公开(公告)号：CN103411628B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310354789.6

申请日：2013-08-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 俞吉 ,  周德云 ,  马云红 ,  张堃 ,  黄吉传

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法，首先确定RBF神经网络结构，然后获取学习样本，利用学习样本采用遗传算法（GA）优化，训练RBF神经网络，最后得到随机漂移误差抑制后的角速度数据。本发明针对MEMS陀螺仪的随机漂移误差，采用实时均值法来抑制随机漂移误差，利用基于遗传算法优化的RBF神经网络控制实时均值法的计算步长。本发明不需要对随机漂移误差建模，计算量小，可便捷实现MEMS陀螺仪实时的随机漂移误差抑制。

公开(公告)号：CN104868551A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510287609.6

申请日：2015-05-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 袁建平 ,  李立欣 ,  侯建文 ,  岳晓奎 ,  罗建军 ,  申礼斌 ,  万桂斌 ,  袁健华 ,  冯浩 ,  周德云 ,  张会生

IPC: H02J7/00 ,  H02M3/155

Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的小卫星MPPT控制系统，开关电源电路与太阳能电池阵相连，为锂电池充电；电流取样电路、电压取样电路分别采集太阳能电池阵的输出电流、电压信号，调理滤波后经由A/D采样电路进行模数转换，并送进FPGA中，由FPGA实现功率跟踪控制，并输出PWM波信号，通过功率管驱动电路驱动开关电源电路正常工作。本发明不仅能够维持电源系统的高效率充电，而且能够抗空间粒子辐射效应，性能稳定。

公开(公告)号：CN115033024B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202210827098.2

申请日：2022-07-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨振 ,  孟健 ,  詹光 ,  李枭扬 ,  周德云

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于攻击时间和角度共同约束的多导弹三维协同制导方法，包括：建立导弹与目标的相对运动模型以及相对运动方程组；引入导弹剩余飞行时间变量，构造三维协同制导模型；获取每枚导弹在弹目视线方向的加速度；构建目标加速度在俯仰方向和侧偏方向的固定时间干扰观测器并估计视线坐标系下的目标加速度项；根据所述三维协同制导模型及估计的目标加速度项，获得导弹在弹目视线法向方向的加速度；获得导弹在弹道坐标系下的三个加速度分量；利用所述三个加速度分量不断更新每个导弹飞行过程中的速度和位置，从而实现多枚导弹同一时间抵达目标。本发明可以控制各枚导弹的视线角在固定时间内收敛到设定值，可以实现空间的协同。

公开(公告)号：CN113591560B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202110699419.0

申请日：2021-06-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 曹聪琦 ,  李嘉康 ,  吕勤毅 ,  郗润平 ,  张艳宁 ,  周德云

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种人体行为识别方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取待处理视频中预设数量个视频帧以及各视频帧中人体关节点位置数据，将视频帧输入预先训练好的行为识别模型，以使行为识别模型在生成预设数量个视频帧对应的时空特征图和注意力热图后，获得人体关节点特征，以确定包含语义信息的人体关节点特征，并在获得每个包含语义信息的人体关节点特征的局部决策结果后，融合局部决策结果，得到视频帧的人体行为识别结果。本发明将人体骨骼区域视为注意力区域，在极大程度上摒除了目标的无用信息，进而提取更有判别力的时空特征，通过结合关节点语义信息，有效增强了关节点特征的表征能力，进而提高人体行为识别模型的准确性。

公开(公告)号：CN115145295B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210824286.X

申请日：2022-07-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨振 ,  袁展翅 ,  李枭扬 ,  闵令通 ,  周德云

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种动态环境下无人机在线自主航迹优化控制方法，通过在传统方法基础上，考虑无人机多种约束条件，构建无人机非线性最优控制模型；利用滚动时域控制策略，将无人机整个自主轨迹控制区间分为多个滚动优化时间窗口，合理优化每一段轨迹；其间以无人机到达目标区域的飞行时间和受到威胁概率建立目标函数，通过自适应Radau伪谱法连续在线计算，实现无人机在线轨迹的实时控制优化。本发明能够在包含复杂地形障碍、动态威胁源、时敏目标等因素的不确定复杂战场环境下遂行对地突防作战任务，对无人机突防航迹控制的时效性、精确性以及自主化程度有极大提升；同时保证突防任务中无人机较低的飞行成本以及较高的生存概率与任务完成概率。

公开(公告)号：CN114583051B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210159411.X

