公开(公告)号：CN102901625B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201210385572.7

申请日：2012-10-11

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 姜歌东 ,  梅雪松 ,  邹创 ,  陶涛 ,  许睦旬 ,  吕江伟 ,  赵飞

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人关节用减速器综合性能测试系统，包括机械部分和电气控制部分，机械部分包括依次同轴连接的伺服电机，被测减速器，角度测量装置，扭矩传感器，负载手臂，所述这些元件通过支架固定在水平导轨上，所述被测减速器上装有温度传感器；电气控制部分包括：工业控制计算机、运动控制卡，数据采集卡，计数卡以及温度采集模块；运动控制卡通过伺服驱动器与伺服电机连接；数据采集卡与扭矩传感器信号输出端及伺服驱动器扭矩监测端连接；计数卡与角度测量装置的信号输出端连接；温度传感器通过温度采集模块与计算机串口连接。本发明能够对机器人关节用减速器的综合性能，进行测试，结构简单，测试精度高、通用性好。

公开(公告)号：CN102901625A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210385572.7

申请日：2012-10-11

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 姜歌东 ,  梅雪松 ,  邹创 ,  陶涛 ,  许睦旬 ,  吕江伟 ,  赵飞

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人关节用减速器综合性能测试系统，包括机械部分和电气控制部分，机械部分包括依次同轴连接的伺服电机，被测减速器，角度测量装置，扭矩传感器，负载手臂，所述这些元件通过支架固定在水平导轨上，所述被测减速器上装有温度传感器；电气控制部分包括：工业控制计算机、运动控制卡，数据采集卡，计数卡以及温度采集模块；运动控制卡通过伺服驱动器与伺服电机连接；数据采集卡与扭矩传感器信号输出端及伺服驱动器扭矩监测端连接；计数卡与角度测量装置的信号输出端连接；温度传感器通过温度采集模块与计算机串口连接。本发明能够对机器人关节用减速器的综合性能，进行测试，结构简单，测试精度高、通用性好。