-
公开(公告)号：CN113955092B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111454185.X
申请日：2021-12-01
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明公开一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，包括机身、机头和机翼，机翼包括中翼段，在中翼段的两端分别连接有外翼段，靠近机身后端的机身底部与中翼段的顶部中心位置连接，中翼段与外翼段的连接处设置用于驱动外翼段折叠或展开的翼体驱动机构；在机身的后端端部设置尾推发动机并安装尾推螺旋桨；机头安装在机身的前端，在机头的两侧分别设置有鸭翼，在机身两侧分别设置有垂起杆，垂起杆与鸭翼和中翼段连接，在两个垂起杆上对称设置有多个旋翼动力系统；本发明采用前置鸭式机翼布局，提高无人机升阻比和气动效率，使无人机具有较好的机动性；机翼可以折叠或展开，减小了对起降场地的面积要求，可在场地较小的地面或甲板进行垂直起降。
-
公开(公告)号：CN116534312A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310440719.6
申请日：2023-04-23
申请人： 中航金城无人系统有限公司
IPC分类号： B64U80/25 , B64U50/38 , B64U70/90 , B64U70/97 , B64U70/99 , B64U50/39 , B64U80/10 , B64U80/70
摘要： 本发明提供一种无人机用无线充电系统，包括充电仓和无人机本体，所述充电仓的底端内部开设有安装仓，所述安装仓和充电仓之间贯穿安装有升降机构，所述升降机构的活动端上表面安装有旋转降落机构，所述旋转降落机构的内部贯穿安装有升降无线充电机构。本发明的无人机用无线充电系统，可以在无人机悬空的情况下无人机进行支撑，无需控制无人机进行降落，还可以控制无人机的方向，从而方便下次直接起飞，通过设置的升降无线充电机构，而且还可以改变充电发射线圈和充电接收线圈之间的距离，从而提高无人机无线充电效率，通过设置的卡接机构和电池安装拆卸机构，可以实现无人机电池的自动拆卸和安装的操作，实现无人机的电池更换操作。
-
公开(公告)号：CN115631216A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211644874.1
申请日：2022-12-21
申请人： 中航金城无人系统有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/277 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要： 本发明公布了一种云台目标跟踪系统和方法，以不同特征来分别构建跟踪滤波器，对每个滤波器自适应分配权重，进行加权融合获得目标位置信息，然后利用权重最大的特征滤波器在不同尺度空间对目标尺度进行预测，进而获得目标准确的尺度信息，解决目标运动过程中尺度变化问题，通过设计模板滤波器和轨迹滤波器，及时输出目标被遮挡或者跟踪丢失状态信息。本发明中，所有滤波器都不以固定步长来更新，而是通过设置融合响应图的峰值和峰值旁瓣比相结合来决定滤波器更新的速率。通过本发明的多滤波器融合跟踪系统和跟踪方法能够实现云台目标跟踪，增加了目标跟踪的准确性和鲁棒性，同时能够及时输出目标的状态信息，包括正确跟踪、遮挡和丢失。
-
公开(公告)号：CN114782539A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210701077.6
申请日：2022-06-21
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明涉及视觉定位导航领域,具体涉及一种多云天气下基于云层观测的视觉定位系统及方法。包括地面图像采集模块、地面图像处理模块、地面图像匹配模块、地面云层运动速度计算模块、视觉传感器、视觉导航模块。相对于现有技术，本发明的有益效果为：地面视觉观测设备测得的云层速度信息经由数据链路传输至移动平台，结合平台相对云层的平面移动位置以及云层速度信息进行差分处理，剔除云层移动的影响，获取移动平台真实的东向和北向位移，计算移动平台在导航坐标系下的实际位置。
-
公开(公告)号：CN113901572B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111497101.0
申请日：2021-12-09
申请人： 中航金城无人系统有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公布了一种基于频域辨识的多旋翼飞行器传递函数模型建模方法，该方法通过飞行控制单元自动产生扫频信号进行飞行试验，获得频域非参数辨识和传递函数辨识用的数据库；然后对飞行数据进行谱估计，计算待辨识通道的频率响应；最后通过频域输出误差法辨识得到多旋翼飞行器的传递函数模型并进行验证。该方法能够很好地适应多旋翼飞行器的不稳定特性，辨识流程简单；传递函数模型频域辨识多旋翼飞行器飞行动力学模型的方法能够针对不同类型的无人机高效地得到高置信度模型，试验周期在2天以内且可重复验证，无需像现有技术一样投入大量的研发成本用于风洞试验来获得气动导数，相较于现有技术节约了大量时间和经济成本，且可靠性更高。
