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公开(公告)号：CN118745911A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410912057.2
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可剪切锚护的巷修车，包括移动底盘，剪切装置，机械臂和锚钻总成，机械臂设于移动底盘，机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂的一端转动相连，第二臂的另一端与移动底盘直接或间接相连；剪切装置包括剪切钳和伸缩组件，伸缩组件可伸缩并装配于第二臂，剪切钳装配于伸缩组件的驱动端；在需要对巷道围岩内的锚杆或锚索剪切时，第一臂向第二臂靠近，且第一臂与底板或巷帮直接或间接抵接，伸缩组件伸展并将剪切钳伸向待剪切的锚杆或锚索；锚钻总成设于移动底盘并位于机械臂的后方。本发明的巷修车避免了需要人工操作劳动负荷大、效率低、安全性差的问题，也能够实现对修复后的巷道围岩的及时支护，提升了巷道修复的效率。
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公开(公告)号：CN118745907A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910465.4
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可喷涂剪切的巷修机，包括移动底盘，喷涂装置，剪切装置和机械臂，喷涂装置包括喷涂臂和喷枪，喷涂臂设于移动底盘的上方，喷涂臂包括第一喷涂臂和第二喷涂臂，第一喷涂臂的一端与移动底盘相连，第二喷涂臂的一端转动连接于第一喷涂臂的另一端，喷枪设于第二喷涂臂的另一端，喷枪用于喷出喷涂材料，喷涂臂用于对喷枪的喷涂方位进行调整，机械臂设于移动底盘，机械臂包括主臂和副臂，主臂与副臂的一端转动相连，副臂的另一端与移动底盘直接或间接相连，剪切装置包括剪切钳和伸缩组件，伸缩组件可伸缩并装配于副臂，剪切钳装配于伸缩组件的驱动端。本发明的巷修机能够实现对外露锚杆或锚索的剪切，还实现了喷涂支护。
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公开(公告)号：CN118745904A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410909797.0
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种剪切装置和巷修作业车，包括安装座，剪切钳，第一回转驱动，第二回转驱动，伸缩组件，驱动器和基座，剪切钳用于执行剪切动作以剪切锚杆或锚索；第一回转驱动设于安装座并与剪切钳相连，且第一回转驱动用于驱使剪切钳摆动；第二回转驱动与安装座相连，安装座位于第一回转驱动和第二回转驱动之间，第一回转驱动的回转轴线与第二回转驱动的回转轴线垂直，且第二回转驱动用于驱使安装座和剪切钳周向转动；伸缩组件与第二回转驱动相连；基座与伸缩组件转动相连，驱动器的一端与伸缩组件相连，驱动器的另一端与基座相连。本发明的剪切装置能够实现对锚杆或锚索剪切的机械化，避免了需要人工操作劳动负荷大、效率低、安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN118745906A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910449.5
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道清理机器人，包括移动底盘，修复工具，机械臂，操作台，第一监测模块和第二监测模块，修复工具设于机械臂，机械臂设于移动底盘并用于驱使修复工具移动；操作台设于移动底盘并位于机械臂的后侧；第一监测模块设于操作台，且第一监测模块用于采集巷道的断面信息，断面信息用于判断是否需要巷道修复作业；第二监测模块设于操作台，且第二监测模块用于采集线性目标特征，线性目标特征用于判断是否需要停止修复工具的扩巷或清理作业。本发明的巷道清理机器人能够对锚杆、锚索等进行目标监测，从而避免了修复工具与锚杆、锚索等刚性碰触的情况，避免了设备的损坏，降低了整体的故障率。
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公开(公告)号：CN118745912A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410913646.2
