-
公开(公告)号：CN114244226B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111473633.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种伺服电机动力线相序检测方法,包括：S1：当所述电机上电时，通过施加转子锁定电流获取实际转子的位置；S2：确定转子锁定的实际相位角和在所述位置处编码器获得的相位角的差值；S3：根据所述差值判断所述伺服电机动力线相序是否错误。本发明的方案无需改变/添加驱动器中的任何模块，以一种低成本且简单有效的方法实现伺服电机相序检测，保障伺服电机正常启动运行，避免机器人的误动作。
-
公开(公告)号：CN116683828A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310574411.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动系统及方法。所述驱动系统包括：减振滤波指令补偿器，设置在位置指令的接收侧，用于在电机执行定位动作发生振动时，对当前位置指令进行处理，得到新的位置指令，并输入到位置控制器，使位置控制器输出速度指令；反馈振动补偿器，设置在位置反馈信息的接收侧，用于对位置反馈信息进行处理，得到抑制振动的信号；速度指令生成模块，设置在速度指令和抑制振动的信号的接收侧，用于根据速度指令和抑制振动的信号生成新的速度指令，并输入到速度控制器。本发明综合考虑位置指令、位置反馈带来的抖振影响，通过设置减振滤波指令补偿器和反馈振动补偿器，消除了位置指令中的抖振成分，从而较好地抑制了伺服系统的定位端抖动。
-
公开(公告)号：CN113422606B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110770020.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。
-
公开(公告)号：CN115694501A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211482348.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种正余弦编码器的解码电路及电子设备，正余弦编码器的解码电路包括差分调理单元和方波抗干扰单元；差分调理单元用于接收正余弦信号并对正余弦信号依次进行差分放大、过滤和信号转换处理，得到方波信号；方波抗干扰单元与差分调理单元电连接，方波抗干扰单元用于接收方波信号，并对方波信号进行抗干扰处理，得到抗干扰后的方波信号。有效提高了输出信号的稳定性，且更好地提高了编码器解码的分辨率，同时提高了编码器精度，进而解决了现有方案中正余弦编码器的解码电路输出信号受干扰的问题。
-
公开(公告)号：CN115357262A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210932714.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种驱动器固件批量升级的方法，其中，该方法包括：与驱动器建立连接；选择与驱动器待升级的模块相匹配的固件文件；将固件文件发送到驱动器，并对固件文件进行校验；根据校验结果对驱动器的待升级的模块进行升级。通过本发明，解决了现有驱动器固件升级人工参与度高、过程繁琐、重复操作易出错，且不支持驱动器多模块固件的定向升级的问题，实现了驱动器的多模块固件的批量连续定向升级，简化了操作过程，减少了人工成本，提高了固件升级效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115344027A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210890017.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种故障信息处理方法、系统、伺服驱动装置和伺服系统。其中方法包括：当伺服系统发生故障时，接收数控系统记录的第一故障发生时间与故障信息；获取主控上位机当前的第一上位机时间；根据第一故障发生时间和第一上位机时间确定故障发生的正确时间。在对伺服系统的调试过程中，针对发生的每一次故障，上位操作界面都能准确实时显示其发生时间，有效提高调试过程的效率，减少分析时间，使操作调试人员能够及时准确地做出应对措施。
-
公开(公告)号：CN115313310A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210851393.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种功率器件电路的保护控制方法，包括：S1：检测所述功率器件电路的退饱和电路参数a、电流采样参数b、驱动信号参数c、母线电压参数d；S2：设定所述包含功率器件电路短路保护阈值A、电流安全阈值B和电压安全阈值C；S3：根据检测到的参数a、b、c、d和所述阈值A、B、C确定所述功率器件电路的报警状态，根据报警状态对功率器件电路执行相应的操作。本发明通过负载侧的电流采样及退饱和电路同时对驱动器进行保护，且可以在功率器件超出某一大电压、电流时也可工作一定的时间再进行保护，能最大程度的发挥功率器件的性能。
-
公开(公告)号：CN115149868A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210803707.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种零位校准方法、装置、电子设备及存储介质，属于伺服电机技术领域。本申请通过，在对电机通电锁定的情况下，在所述电机对应的编码器中读取第一位置信息；在所述电机为四对极电机的情况下，控制所述电机按照九十度逆时针旋转三次，每次旋转后读取所述编码器中对应的位置信息，得到第二位置信息、第三位置信息及第四位置信息；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第四位置信息及所述编码器对应的目标分辨率，确定第一电角度偏差值、第二电角度偏差值及第三电角度偏差值；在所述第一电角度偏差值、所述第二电角度偏差值及所述第三电角度偏差值均小于或等于第一阈值时，确定零位校准成功。
-
公开(公告)号：CN115065224A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210803022.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种上电缓冲控制系统及方法，控制系统应用于驱动器，控制系统包括：控制模块及与控制模块连接的缓冲模块、数据采集模块和显示模块；数据采集模块用于采集驱动器上电过程中的运行数据信息及将运行数据信息发送至控制模块；显示模块用于展示场景选择界面及将场景选择信号发送至控制模块；控制模块用于根据接收到的运行数据信息和场景选择信号对缓冲模块进行控制。由此，本发明实施例能够根据驱动器的所需的应用场景进行场景选择，并根据所选择的应用场景和所采集的运行数据信息对缓冲模块进行相应的控制，以满足驱动器的应用场景的需求，提高了用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN114679100A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210296404.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种正余弦编码器的解码装置、驱动设备及其参数确定方法，该装置包括：正余弦编码器，对电机的转子位置信息进行检测，输出正余弦差分信号；差分运放单元，对正余弦差分信号进行差分运放处理，得到正余弦模拟信号；正余弦模拟信号被分为两路；交错触发单元，对第一路正余弦模拟信号中的正弦信号和余弦信号进行交错触发，得到正余弦方波信号；ADC单元，对第二路正余弦模拟信号进行模数转换处理，得到正余弦数字信号；控制单元，根据正余弦方波信号和正余弦数字信号，确定电机的转子位置信息。该方案，通过利用交错触发单元消除干扰对脉冲计数的影响，进而提高伺服驱动器获取的电机的角位置信息的准确性，提高伺服驱动器的控制精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
167
records
(took 0.066 seconds)
