动态变焦机构、图像采集模块、遮光单元、控制模块；固化平台包括承载面，图像采集模块利用透过第一分束镜的承载面反射光生成承载面图像；遮光单元用于遮挡部分激光束或部分承载面反射光；控制模块基于各承载面图像的能量控制显微物镜移动至目标位置以实现清晰成像，基于目标光斑的最小外接圆半径和像素数及利用聚焦预测模型得到的光斑聚焦系数调控动态变焦机构以使激光焦点落在承载面上从而完成初始化；还控制动态变焦机构以使激光焦点沿第一光轴方向移动同时控制固化平台使承载面平行移动，从而实现对目标光固化胶的三维微光固化。
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公开(公告)号：CN118745906A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910449.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道清理机器人，包括移动底盘，修复工具，机械臂，操作台，第一监测模块和第二监测模块，修复工具设于机械臂，机械臂设于移动底盘并用于驱使修复工具移动；操作台设于移动底盘并位于机械臂的后侧；第一监测模块设于操作台，且第一监测模块用于采集巷道的断面信息，断面信息用于判断是否需要巷道修复作业；第二监测模块设于操作台，且第二监测模块用于采集线性目标特征，线性目标特征用于判断是否需要停止修复工具的扩巷或清理作业。本发明的巷道清理机器人能够对锚杆、锚索等进行目标监测，从而避免了修复工具与锚杆、锚索等刚性碰触的情况，避免了设备的损坏，降低了整体的故障率。
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公开(公告)号：CN119554953A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411899117.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 朱凯雄 , 张辉 , 李帅 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 于子航 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 张炜 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种煤巷顶板离层监测装置及其安装方法，煤巷顶板离层监测装置包括多点位移监测装置、安装杆、多个固定组件和止抵件；多点位移监测装置包括呈杆状的传感器和多个磁环，多个磁环沿传感器的长度方向依次布置；安装杆具有安装孔，传感器穿设于安装孔且与安装杆连接，安装杆具有用于与煤巷顶板连接的连接部；固定组件包括固定座和用于卡接监测孔的孔壁的固定爪，固定座可滑动地套装于安装杆，磁环与固定座连接，固定爪与固定座连接；止抵件与安装杆连接，止抵件具有用于止抵固定座的止抵部。本发明实施例的煤巷顶板离层监测装置，将其安装于煤巷顶板的监测孔时，安装工序较少，安装操作更加简便，安装效率更高。
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公开(公告)号：CN119549311A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411911974.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B05B9/04 , B05B12/00 , B05B15/555
Abstract: 本发明涉及一种井下喷涂支护材料喷涂设备及使用方法。井下喷涂支护材料喷涂设备，包括车体、加热保温料箱、第一泵、冲洗料箱、第二泵和喷枪组件，车体具有安装平台，加热保温料箱和第一泵设在安装平台上，第一泵的进口与加热保温料箱连通，冲洗料箱和第二泵设在安装平台上，第二泵的进口与冲洗料箱连通，喷枪组件包括喷枪和喷枪阀组，第一泵的出口和第二泵的出口均连通喷枪阀组，喷枪阀组连通喷枪。本发明的井下喷涂支护材料喷涂设备能够实现高分子材料的喷涂，实现薄喷支护的施工，喷涂设备的结构简单，能够实现小型化，从而能够在通行空间小的作业环境中通行，适应不同的煤矿场景，实现便捷施工。
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公开(公告)号：CN118745911A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410912057.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可剪切锚护的巷修车，包括移动底盘，剪切装置，机械臂和锚钻总成，机械臂设于移动底盘，机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂的一端转动相连，第二臂的另一端与移动底盘直接或间接相连；剪切装置包括剪切钳和伸缩组件，伸缩组件可伸缩并装配于第二臂，剪切钳装配于伸缩组件的驱动端；在需要对巷道围岩内的锚杆或锚索剪切时，第一臂向第二臂靠近，且第一臂与底板或巷帮直接或间接抵接，伸缩组件伸展并将剪切钳伸向待剪切的锚杆或锚索；锚钻总成设于移动底盘并位于机械臂的后方。本发明的巷修车避免了需要人工操作劳动负荷大、效率低、安全性差的问题，也能够实现对修复后的巷道围岩的及时支护，提升了巷道修复的效率。
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