-
-
公开(公告)号：CN102901625B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210385572.7
申请日：2012-10-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节用减速器综合性能测试系统，包括机械部分和电气控制部分，机械部分包括依次同轴连接的伺服电机，被测减速器，角度测量装置，扭矩传感器，负载手臂，所述这些元件通过支架固定在水平导轨上，所述被测减速器上装有温度传感器；电气控制部分包括：工业控制计算机、运动控制卡，数据采集卡，计数卡以及温度采集模块；运动控制卡通过伺服驱动器与伺服电机连接；数据采集卡与扭矩传感器信号输出端及伺服驱动器扭矩监测端连接；计数卡与角度测量装置的信号输出端连接；温度传感器通过温度采集模块与计算机串口连接。本发明能够对机器人关节用减速器的综合性能，进行测试，结构简单，测试精度高、通用性好。
-
公开(公告)号：CN105275554A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510695066.1
申请日：2015-10-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: F01N3/28
Abstract: 本发明公开了一种带排气混合器的SCR后处理装置，包括尿素喷射系统、连接SCR总成的排气混合器，其特征在于，所述排气混合器包括内管和外管，内管固定在外管中，内管外壁与外管内壁间形成一个气流夹层；所述尿素喷射系统包括设置在外管外侧前端的喷嘴座，喷嘴通过喷嘴座将尿素溶液喷射在内管中与发动机排出的废气混合。本发明能够使尿素水溶液喷雾液滴与发动机尾气更加充分地混合，形成更加均匀的NH3分布，从而提高NOx的转化效率，减少NH3泄漏，同时减少结晶、沉积物的形成。
-
公开(公告)号：CN103338003B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310269272.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电机负载转矩及惯量同时在线辨识的方法，利用模型参考自适应惯量辨识模型完成对转动惯量的在线辨识，然后将辨识得到的转动惯量作为一个控制变量实时的引入扩展卡尔曼滤波负载转矩辨识模型中来实现负载转矩对惯量的解耦辨识。本发明克服了现有电机在线参数辨识模型中由于负载转矩和转动惯量相互耦合所导致的在线辨识误差较大的缺点，能够在转动惯量未知或者电机工作过程中转动惯量发生变化的情况下，做到对电机负载转矩的准确在线辨识。本发明具有结构简单、计算量较小的优点，实现了电机负载转矩在线辨识结果对转动惯量的解耦，提高了在线参数辨识系统的实用性。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103338003A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310269272.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电机负载转矩及惯量同时在线辨识的方法，利用模型参考自适应惯量辨识模型完成对转动惯量的在线辨识，然后将辨识得到的转动惯量作为一个控制变量实时的引入扩展卡尔曼滤波负载转矩辨识模型中来实现负载转矩对惯量的解耦辨识。本发明克服了现有电机在线参数辨识模型中由于负载转矩和转动惯量相互耦合所导致的在线辨识误差较大的缺点，能够在转动惯量未知或者电机工作过程中转动惯量发生变化的情况下，做到对电机负载转矩的准确在线辨识。本发明具有结构简单、计算量较小的优点，实现了电机负载转矩在线辨识结果对转动惯量的解耦，提高了在线参数辨识系统的实用性。
-
公开(公告)号：CN102901625A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210385572.7
申请日：2012-10-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节用减速器综合性能测试系统，包括机械部分和电气控制部分，机械部分包括依次同轴连接的伺服电机，被测减速器，角度测量装置，扭矩传感器，负载手臂，所述这些元件通过支架固定在水平导轨上，所述被测减速器上装有温度传感器；电气控制部分包括：工业控制计算机、运动控制卡，数据采集卡，计数卡以及温度采集模块；运动控制卡通过伺服驱动器与伺服电机连接；数据采集卡与扭矩传感器信号输出端及伺服驱动器扭矩监测端连接；计数卡与角度测量装置的信号输出端连接；温度传感器通过温度采集模块与计算机串口连接。本发明能够对机器人关节用减速器的综合性能，进行测试，结构简单，测试精度高、通用性好。
-
公开(公告)号：CN102095555B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010577115.9
申请日：2010-12-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种高速主轴在线自动平衡实验系统，主轴安装在主轴定位座上，主轴内侧轴承处安装有磁栅编码器，主轴两端外侧各安装位移传感器；主轴两端安装有在线动平衡装置，在线动平衡装置中的平衡水盘安装在主轴转子上，水枪固定在实验减震平台上；主轴失衡模拟装置通过螺纹连接固定在主轴转子两侧端面上，位移传感器通过电荷放大器与高速同步数采仪连接，光电传感器与高速同步数采仪连接；磁栅编码器通过1Vpp信号调理模块与高速同步计数卡连接。工业控制计算通过串行总线与在线自动平衡装置控制器连接。本发明可以实现高速主轴在线自动平衡实验，具有高速、高精度、高集成度等特点。
-
公开(公告)号：CN102000911A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010240139.5
申请日：2010-07-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动激光加工机床，包括底座(1)和床身(2)两部分。床身(2)包括安装于底座(1)的立柱模块(3)和平台模块(4)两个模块，立柱模块(3)包括Z轴子模块(8)和A轴回转运动模块(9)，Z轴模块上有竖直方向运动的Z轴溜板(46)，溜板上安装有A轴回转运动模块(9)，激光头(70)安装于A轴末端，随A轴回转。平台模块(4)部分由一个XY工作台(11)和安装于该工作台之上的C轴回转运动模块(10)组成。C轴由力矩电机驱动(52)，C轴上设有回转工作台(53)，工件通过专用夹具呈立式安装于回转工作台。本发明结构布局新颖、尺寸紧凑、加工精度高，同时能显著提高加工效率。
-
公开(公告)号：CN100592377C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810150234.9
申请日：2008-07-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明公开了一种液晶图形显示控制器及控制方法，控制器包括FPGA模块、显存模块、字符资源存储模块、外部设备控制总线插座和TFT-LCD插座，其特征在于：所述的FPGA模块包括有外部总线扩展接口与外部设备控制总线插座双向通讯数据连接，以实现与外部控制设备的交互；FPGA模块的显示输出控制信号连接TFT-LCD插座实现对TFT-LCD的显示控制；FPGA模块的显示数据信号与显存模块双向连接，实现对显示内容的读写操作；FPGA模块的字符数据信号与字符资源存储模块双向连接，实现对字符资源存储模块读取控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.024 seconds)
