投影仪和图像失真修正方法

    公开(公告)号:CN1180619C

    公开(公告)日:2004-12-15

    申请号:CN01144001.5

    申请日:2001-11-20

    Inventor: 竹内启佐敏

    CPC classification number: H04N5/74

    Abstract: 一种在对银幕在水平方向和垂直方向倾斜投影图像时,可以修正因上述倾斜投影而产生的图像失真的投影仪,具有:为了修正沿着上述水平方向和上述垂直方向的至少一方向产生的图像失真,根据与上述水平方向的图像失真对应的水平修正参数和与上述垂直方向的图像失真对应的垂直修正参数的值,调整表示上述投影仪投影的图像的显示图像信号的图像失真调整部;根据用户的操作,输出与上述水平修正参数和上述垂直修正参数相关连的二维操作信号的二维输入装置和;根据上述二维操作信号,在上述图像失真调整部设定上述水平修正参数和上述垂直修正参数的值的参数设定部。通过这样的结构,可以提高修正因倾斜投影产生的图像失真时的操作性。

    电动机械装置、机械手以及移动体

    公开(公告)号:CN102868274A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210231071.3

    申请日:2012-07-04

    Inventor: 竹内启佐敏

    CPC classification number: H02K1/278 B25J9/126 H02K3/42 H02K11/215

    Abstract: 本发明涉及电动机械装置、机械手以及移动体。该电动机械装置具备具备:转子,具有中心轴、永磁铁、第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭,其中,所述永磁铁配置在沿所述中心轴的外周的第1圆筒面上,所述第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭配置于所述永磁铁的中心轴方向两端部;以及定子,具有电磁线圈和磁传感器,所述电磁线圈配置在沿所述永磁铁的外周的第2圆筒面上,所述磁传感器隔着所述第1磁铁侧轭而配置在与所述永磁铁相反的一侧,所述第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭以如下方式构成,即、未配置所述磁传感器侧的所述第2磁铁侧轭的与所述永磁铁相反侧的表面的磁通密度小于所述第1磁铁侧轭的与所述永磁铁的相反侧表面的磁通密度。

    无芯机电装置、移动体、以及机器人

    公开(公告)号:CN102790460A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201210148671.3

    申请日:2012-05-14

    Abstract: 一种无芯机电装置、移动体、以及机器人。本发明提供无芯机电装置,具有可相对移动的圆筒形状的第一部件和第二部件,并具备配置于所述第一部件的永久磁铁、配置于所述第二部件的两相的无芯的电磁线圈及配置于所述第二部件的线圈背轭,所述电磁线圈具有线圈端部区域和产生使所述第一部件相对于所述第二部件相对移动的力的有效线圈区域,所述两相的电磁线圈的所述有效线圈区域具有相同形状,且配置于所述永久磁铁与所述线圈背轭之间的圆筒区域,所述两相的电磁线圈中的第一相的电磁线圈的所述线圈端部区域向所述圆筒面的内侧方向或者外侧方向弯曲,所述两相的电磁线圈具有相同的电阻值,所述线圈背轭覆盖所述有效线圈区域的外周区域,且未覆盖所述线圈端部区域的外周区域。

    无刷电机
    90.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102751841A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210252705.3

    申请日:2008-04-25

    Abstract: 一种无刷电机,其具备:第1驱动部件,其具有多个永久磁铁;第2驱动部件,其具有多个电磁线圈,并可相对第1驱动部件相对地进行移动;第3驱动部件,其针对第2驱动部件配置在与第1驱动部件相反的一侧,并且其与第1驱动部件的相对位置关系被固定;磁传感器,其设置在第2驱动部件上,检测第1驱动部件与第2驱动部件的相对位置、或第2驱动部件与第3驱动部件的相对位置;以及控制电路,其利用磁传感器的输出信号来控制无刷电机的动作,第3驱动部件在与第1驱动部件的各永久磁铁对置的位置上,具有与各永久磁铁共同来增强第2驱动部件的位置处的磁场的磁场强化部件,多个电磁线圈是3相的,控制电路以2π/3的相位差驱动3相的电磁线圈。

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