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公开(公告)号：CN112164070A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010973309.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的双层箱箱口定位算法，属于深度学习和计算机视觉领域。本发明所述方法利用YOLOv3目标检测算法完成对双层箱中内层箱箱口精确实时定位的任务，从而将深度神经网络应用到工业生产现场的目标定位中。本发明首先采集大量的图像数据并对该数据进行标注，然后配置参数并训练YOLOv3神经网络模型，接着利用训练好的模型输出内层箱箱口的预测框，最后通过预测框的位置信息即可获得内层箱箱口的中心位置坐标。本发明所述方法实现了内层箱箱口高精度和像素级别的定位任务，并且在光照变化范围大、光照不均匀、不同尺度等条件下仍具有很好的鲁棒性，解决了双层箱体中内层箱箱口定位困难、定位精度低等问题。
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公开(公告)号：CN112115948A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010966514.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的字符表面识别方法，属于自动控制和计算机视觉领域。本发明所述方法使用分割神经网络去除芯片图像中焊盘区域的干扰，再使用方向识别网络对芯片字符方向进行修正，然后利用字符提取网络中预测芯片字符的位置分布，通过其输出的字符分布及字符间距分离通过后处理算法提取出单字符图像，最后使用字符识别网络逐一识别字符内容并拼接成字符串序列。本发明所述方法可以准确地提取和识别芯片表面字符，对在非均匀光照条件下拍摄的各类芯片图像具有很好的适应能力，解决了传统芯片字符识别技术中由于图像照度低、分辨率低、噪声高、旋转方向不规律且芯片周围存在较多干扰信息等因素而识别不准确的问题。
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公开(公告)号：CN107123138B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710294425.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于vanilla‑R点对剔除策略的点云配准算法，它对现有点到点的点云配准算法中关联点对的剔除策略进行了改进，能有效增加点云配准算法的鲁棒性，获取更为准确的点云配准。本发明所设计的vanilla‑R点对剔除策略具体为通过随着迭代逐渐下降的模型最近点搜索距离阈值和互邻距离阈值来共同作用剔除噪声点对。通过两个策略的共同作用，可以保证点云准确、高效地配准。此外，本发明对随机采样点数的设置鲁棒性高，甚至少量的选点就能实现准确的配准，从而减少了运行时间，这是以往其他算法难以实现的。最后，本发明对算法收敛条件进行了设计，保证了该算法能够有效的收敛到一个全局最优解。
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公开(公告)号：CN109543682A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811413253.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的指针式仪表读数方法，属于深度学习和计算机视觉领域。本发明所述方法利用Mask-RCNN目标检测和实例分割算法，先将表盘和指针图像分割，再运用透视变换对表盘做校正处理，紧接着运用PCA(Principal Component Analysis，主成分分析)算法对分割出来的仪表指针进行直线拟合，然后根据指针的最小斜外接矩形的中心坐标和表盘的圆心坐标判断指针的方向，最后根据指针的斜率和方向运用角度法计算出指针读数。本发明所述方法可以准确分类仪表类型，高精度像素级分割指针和表盘，非均匀光照条件下、不同尺度下仍具有很好的鲁棒性，解决了传统指针式仪表识别领域中表盘和指针定位困难、光线不均匀、镜面反光、图片模糊不清造成识别精度不高等问题。
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公开(公告)号：CN108683369A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810568365.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: H02P6/08 , H02H7/08 , H02P27/08 , H02P29/50 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的永磁同步电机变频调速系统，通过上位机发送控制代码至DSP，DSP根据控制代码，以及永磁同步电机电流、电压和转速、转子角度生成使能信号和控制信号，在使能信号的使能状态下，使能丹佛斯变频器运行，再根据控制信号控制下，生成控制永磁同步电机启动的变频电压，变频电压再经过滤波处理后，在保护装置的保护下，实现永磁同步电机的变频控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106646034A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611064455.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01R31/00 , G01R19/0053
