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公开(公告)号：CN114044122A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111331305.7
申请日：2021-11-01
申请人： 汪鸣飞
摘要： 本发明提出了一种可变翼垂直起降自抓载飞行器，涉及飞行器技术领域。本发明旨在解决飞行器航程、垂直起降、自主抓载货物和折叠的问题。包括机身、机翼根段、机翼稍段、旋翼组件、摆桨铰链、方位铰链、翼根铰链、翼中铰链和抓载器；所述机身由中段半筒体与两端相同的流线型半体组成，平面筒壁朝下；所述机翼根段通过左、右的翼根铰链对称安装于所述机身的左、右两侧；所述机翼稍段带有着落脚，其根部通过所述翼中铰链安装于所述机翼根段的末端。所述旋翼组件共有左前、左后、右前和右后4组，每组均可绕所述摆桨铰链和方位铰链作摆角倾转，实现续航飞行、空中悬停、垂直起降和折叠收拢。所述抓载器安装于机身腹下。该飞行器适宜货物搬运用途。
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公开(公告)号：CN112977797B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110200461.3
申请日：2021-02-23
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种高强度轻型可拆卸固定翼察打无人机，包括螺旋桨、电机、电机座、机翼、侦察云台、前机身、后机身、V型尾翼、投放机构和用于连接所述前机身与所述后机身的前机身‑后机身连接机构、用于连接所述机翼与所述前机身的机翼‑前机身连接机构、用于连接所述V型尾翼与所述后机身的尾翼‑后机身连接机构，所述电机前接所述螺旋桨，后接所述电机座，所述机翼有两副，通过所述机翼‑前机身连接机构对称设置在所述前机身两侧，所述侦察云台设置在所述前机身前端，位于所述电机座后方。本发明提供了一种高强度、低质量、可拆卸、易组装、完成任务迅速、打击快速精确的察打一体固定翼无人机，可快速填补军用与民用无人机市场。
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公开(公告)号：CN113978697A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111372594.5
申请日：2021-11-18
申请人： 中国航空研究院
IPC分类号： B64C3/14 , B64C3/56 , B64C3/58 , B64C9/00 , B64C9/04 , B64C1/00 , B64C1/16 , B64C21/06 , B64D37/06 , B64D37/30
摘要： 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种液氢燃料运输飞机超远程翼身融合布局及运行方法。包括机翼、机身、液氢储箱、边界层吸入式推进装置；本发明采用大容积机身的亚跨声速翼身融合气动布局，解决既利用了液氢燃料高质量能量密度的优势，又规避了其体积能量密度过低的劣势，成倍地提高了运输飞机携带的总能量，但是带来的大容积机身对巡航效率的影响较小，在燃料重量系数不增加的条件下具有实现2～3倍于常规运输飞机航程的设计潜力并考虑了工程可实现性问题，边界层吸入式推进装置使推进系统对飞机本身的高巡航升阻比气动布局的破坏降低，飞控系统简单且具备工程可实现性。
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公开(公告)号：CN113955092A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111454185.X
申请日：2021-12-01
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明公开一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，包括机身、机头和机翼，机翼包括中翼段，在中翼段的两端分别连接有外翼段，靠近机身后端的机身底部与中翼段的顶部中心位置连接，中翼段与外翼段的连接处设置用于驱动外翼段折叠或展开的翼体驱动机构；在机身的后端端部设置尾推发动机并安装尾推螺旋桨；机头安装在机身的前端，在机头的两侧分别设置有鸭翼，在机身两侧分别设置有垂起杆，垂起杆与鸭翼和中翼段连接，在两个垂起杆上对称设置有多个旋翼动力系统；本发明采用前置鸭式机翼布局，提高无人机升阻比和气动效率，使无人机具有较好的机动性；机翼可以折叠或展开，减小了对起降场地的面积要求，可在场地较小的地面或甲板进行垂直起降。
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公开(公告)号：CN113911333A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111218628.5
申请日：2021-10-20
申请人： 翔鸿电子科技(深圳)有限公司 , 山东翔鸿电子科技有限公司
发明人： 毛有斌