-
公开(公告)号：CN113955098A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111390498.3
申请日：2021-11-23
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明公开一种倾转式尾部旋翼，包括倾转驱动装置、旋翼电机和旋翼螺旋桨，倾转驱动装置安装在垂直起降固定翼无人机的垂起杆尾端，旋翼电机安装在倾转驱动装置的执行端上，旋翼螺旋桨安装在旋翼电机的输出轴上；倾转驱动装置驱动旋翼电机倾转使旋翼电机的输出轴垂直于垂起杆的轴向或平行于垂起杆的轴向；本发明使垂直起降固定翼无人机在多旋翼模式飞行状态下和固定翼模式飞行状态下尾部旋翼均能提供动力，提高了旋翼机构在不同飞行状态下的利用率，降低无人机的空气阻力，提高无人机的飞行性能和飞行效率。
-
公开(公告)号：CN112201051B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011358610.0
申请日：2020-11-27
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明涉及交通违章巡检领域,具体涉及一种无人机端路面车辆违停检测及取证系统和方法。它包含无人机的两种模式，及十三个功能模块。第一种模式是无人机巡检模式，该模式包含图像采集模块；车辆检测模块；温度采集模块；违章判定模块；飞行控制模块。第二种模式是无人机取证模式，无人机在巡检模式下检测违章停车现象时触发，该模式包含图像采集模块；相机云台控制模块；取证点定位模块；飞行控制模块；车牌检测模块；车牌检测失败判定模块；车牌识别模块；信息封装发送模块。本发明提供的路面车辆违停检测及取证系统运行速度快、检测精度高、检测区域灵活，能保障道路巡检的及时性，为居民的交通便利及交通安全提供保障。
-
公开(公告)号：CN112591074A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110017573.5
申请日：2021-01-07
申请人： 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明公开一种可折叠筒式多旋翼无人机，包括底部支撑板和顶部支撑板，底部支撑板和顶部支撑板之间连接有多根圆柱杆体，顶部支撑板上安装有无人机航电系统，底部支撑板上安装有用于给无人机航电系统供电的电池，在底部支撑板和顶部支撑板之间设置有机臂动作组件，机臂动作组件上设置有多个无人机机臂，在无人机机臂上设置有与无人机航电系统电连接的无人机动力组件，机臂动作组件是自动收放机臂的收放机构或自动展开机臂的弹放机构；本发明可以使多旋翼无人机快速进入工作状态以及快速回收入箱保存，便于存放和携带；当通过发射机构将多旋翼无人机从发射筒内发射出去后，多旋翼无人机的机臂可以快速自动展开并锁紧，配合士兵作战。
-
公开(公告)号：CN111679695B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010801338.2
申请日：2020-08-11
申请人： 中航金城无人系统有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习技术的无人机巡航及追踪系统和方法，包括巡航模式和追踪模式，巡航模式包括图像实时采集模块；危险物品、危险行为、危险人员检测模块；以及发现危险之后对地面指挥站的告警模块。追踪模式包括实时视频采集模块；已检测到的危险人员追踪模块；检测危险人员与无人机间距的激光测距模块；调整无人机飞行速度、方向的飞行控制模块；向地面指挥站共享无人机实时位置与实时拍摄视频的数据传输模块。本发明提供的无人机巡航系统和无人机追踪系统运行速度快、检测精度高、检测区域灵活，因此能保障告警的及时性，能弥补现有监控的不足之处，为广场等区域的人员安全提供实时保障。
-
公开(公告)号：CN111470067B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010578207.2
申请日：2020-06-23
申请人： 中航金城无人系统有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测的串联式混合动力系统故障诊断系统和诊断方法，其中，诊断系统包括MCU（微控制单元）、预测模型、传感器模块和故障诊断模块。故障诊断模块进行故障诊断的实际工作对象为串联式混合动力系统，传感器模块安装在实际工作对象上，且，预测模型和故障诊断模块均运行在MCU上。通过预测模型预测数据与传感器数输出的据进行比对的串联式混合动力系统故障诊断算法，可准确定位故障元件的位置和故障类型，诊断过程计算量小、响应速度快，可在故障出现一个周期内给出预警。并基于预测模型，系统所有参数都是可以准确计算的，因而可对故障进行准确、定量的分析，以数据的形式判定故障严重程度，准确计算系统剩余功率输出能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
123 条记录 (耗时 0.06 秒)