Abstract: 本发明公开了一种避雷器结构健康在线监测分析系统，包括数据采集模块、控制模块、数据分析模块和数据库模块，数据采集模块对避雷器的运行状态数据进行实时采集，由控制模块进行解析并分类后发送至数据库模块中进行存储，向数据分析模块发送分析指令，数据分析模块从数据库模块中获取运行状态数据，对避雷器结构的健康状况进行分析，将分析结果存入数据库模块中供用户查询，数据库模块用于存储避雷器运行状态数据和结构健康分析结果。本发明通过采用阻性电流三次谐波分量来进行故障判断，以提高避雷器结构健康状况远程监测分析的有效性。
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公开(公告)号：CN102944778B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210435037.8
申请日：2012-11-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式电力系统低频振荡检测装置包括基于FPGA的前端系统、基于DSP的数据分析算法模块以及基于ARM处理器的中央管理系统，由基于FPGA的前端系统对接收数据进行接收和分拣，得到检测低频振荡的有效数据，并进行预处理，使之达到低频振荡信号分析算法的要求；基于DSP的数据分析算法模块对低频振荡数据进行分析处理，得到表征结果的低频振荡模态特性参数信息；基于ARM处理器的中央管理系统对结果进行输出、显示并输出给其他设备。这样充分利用了FPGA的数据处理能力、DSP的运算处理能力以及ARM处理器丰富的片上系统资源，实现电力系统低频振荡的实时快速检测、分析和处理。
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公开(公告)号：CN102621405B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210049823.4
申请日：2009-12-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无刷直流电动机定子绕组相序及其与编码器对应关系确定方法及检测装置。本发明的方法以定子绕组间反电动势电势过零点及换相点(编码器输出信号上升沿和下降沿)为基础，根据定子绕组间电压过零点顺序确定定子绕组相序；根据定子绕组过零点与编码器输出信号上升沿或下降沿的对应关系确定编码器接口与定子绕组的对应关系。本发明的装置以微处理器系统为运算处理单元，结合外围硬件检测单元对于定子绕组间电压过零点和编码器输出信号上升沿和下降沿进行检测，一次完成相序判断及各相绕组与编码器接口的对应关系。避免了电角度延迟带来的问题，具有检测步骤直观、准确，检测装置结构简单的特点，适合无刷直流电动机的检测和判断。
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公开(公告)号：CN102645613B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210123572.X
申请日：2012-04-25
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触式磁场测量的输电线路故障定位方法，其特征在于：包括有A：确定故障区间、B；辨识故障类型、C：故障区间内定位；其中按照如下方式确定故障区间：构建一个安装在输电铁塔上的远程终端，所述远程终端由微处理器CPU、传感器，信号调理模块、数据采集模块DAQ、存储模块、数据通信模块以及电源模块组成，传感器用于测量磁场在三维空间的三维分量，该数据经过信号调理模块后送往DAQ模块。本发明所提供的一种基于非接触式磁场测量的故障定位新方法。通过由高灵敏度、高带宽、低成本的磁阻式磁场传感器测量的输电线路附近磁场数据定位故障区间。
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公开(公告)号：CN103683331A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310730811.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种单相逆变器控制系统，将将同步发电机的数学模型引入单相逆变器控制系统，单相逆变器输出电压电流经移相技术分别均移相1200和240°构造出另外两相虚拟电压和虚拟电流。合成的三相虚拟电压和三相虚拟电流经过dq变换，得到转子旋转坐标系下的电压dq分量Vd、Vq和电流dq分量id、iq。然后经过同步发电机的数学模型计算出单相逆变器交流端参考电压Vtd和Vtq，此参考电压与实测的输出电压即dq变换单元输出的电压dq分量Vd、Vq进行比较，然后通过PI控制器得到最终控制信号。控制信号经过dq反变换之后得到虚拟三相PWM波调制信号，取其中的a相调制信号，由此产生PWM波经过驱动电路来控制单相逆变器桥路开关管的导通和关断，使得单相逆变器具有同步发电机的特性。
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