申请日：2022-02-21

Applicant: 西北工业大学 ,  陕西煤业化工技术研究院有限责任公司

Inventor： 孟鸿 ,  刘振国 ,  王佳宁 ,  贺耀武 ,  周德云 ,  黄维

IPC: C07D491/107 ,  C07D519/00

Abstract: 一种光致变色的有机场效应晶体管，包括有机半导体层，有机半导体层包含有螺吡喃结构类化合物，本发明将螺吡喃结构类化合物作为光致变色材料引入有机场效应晶体管中，在光照条件下，螺吡喃结构类化合物的结构发生改变，从而使晶体管的颜色变化，同时因为其结构发生改变，使得晶体管的迁移率也随之改变。

公开(公告)号：CN113988139B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202111306631.2

申请日：2021-11-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 侍佼 ,  张曦 ,  周德云 ,  雷雨 ,  李枭扬 ,  谭春晖 ,  吴天成

IPC: G06F18/24 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于多数据集协同分析的高光谱波段选择方法及存储介质。该方法包括：获取K个高光谱数据集；计算每个所述初始种群中的每个个体的适应度值；对当前种群内的父代个体执行交叉或变异操作，得到第一子代个体；对当前种群之间的父代个体依跨数据迁移概率执行交叉操作，得到第二子代个体；根据适应度值更新当前种群并根据迁移概率函数更新所述跨数据集迁移概率；选择适应度值最高的个体作为当前种群的最优波段进行输出。本发明构建了一个高光谱多数据集波段选择协同分析框架，利用数据集相同的光谱范围及相似的光谱‑空间结构，从而提高每个数据集的波段选择性能。

公开(公告)号：CN118350277A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410500144.7

申请日：2024-04-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王星煜 ,  杨振 ,  李枭扬 ,  柴仕元 ,  何宇鹏 ,  周德云

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/241 ,  G06N3/092 ,  G06Q50/26 ,  G06F111/08 ,  G06F111/06 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种模拟环境中基于战术意图的自主空战行为生成方法，包括：将战术意图归纳为逃逸、攻击和防御并建立对应的奖励模型；建立状态空间和动作空间；搭建用于实现预设的Dueling‑Noisy‑Muti‑step DQN算法的决策网络模型，并设置Q函数及损失函数；建立仿真对抗环境，针对每种意图的奖励模型，将决策网络模型用于载机与仿真对抗环境的实时交互以产生样本，基于产生的样本得到Q函数值并计算损失函数值，实现决策网络模型的更新，重复交互至决策网络模型的更新过程直至达到训练的最大回合数，得到该意图下的行为决策网络模型；基于当前待决策的状态信息确定载机意图，选择对应的行为决策网络模型得到动作决策结果。本发明能为智能空战辅助决策提供战术支撑。

公开(公告)号：CN113620973B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202110808589.8

申请日：2021-07-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 何玉亭 ,  周德云

IPC: C07D495/14 ,  C09K11/06 ,  H10K85/60 ,  H10K50/11 ,  H10K101/20

Abstract: 本发明公开了一种热活化延迟荧光材料及其制备方法和应用，该热活化延迟荧光材料具有一个5,5‑二甲基‑5H‑硫代吡喃[2,3‑b:6,5‑b']联吡啶10,10‑二氧化物的拉电子效应的客体基团，通过与适当的主体材料进行单边搭配组合，形成该荧光材料。本发明的热活化延迟荧光材料不但具有短的荧光寿命，还具有高的绝对量子效率，可用作电致发光器件中的发光层材料，可以有效提高OLED器件的外量子效率，基于该热活化延迟荧光材料的电致发光器件具有较高的电致发光性能。

公开(公告)号：CN117828474A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311874228.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李枭扬 ,  王腾 ,  张海若 ,  杨振 ,  周颖 ,  周德云

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开了一种基于近端策略优化算法的多阵面雷达搜索资源优化方法，解决了现有技术中多阵面场景下面向集群目标的雷达搜索资源分配问题；该方法包括：确定初始化参数，其中初始化参数包括：雷达参数、目标参数和强化学习参数；根据初始化参数建立基于目标最大期望发现距离的多阵面雷达搜索资源优化模型；利用多阵面雷达搜索资源优化模型，构建强化学习训练环境，得到训练好的策略网络；将双重观测信息输入至训练好的策略网络中，输出阵面权值和子空域搜索资源分配系数，得到多阵面雷达搜索的资源分配；该方法实现了在大规模集群目标环境下能够得到优于传统数值优化方法的数值解，具备较好的鲁棒性和收敛性。