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公开(公告)号：CN109088567B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810869742.6
申请日：2018-08-02
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 一种无位置传感器无刷直流电机续流干扰补偿方法涉及无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无位置传感器无刷直流电机续流干扰补偿方法。一种无位置传感器无刷直流电机续流干扰补偿方法，包括以下步骤：(1)将无刷直流电机转子预定位，给无刷直流电机施加换相逻辑；(2)采样无刷直流电机线电压差信号，滤波获得线电压差的过零点，滞后30°，作为换相的指导信号；(3)当电机达到一定转速后，切换到无位置传感器方式下运行；(4)将续流干扰补偿信号与采样的线电压差信号相叠加；(5)根据滤波参数计算由滤波引起的相位延迟角度，并换算成当前速度下所对应的时间，补偿换相信号。本发明消除线电压差的续流干扰，实现了正确换相。
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公开(公告)号：CN112713822A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011601217.X
申请日：2020-12-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种高频调制电机位置检测装置，至少包括高频激励电路、传感元件和解调解算电路，其中，该高频激励电路实现对所述传感元件的特定载波频率窄带交变电压激励；该传感元件至少包括与电机定子固结的发射线圈和接收线圈以及与电机转子固结的反馈线圈，在特定载波频率窄带交变电压激励的作用下，所述发射线圈、反馈线圈和接收线圈工作于谐振状态；该解调解算电路检测所述接收线圈的谐振电压信号，实现电机位置信号的解调制。与现有技术相比，本发明充分利用高频调制的技术特点，具有高频激励电路开关损耗小、最佳工作状态负载阻抗范围大、传感元件频率选择性好、抗干扰性强、解调解算部分高频处理速度快、抗噪性好等优点。
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公开(公告)号：CN112688596A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011416419.7
申请日：2020-12-04
申请人： 西安理工大学
摘要： 基于UPF永磁直线同步电动机的无位置传感器的控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立PMLSM数学模型，从而得到电动机动态状态估计模型；步骤2，选用比例修正对称采样确定Sigma点集，采用无迹卡尔曼滤波算法求出增益Kk+1；步骤3，在粒子滤波的框架下，采用UKF算法求解粒子滤波的重要性密度函数，实时估计电机当前的速度和位置；步骤4，返回步骤2进行下一时刻速度和位置估计；具有推力大、速度快、高效率、牢固性和维修性好的特点。
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公开(公告)号：CN112640290A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057840.2
申请日：2019-09-03
申请人： 株式会社爱德克斯
摘要： 本发明提供的马达控制装置(10)具备：获取部(162)，获取在对无刷马达(100)进行供电以使在估计d轴的方向产生电压向量时产生的电流向量中的q轴电流成分；修正部(163)，为了使估计d轴的方向接近实际d轴的方向而根据q轴电流成分修正估计d轴的方向；以及控制轴变更部(164)，在开始控制轴设定控制之后，首次判定为通过修正部(163)对估计d轴的方向的修正而q轴电流成分的大小小于阈值时，或者，在判定为在控制轴设定控制的开始时q轴电流成分的大小小于阈值时，将估计d轴的方向变更规定角。
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公开(公告)号：CN112636653A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011619817.9
申请日：2020-12-31
申请人： 索格菲(苏州)汽车部件有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/18
摘要： 本发明公开了一种汽车电子水泵永磁同步电机的无感控制电路，包括永磁同步电机，还包括以下模块：一个三相电路处理模块；一个Clarke正变换模块；一个Park正变换模块和Park逆变换模块；一个角度与速度估算器模块；三个PI比例积分控制器模块；一个通过标定的数值提供电流Id的目标值ID的电流参考点；以及一个空间矢量调制模块。本发明还公开了一种汽车电子水泵永磁同步电机的无感控制方法。本发明能够保证永磁同步电机定子与转子磁场垂直，输出最大转矩。
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公开(公告)号：CN112491308A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011312450.6
申请日：2020-11-20
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法，包括：建立定子磁链幅值和电磁转矩表达式；建立转子同步坐标系下高频定子电压和电流关系式；推导出在估计的转子同步坐标系中定子磁链振幅表达式；得出转子同步坐标系下的电磁转矩表达式；得到带通滤波器的定子磁链幅值；得到高频定子电流表达式；得到高频定子电流表达式；得到估计坐标系下的高频定子电流表达式；得到估计转子位置；得到定子磁链表达式；根据得到的电磁转矩表达式和得到的定子磁链表达式，实现永磁同步电机无位置传感器控制。本发明针对永磁同步电机在低速运行时观测精度低问题，采用基于电流模型的定子磁链观测器，实现磁链和转速的在线辨识。
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公开(公告)号：CN112436762A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011366055.6
申请日：2020-11-29
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，包括以下步骤：产生高频电压信号和低频电流信号并将其同时注入到估计的d轴，采集高频响应电流；通过位置观测器估算转子的位置；若积累的正d轴电流幅值大于积累的负d轴电流幅值，则估算的转子位置即为转子位置，若积累的正d轴电流幅值小于积累的负d轴电流幅值，则估算的转子位置补偿180°角后即为转子位置。与现有技术相比，本发明在估计的d轴位置同时注入高频方波电压和低频方波电流，通过位置观测器估算转子位置，利用d轴磁路饱和性原理，同时进行磁极极性的辨识，减少了转子位置检测时间，能够迅速、有效的检测出精确的永磁同步电机的初始位置，误差小，能够抑制干扰，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN112436682A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910786047.8
申请日：2019-08-23
申请人： 广东美的生活电器制造有限公司
发明人： 刘锦泉
摘要： 本发明提供了一种电机组件、送风装置、家用电器和电动车辆，其中，电机组件包括：电机，电机包括：转子组件；至少一个定子组件，设置在转子组件的一侧；至少一个定子组件包括：定子铁芯，其上具有至少两个定子齿；至少两个定子绕组，分别设置在至少两个定子齿上，任意相邻的两个定子绕组的极性不同；控制装置，与电机相连接，控制装置被配置为适于检测电机的电信号，根据电信号判断转子组件的位置，根据转子组件的位置控制定子绕组驱动转子组件。本申请提供的电机组件尺寸小、发热小，集成度高，同时便于拆卸，能够实现电机组件的小型化。
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