公开(公告)号：CN206466051U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720112996.4

申请日：2017-02-07

申请人： 河南森源电气股份有限公司

发明人： 徐帅华 ,  沈梓敏 ,  过金超 ,  何白冰

IPC分类号： B62D61/04 ,  B60G11/14 ,  G05D1/02

摘要： 本实用新型涉及一种AGV运输车，AGV运输车包括车体，车体上设置有左行走轮和右行走轮，左、右行走轮均为万向轮或舵轮，车体上还设置有前舵轮和处于前舵轮正后方的后舵轮，左、右行走轮距离前、后舵轮中心连线的距离相等，由此可将原本设置在对角上的舵轮布置成设置在前后方向和/或左右方向的中间位置，并间隔排布有多个，从而在朝向一个方向行驶时，不需要对同一组的舵轮的同步性做出过高的要求，同时，在其中一个舵轮故障时，通过其他舵轮的带动，同样可以实现小车的正常行驶，保证小车运行的安全可靠性。

公开(公告)号：CN204264315U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420755503.5

申请日：2014-12-05

申请人： 深圳市远望淦拓科技有限公司

发明人： 章乐平 ,  高保林 ,  陈文芳

IPC分类号： B62D61/04 ,  B62D9/00

摘要： 本实用新型公开了一种智能寻迹游乐小车装置，包括车架，所述车架前端和后端分别设置有前转向轮和后转向轮，所述车架两侧分别设有轮胎，所述前转向轮、后转向轮和所述轮胎成菱形分布所述车架底部；所述车架底部还设有：用于调节所述小车运行状态的驱动桥，及用于驱动所述前转向轮和所述后转向轮同步且反向转动的转向机构；所述小车装置还包括用于检测所述小车行驶状态和位置信息的感应装置。本实用新型将驱动和转向分开，而且转向半径只由一个电机有关，使小车装置的控制更加简单。

公开(公告)号：CN221023944U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322861201.8

申请日：2023-10-25

申请人： 恺胜机器人科技(苏州)有限公司

发明人： 孙德洲

IPC分类号： B62D61/00 ,  B62D61/04 ,  B62D61/10

摘要： 本实用新型提供了一种AGV底盘结构，包括调节组件，所述调节组件包括支架、第二电机、套筒、螺纹杆、连接杆、支撑板、压力传感器、万向轮、电子水平仪和控制器；所述支架的上表面安装有第二电机，所述支架的内侧壁固定连接有套筒，所述第二电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆转动连接于支架的内侧壁，所述螺纹杆的外侧壁螺纹滑动连接有连接杆。本实用新型通过电子水平仪检测路面水平度，当路面坡度提高或降低后，通过控制器控制第二电机工作，带动两个万向轮运动，调整底盘主体的角度，使底盘主体保持水平，从而保证货物的重心不发生偏移，防止货物出现掉落，在运输液体时减少液体倾洒的风险，提高自动导向车的运输能力。

公开(公告)号：CN212386601U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202021232100.4

申请日：2020-06-29

申请人： 陕西国防工业职业技术学院

发明人： 胡艳凯

IPC分类号： B62D61/04 ,  B60K1/00

摘要： 本实用新型公开了一种轮式机器人底盘，所述底盘架底端的前后两侧分别固定有车轮架A和车轮架B，所述底盘架底端的中间位置固定有安装座，安装座的内部固定有轴承，且轴承的内环与转动轴A固定连接，所述转动轴A的中间位置固定有齿轮盘，所述车轮架A的下端安装有车轮A，所述车轮架B的下端安装有车轮B，且车轮架B由前叉、油管体、固定座组成，所述前叉的底端设置在油管体的内部，且油管体的底端固定有固定座，所述车轮B通过转动轴B与固定座内部的轴承固定连接。本实用新型通过在底盘架的前后和两侧设置四个车轮，使得底盘架中间部位与前端和后端均可构成三角形，极大提高底盘架的稳定性能。

公开(公告)号：CN210162184U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201920963149.8

申请日：2019-06-25

申请人： 浙江易力车业有限公司

发明人： 俞龙华 ,  文勇 ,  侯秀南 ,  唐艳辉

IPC分类号： B62D61/04 ,  B62D11/02

摘要： 本实用新型公开了一种利用差速转向的漂移车，包括车架、座椅和方向盘，所述座椅和所述方向盘安装在所述车架上，所述车架左右两侧分别设置独立电机驱动的左驱动轮和右驱动轮，所述方向盘上设置有角度传感器，所述方向盘的下方设置有控制器，所述控制器与所述角度传感器电性连接，所述控制器与所述左驱动轮、所述右驱动轮电性连接，通过转动方向盘发出转向指令给所述控制器，所述控制器控制所述左驱动轮和所述右驱动轮的转速，通过所述左驱动轮和所述右驱动轮之间的转速差来改变车辆的转向状态。

