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公开(公告)号：CN111762194B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010218917.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。接收部(11)从通过收发器(3)从车辆外部的服务器(101)接收到的无线信号中接收至少包括设置在交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间的交通信号灯信息。位置获取部(12)获取本车位置。通过速度范围计算部(13)根据所述交通信号灯信息和所述本车位置来计算能按照交通信号灯的灯色通过交叉路口的速度范围。告知部(14)根据所述能通过的速度范围和车辆的当前速度，进行包括减速或者能以所述速度范围通过交叉路口的启示的告知来作为驾驶辅助信息。车辆行为保存部(15)将车辆针对所述告知内容的行为和该告知内容存储于行为存储部(16)。据此，使车辆用驾驶辅助系统进行与实际情况相符的处理。
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公开(公告)号：CN111824137B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010278057.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 大众汽车有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W10/18 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 机动车，具有：至少一个检测周围环境数据的第一传感器和至少一个检测车辆数据的第二传感器；与其他机动车建立数据连接的通信模块；用于机动车自动化行驶的行驶系统；至少一个光学和/或声学警告信号输出元件；和控制单元。控制单元：根据车辆数据和周围环境数据和/或地图数据确定机动车预测轨迹；根据机动车预测轨迹和车辆几何数据确定机动车预测行驶通路；通过数据连接接收其他机动车的车辆几何数据和预测轨迹；根据其他机动车的车辆几何数据和预测轨迹确定其预测行驶通路，根据该机动车和其他机动车的预测行驶通路确定该机动车与其他机动车可能碰撞，若可能碰撞则借助至少一个输出元件输出警告信号和/或借助行驶系统执行自动化行驶机动动作。
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公开(公告)号：CN113597391B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080018903.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)、驱动力计算部(117)、制动力计算部(118)、以及转向控制部(129)。车辆运动决定部(116)决定用于跟踪设定路径的目标运动。驱动力计算部(117)计算与目标运动对应的驱动力、制动力的目标物理量。转向控制部(129)计算与目标运动对应的转向量的目标物理量，将控制信号直接输出给转向部件，并且，将信息输出给驱动力计算部(117)及制动力计算部(118)，该信息用于进行使驱动部件及制动部件与转向部件联系的控制。
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公开(公告)号：CN117842043A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410102789.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海保隆领目汽车科技有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W30/095 , B60W30/08
Abstract: 本申请提供一种车辆轨迹的预测与危险目标的选择方法、介质及设备。所述方法包括：包括：在车道线参考线方程可用时，基于车道线构建本车与目标车辆之间的第一横向间距；在车道线参考线方程不可用时，基于车辆行驶曲率构建本车与目标车辆之间的第二横向间距；将所述第一横向间距和所述第二横向间距进行融合，获得融合横向间距；基于所述融合横向间距配置本车道与左右车道的目标横向阈值，以筛选出前方不同车道距离最近的危险目标车辆。本申请结合了车道线信息以及车辆行驶曲率融合估算本车与目标对象之间的横向间距，并且在估算时增加了弯道补偿算法，提高了场景适应性，有效解决车辆在复杂场景下轨迹预测和目标选择的技术问题。
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公开(公告)号：CN117836183A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280055839.8
申请日：2022-08-22
Inventor： 小原贤治
Abstract: 停车辅助装置(5)具备基于包含进行了利用者对车辆(V)的停车操作时的车辆的行驶路径以及行驶路径上的车辆的周边的信息的路径信息，生成在车辆的停车时车辆应该通过的目标路径(TP)的路径生成部(55)。停车辅助装置具备进行使车辆自动地沿着目标路径移动到停车预定位置的跟随控制处理的跟随控制部(57)、和向利用者提供信息的信息提供部(58)。信息提供部在跟随控制处理的开始前以视觉的方式朝向利用者提供路径信息所包含的与停车预定位置相关的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114394100B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210031544.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 深圳力维智联技术有限公司 , 上海迥灵信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无人车控制技术领域，具体涉及一种无人巡逻车控制系统及无人车。控制系统包括：监控子系统、智能分析子系统、研判子系统、执行子系统。设置在无车驾驶车辆上的监控子系统用于获取无人车当前行驶环境的视频流；智能分析子系统用于对视频流进行解码以及分析，得到分析结果；研判子系统用于对分析结果进行判断以得到相应的控制指令；执行子系统用于执行控制指令以控制无人巡逻车工作，例如控制无人巡逻车设法逼停或跟踪在逃嫌疑人员驾驶的车辆等。因此采用本申请的无人巡逻车控制系统，可以实现无人巡逻，节约了人力资源成本。
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公开(公告)号：CN117799633A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211174629.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种预测方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：根据智能驾驶设备的传感器采集的数据，确定第一目标的多边形轮廓；根据该第一目标的多边形轮廓和该第一目标所在道路的信息，预测该第一目标的轨迹。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车，有助于提升预测目标轨迹的准确性，从而有助于提升智能驾驶设备的安全性。
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公开(公告)号：CN117429436B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311768298.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能车辆的拨杆换道控制方法及装置，该方法包括：判断是否检测到变道意向信息；当检测到变道意向信息时，获取预设时间前智能车辆的前方道路信息；预测智能车辆的第一运动轨迹，并基于前方道路信息预测周围车辆的第二运动轨迹；判断第一运动轨迹是否与第二运动轨迹发生碰撞；当第一运动轨迹与第二运动轨迹未发生碰撞时，计算拨杆换道轨迹；基于拨杆换道轨迹控制智能车辆进行变道。可见，该方法及装置，能够基于1R1V方案提高汽车拨杆换道的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN117751066A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202280052512.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 宝马汽车股份有限公司
Abstract: 本文说明了一种用于提供机动车的驾驶员辅助功能的装置。该装置被配置为确定关于驾驶员辅助功能的用户相关可用性的特定于用户的可用性简档。此外，该装置还被配置为根据特定于用户的可用性简档来运行、尤其是禁用或激活驾驶员辅助功能。
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公开(公告)号：CN117734695A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311716965.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
Inventor： 沈超
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种对大型车辆进行主动避让的车辆控制方法及存储器，包括：当自身车辆启动驾驶辅助功能时，对相对于自身车辆的后方进行检测，以获取第一道路信息；判断第一道路信息中是否包含大型车辆；若是，对目标位姿信息和自身位姿信息进行比较，判断大型车辆是否以待避让方式行驶；若是，控制自身车辆进行主动变道，以避让大型车辆。有益效果在于：在自身车辆启动驾驶辅助功能时，额外对自身车辆后方的第一目标区域进行测量获取第一道路信息，并特别分离得到大型车辆对其进行位姿检测；当判定大型车辆在快速接近自身车辆或者对自身车辆进行跟车时，触发主动变道功能来避免可能的碰撞风险，从而提高了驾驶安全性。
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