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多属具集成式巷修臂和巷修车，包括剪切装置，破碎总成，挖斗，连接座，转动驱动和机械臂，转动驱动设于连接座，且转动驱动的转动轴线水平布置；机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二臂的一端转动相连，第二臂的另一端与转动驱动相连，第一臂和第二臂之间设有第一驱动器，第二臂和移动底盘之间设有第二驱动器；挖斗转动装配于第一臂的自由端，破碎总成设于第一臂的旁侧并与第一臂的间距可调，剪切装置可伸缩调整并装配于第二臂，且机械臂用于在巷道修复时对剪切装置、破碎总成和挖斗的作业方位进行调整。本发明的巷修臂避免了在作业过程中属具之间容易干涉碰触的情况，也避免了操作干涉，保证了稳定运行。
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公开(公告)号：CN118745905A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910005.1
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多属具集成式巷道修复设备，包括移动底盘，剪切装置，破碎总成，挖斗和机械臂，机械臂设于移动底盘，机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二臂的一端转动相连，第二臂的另一端与移动底盘转动相连，第一臂和第二臂之间设有第一驱动器，第一驱动器用于驱使第一臂相对于第二臂摆动，第二臂和移动底盘之间设有第二驱动器，第二驱动器用于驱使第二臂相对于移动底盘摆动；挖斗转动装配于第一臂的自由端，破碎总成设于第一臂的旁侧并与第一臂的间距可调，剪切装置可伸缩调整并装配于第二臂。本发明的巷道修复设备避免了在作业过程中属具之间容易干涉碰触的情况，也避免了操作干涉，保证了稳定运行。
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公开(公告)号：CN118745910A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410912052.X
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可喷涂的巷道修复车和修复方法，包括移动底盘，机械臂，扩巷工具，喷涂装置和锚护装置，机械臂设于移动底盘的前侧，扩巷工具设于机械臂并用于进行扩巷作业；喷涂装置包括喷涂臂和喷枪，喷涂臂设于移动底盘的上方并位于机械臂的后侧，喷涂臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与移动底盘相连，第二臂的一端转动连接于第一臂的另一端，喷枪设于第二臂的另一端，锚护装置设于移动底盘并位于喷涂装置的后侧，且在喷涂装置对外扩后的巷道喷涂完毕并固化后，锚护装置用于对巷道的围岩进行支护作业。本发明的巷道修复车能够及时的、快速的对外扩修复后的巷道进行喷涂和支护，提升了巷道的修复效率。
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公开(公告)号：CN118745909A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910985.5
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道修复车，包括移动底盘，修复工具，机械臂，操作台，喷涂装置，第一监测模块和第二监测模块，修复工具设于机械臂，机械臂设于移动底盘并用于驱使修复工具移动，操作台设于移动底盘并位于机械臂的后侧；喷涂装置包括喷涂臂和喷枪，喷涂臂包括第一喷涂臂和第二喷涂臂，第一喷涂臂的一端与移动底盘相连，第二喷涂臂的一端转动连接于第一喷涂臂的另一端，喷枪设于第二喷涂臂的另一端，第一监测模块和第二监测模块均设于操作台。本发明的修复车能够识别外露的锚杆或锚索，避免了外露的锚杆或锚索对修复工具等的损害，降低了故障率，也提升了操作的安全性。其次，还可以对修复的巷道及时的进行喷涂支护，提升了修复的效率。
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公开(公告)号：CN118745908A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910966.2
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可支护施工的巷修机，包括移动底盘，机械臂，破碎总成，挖斗和锚钻总成，移动底盘用于自行移动；机械臂设于移动底盘，破碎总成和挖斗均设于机械臂，破碎总成用于对煤岩进行破碎，挖斗用于挖取并清理煤岩，锚钻总成设于移动底盘，锚钻总成包括钻进机构、料箱和注浆泵，料箱内存储有锚固剂，注浆泵连接在料箱和锚钻总成之间并用于将锚固剂泵送至锚钻总成处，且在通过破碎总成、挖斗对巷道断面外扩后，利用锚钻总成对外扩后的巷道进行锚杆支护。本发明的巷修机能够实现对修复的巷道及时支护，提升了整体的修复效率，也避免了不同设备交替作业容易对修复巷道造成破坏的情况。
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