公开(公告)号：CN208616076U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201820793682.X

申请日：2018-05-25

申请人： 菜鸟智能物流控股有限公司

发明人： 刘宿东 ,  郑毅 ,  胡东辉

IPC分类号： B62D61/04

摘要： 本实用新型实施例提供一种自锁装置、底盘结构及机器人。其中，自锁装置包括：动力部件、传力组件及自锁气弹簧；其中，动力部件，用于提供动力；所述自锁气弹簧包括释放销；所述传力组件，与所述动力部件连接，以将所述动力部件提供的动力转换为施加给所述释放销的作用力；所述动力部件提供动力使得所述自锁气弹簧解锁，并在外部形变力的作用下发生形变；所述动力部件不提供动力时，所述自锁气弹簧锁定。本实用新型实施例提供的技术方案，通过设置动力部件和传力组件可实现对自锁气弹簧的自动锁定和解锁，结构简单，易于实现。

公开(公告)号：CN208325464U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820969997.5

申请日：2018-06-22

申请人： 上海复旦上科多媒体股份有限公司

发明人： 孙峰

IPC分类号： B62D61/04

摘要： 本实用新型公开了一种无轨骑乘装置，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；所述客舱组件包括：安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；所述底盘运动机构包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机。本实用新型能够自由控制移动，具有较低的制造成本的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203111342U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201220724993.3

申请日：2012-12-26

申请人： 刘新广

发明人： 刘新广

IPC分类号： B62D61/04 ,  B62D15/00

摘要： 万向车：在底盘上平面设置发动机、变速箱、差速器、离合器踏板、变速操纵杆、原地转向操纵机构、刹车机构、发动机的油门控制机构、方向操纵机构；发动机与变速箱通过离合器联系，离合器踏板与离合器联系，变速操纵杆与变速箱联系；在底盘下平面设置前后万向轮机构、左右车轮；差速器的花键形输出轴上有可沿该轴左右滑动的齿轮，该齿轮中部套有处于拨杈之间的圆盘，此拨杈与原地转向操纵机构联系，该齿轮能与一外齿轮或一内齿轮单独啮合，该外齿轮、内齿轮分别与设置在一转轴上的甲外齿轮、乙外齿轮啮合；转轴通过万向节和设置的独立悬架与车轮联系；方向操纵机构通过轴、万向节与独立悬架联系。本车能前行、转弯、后退、原地360°转向，很灵活。

公开(公告)号：CN202641911U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220211879.0

申请日：2012-05-13

申请人： 罗平海

发明人： 罗平海

IPC分类号： B62D61/04 ,  B60K1/00 ,  B60G17/015

摘要： 本实用新型属于一种微型自平衡类菱形车，包括底盘悬挂系统、动力驱动系统、转向系统、车座椅和车壳，其结构特点为：四个车轮呈类菱形分布，前轮和左右二个侧轮为联动转向，后轮为驱动轮，由轮毂电机驱动，两个侧轮同时又是平衡轮，中间装有自动平衡系统，车内设前后二排座椅，配有全封闭车外壳，车门是向上掀开式的，本实用新型配备了自动平衡系统，在凹凸不平和高速转弯时都能保持平衡，提高了车辆行驶的安全性和乘坐的舒适性，并同时具备摩托车的轻便灵活和轿车的安全舒适，是一种造型新颖独特的新车型。

公开(公告)号：CN201800808U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020204754.6

申请日：2010-05-27

申请人： 山东理工大学

发明人： 丁冉冉 ,  张为春

IPC分类号： B62D61/04 ,  B60G11/02

摘要： 一种钢板悬架式类菱形车，属于汽车悬架系统领域，其特征在于：还包括钢板悬架；钢板悬架上端连接于车架中部、与连接件之间通过固定销轴连接；钢板悬架倒置，下端分别连在中间两驱动轮的纵摆臂上，整个钢板悬架置于发动机总成与后乘车室中间位置；纵摆臂为实心三角形形状。本实用新型可以提高菱形车的上坡稳定性和安全性。