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公开(公告)号:CN205787890U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620494151.1
申请日:2016-05-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种仓储智能自动盘点机器人,包括壳体,还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮;后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接;壳体上部设置有一支撑柱;支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接;旋转电机的控制端与驱动板连接;支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头;壳体表面还设置有传感器;主控制板控制各个模块;供电模块供电对主用部件进行供电。本实用新型能够定期或不定期,按照预定的线路进行仓储货物的盘点,并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中,RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转,实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。
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公开(公告)号:CN203748081U
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201420115689.8
申请日:2014-03-14
Applicant: 福州大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种风光互补LED路灯电路,其特征在于:该电路有两级结构,前级由N路直流电源输入,通过N个DC/DC功率变换器,将N路直流电压输出并联,所述并联输出的正端经过P型MOSFET接蓄电池正极,所述并联输出的负端直接接蓄电池负极;后级为单个DC/DC功率变换器,该单个DC/DC功率变换器的输入与所述并联输出连接,所述单个DC/DC功率变换器的输出端连接有LED灯;其中所述N为正整数。该电路可以将多种新能源合理的结合起来,并可以对蓄电池进行充放电管理,设计简洁,实用性强。
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公开(公告)号:CN208188310U
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201820744475.5
申请日:2018-05-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种便于携带的三相电压电流校准仪器,其特征在于:包括交流信号源,反激电源,整流电路,升压变压器,第一三相半桥逆变电路,第二三相半桥逆变电路,控制电路以及人机交互电路。采用了双核DSP对仪器的各个部分进行了并行控制,提高了控制效率。该仪器便于携带,可以输出三相电压以及三相电流,实现在工作现场对采样设备进行采样校准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207817139U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201820084510.5
申请日:2018-01-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型提供一种基于模糊小脑模型神经网络的绝缘子故障诊断装置,其包括MCU、第一预处理电路、第二预处理电路、第三预处理电路、电场传感器、泄漏电流传感器、温度传感器、远程收发模块及远程服务器;所述MCU分别与第一预处理电路、第二预处理电路、第三预处理电路、远程收发模块连接;所述第一预处理电路与电场传感器连接;所述第二预处理电路与泄漏电流传感器连接;所述第三预处理电路与温度传感器连接;所述远程收发模块通过无线网络与远程服务器连接。本实用新型将传感器技术与计算机技术相结合,具有速度快,准确率高,数据准确;能更准确、更可靠的判断绝缘子的健康状况,也提高了绝缘子故障分析的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206977325U
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201720745755.3
申请日:2017-06-26
Applicant: 福州大学 , 厦门科华恒盛股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/539 , G06F19/00
CPC classification number: Y02B70/1483
Abstract: 本实用新型涉及一种基于SiC MOSFET的双Buck全桥逆变器。包括双Buck全桥逆变器单元、用于控制所述双Buck全桥逆变器单元以消除其周期性扰动的控制单元;所述双Buck全桥逆变器单元包括直流电压Ud,电容C,电阻R,二极管D1、D2、D3、D4,开关管S1、S2、S3、S4,其中,开关管S1、S2、S3、S4均为基于SiC MOSFET管;所述控制单元的输出端分别与开关管S1、S2、S3、S4的控制端连接。本实用新型通过控制单元采用电压外环迭代学习控制+电流内环无差拍控制的双环控制策略不仅保留了双Buck全桥逆变器无桥臂直通问题,提高双Buck逆变器的输出效率,电压利用率高,且解决了直流电源波动、死区效应、稳态时线性和非线性负载电流扰动引起的周期性扰动问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206302336U
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201621298234.X
申请日:2016-11-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本实用新型涉及一种单级非隔离式三路正向电压输出的DCM无桥CukPFC变换器,包括:电网电压Vac,第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3,第一电容C1、第二电容C2、第三电容Co1、第四电容Co2、第五电容Co3,第一开关管Qm1、第二开关管Qm2、第三开关管Qs1、第四开关管Qs2、第五开关管Qs3,第一二极管Dm1、第二二极管Dm2、第三二极管Ds1、第四二极管Ds2、第五二极管Ds3。相比于传统Cuk PFC变换器,该变换器完全消除了二极管整流桥,仅采用单个输入电感,电感利用率高,可实现可靠的三路正向电压输出,解决了Cuk拓扑的反向电压输出问题,且不存在各路的交叉影响。
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公开(公告)号:CN205430087U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201620204428.2
申请日:2016-03-17
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本实用新型涉及一种高可靠性的单相双向DC?AC变换器。该变换器工作DC?AC逆变模式时为全桥双Buck逆变,工作在AC?DC整流模式时为双Boost型无桥PFC电路结构。在同一电路拓扑结构中,可同时实现整流和逆变功能,具有全桥双Buck型逆变电路的可靠性和低EMI的双Boost型无桥PFC高功率因数和高效率的特点。
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公开(公告)号:CN204068408U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420550859.5
申请日:2014-09-24
Applicant: 福州大学
IPC: H02J7/35
CPC classification number: Y02A30/17 , Y02E10/766
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于电缆工井排水的新型取电电源装置。包括设置于高压输电线路上的CT互感器,该CT互感器与所述风力发电机并联连接,并经冲击保护模块、可控整流模块与防反接保护电路并联连接,并经电容C与DC/DC充电管理电路连接,防反接保护电路连接至太阳能电池板,电容C两端还连接至卸荷器;DC/DC充电管理电路分别经第一至第三开关与潜水泵及蓄电池连接;还包括一数字控制芯片,该数字控制芯片分别与DC/DC充电管理电路的控制端、可控整流模块的控制端、第一至第三开关的控制端及卸荷器的控制端连接。本实用新型的电路性能稳定、实用性强,具有广泛的开发及应用前景。
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公开(公告)号:CN208076850U
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201820079139.3
申请日:2018-01-18
Applicant: 福州大学
IPC: G02C11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种手机眼镜相互定位装置。由镜框(1)、桩头(2)、开关键(3)、纽扣电池(4)、控制单元(5)、通信单元(6)、发光元件(7)组成,所述开关键(3)和纽扣电池(4)位于桩头(2)上;所述控制单元(5)和通信单元(6)位于镜框(1)中;所述控制单元(5)与通信单元(6)连接,以实现通信单元(6)与手机进行通信;所述发光元件(7)用于定位眼镜的位置。本实用新型通过通信单元和手机建立通信,传递信息,能够有效的避免手机和眼镜丢失或者被窃导致难以找回的现象,具有轻巧方便,智能化等优点,是一款集美观、实用为一体的创新产品。
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公开(公告)号:CN206461534U
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201720071245.2
申请日:2017-01-20
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 本实用新型涉及一种无环流磁集成三桥臂双Buck逆变器,在传统双Buck半桥逆变器的基础上增加一个桥臂,由两个工频工作的开关管Q1、Q2构成,采用磁集成技术,将耦合电感L1和耦合电感L2绕于同一磁芯上,并增加二极管D0以抑制Buck模式二极管续流工作时产生的环流,增加二极管Ds1、Ds2以阻断开关管的体二极管误导通产生的环流。本实用新型输入电压为Ud,输入电压利用率高,开关管电压应力低,无需均压大电容,无体二极管续流,输出耦合电感体积减小,无环流,具备更高的功率密度和更强的可靠性,适用于大电压输入场合。
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