摘要： 本发明给出了一种新型无人机，包括机体，在机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在鸭翼的后侧设置有副翼，在鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨。当该新型无人机采用没有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当旋翼无人机使用；当该新型无人机采用有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当固定翼无人机使用；副翼和螺旋桨设置在鸭翼上，从而在无人机起降时，可保证副翼和螺旋桨均与地面保持一定的距离；起降过程中，副翼和螺旋桨与地面相距较远，有效降低了地面对气流的阻挡作用，继而有利于提高副翼和螺旋桨对无人机姿态控制效果，从而可提高无人机起降稳定性。
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公开(公告)号：CN113911326A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111203485.0
申请日：2016-04-01
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种无人飞行器(100)，包括机身(20)；机臂(31)，所述机臂(31)可转动地连接于所述机身(20)，使所述机臂(31)能够相对于所述机身(20)选择性地处于折叠状态或者展开状态；以及承载在所述机臂(31)的动力装置(33)，所述动力装置(33)用于提供飞行动力。其中，所述机臂(31)包括第一机臂以及第二机臂，所述第一机臂绕第一转动轴转动，所述第二机臂绕第二转动轴沿圆锥面旋转，使得所述第二机臂自所述折叠状态转动以进入所述展开状态。
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公开(公告)号：CN113772077A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110994535.5
申请日：2021-08-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明提出一种无人机机翼解锁与水平旋转展开装置，该展开装置包括前翼展开装置和后翼展开装置，解决了如何实现更高效的无人机机翼展开方式的技术问题，提供了一种结构简单，可靠性高的机翼解锁展开装置，其具有保持机翼锁定状态的功能、前翼先水平旋转展开并在展开过程中沿Y方向向后移动一段距离的功能、后翼在前翼完全展开后开始水平旋转展开并到位的功能和保持展开后的机翼状态的功能，可以很好的实现在飞行过程中对无人机的前翼和后翼先后进行解锁和水平旋转展开，从而既节省了无人机存储空间，也节省了无人机的发射空间。
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公开(公告)号：CN110271659B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910595019.8
申请日：2019-07-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种基于折纸原理的小型无人机伸缩式折叠机翼，包括翼肋、前缘嵌套梁、后缘交错梁、舵机、驱动连杆、铆钉和折纸蒙皮。本发明采用一种新型的伸缩式折展机构，具有展收比大、可同步驱动、结构紧凑、机构灵活的特点，同时采用基于Miura折痕和Waterbomb折痕折成的机翼蒙皮，具有可按预期折痕展收、折叠规整、展收同步等特点。
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公开(公告)号：CN113753216A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111102401.4
申请日：2021-09-19
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人： 张声伟
摘要： 本申请属于飞行器结构技术领域，特别涉及一种基于任务模块化的舰载无人机平台构型。该构型在机身的腹部在两侧具有倾斜面，以使机身的腹部形成自上至下的收缩结构，所述倾斜面具有挂载点，所述挂载点可选择性的挂载外挂油箱(12)或者预警设备舱(13)，所述挂载外挂油箱(12)及预警设备舱(13)在挂载到所述倾斜面上之后，具有与所述倾斜面平行的外壁面，所述舰载无人机平台构型还包括背负式涡扇发动机(16)、油箱以及设备舱。本申请采用隐身、保形与增压设计，提高舰载无人机的气动性能、隐身性能、工作效率，保证其自主着舰的安全性。
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公开(公告)号：CN113665793A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110922390.8
申请日：2021-08-12
申请人： 广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本申请涉及一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构，其包括用于内翼和外翼之间相对转动的驱动，内翼和外翼之间设置有转轴，包括内翼和外翼之间设置的扭簧，所述扭簧沿转轴轴线方向间隔设置有多个；折叠状态时，扭簧的两个引脚分别与内翼和外翼抵压、对内翼和外翼施加沿转轴的轴线转动的力矩；所述扭簧的长引脚与内翼固定连接为固定端，扭簧的短引脚与外翼固定连接为活动端，扭簧的短引脚转动带动外翼转动；所述扭簧套设于转轴上；所述转轴与外翼固定连接，转轴与内翼转动连接。本申请具有充分在薄型机翼的尺寸约束下，可以驱动对应尺寸的外翼转动的效果。
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