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公开(公告)号：CN110294344B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910538617.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北诃力机械设备有限公司
Abstract: 一种编织袋全自动输送系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前端安装有前导轨座安装板（2），前导轨座（3）和后导轨座（5）上安装有两根相互平行的滑动导轨（6），滑动导轨（6）上分别设置有前后两个滑块（7），前导轨座安装板（2）的中部安装有主动带轮座（13），主动带轮座（13）上通过转轴安装有电机带轮（11）和主动带轮（14），机架（1）的下端安装有伺服电机（10），主动带轮（14）经动力传动带（12）与伺服电机（10）上的齿形带轮相连接，本发明结构合理，能够快速的实现精确输送和精准的工位转换，运行精度高，编织袋在输送过程中不会出现扭曲和褶皱的情况，有利于编织袋加工质量提高。
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公开(公告)号：CN112079154A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010943189.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。
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公开(公告)号：CN109279083A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811068078.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。
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公开(公告)号：CN107896620A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711012238.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北省汉江河道管理局
Abstract: 本发明涉及一种履带式悬耕式割草机，包括：一割草机构、一移动平台及一连接机构；移动平台包括车壳及驱动装置，车壳一端面凸出，形成一连接台，驱动装置包括柴油机、车轮、履带及油箱，柴油机设置在车壳的内部且与车轮连接，柴油机包括一进气口及排气管，进气口设有滤网；排气管设置在车壳的底面且远离割草机构，排气管的管口朝向地面；履带套设在车轮上，油箱包括一主油箱、一油杯及一油管。本发明所述的一种履带式悬耕式割草机，其灵活度高、结构简单，能较好的承担和缓冲割草机构上下移动时产生的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，装置整体使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107750650A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711017549.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有弹性调节装置的割草机，包括：一割草机构、一车身、一连接机构、一支撑装置及一弹性调节装置，连接机构、支撑装置和弹性调节装置设置在割草机构和车身之间；割草机构包括一外壳，外壳的弧面底部位置延伸形成一半圆球状的第四连接端；车身包括一车壳，车壳一端面凸出，形成一连接台；弹性调节装置包括一支架、一丝杠、一圆筒、一第二油缸、一挡块及一弹簧装置。本发明所述的一种带有弹性调节装置的割草机，其弹簧调节支撑装置灵活度高、结构简单，为整个割草机提供全方面的弹性支撑，可有效地保护油缸，增长油缸的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107711044A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711012402.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有新型缓冲机构的割草机，包括：一割草机构、一车身、一连接机构、一支撑装置及一缓冲装置，连接机构、支撑装置和缓冲装置设置在割草机构和车身之间，连接割草机构和车身；缓冲装置包括一基座、一第一圆柱、一第二圆柱、一第一滑块、一第二滑块、一横向弹簧、一纵向弹簧。本发明所述的一种带有新型缓冲机构的割草机，其缓冲机构为整个割草机提供全方面的减缓冲击，提高了割草部分的接受冲击的能力，避免凹凸地面的对割草机效率的影响。
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公开(公告)号：CN106927317A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710261749.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B65H75/40
CPC classification number: B65H75/403 , B65H2701/33
Abstract: 本发明涉及一种用于埋地管道维护的自动化缠绕设备，在圆环形支撑架的内圈周向均布多个定位轴承对圆环形支撑架内圈进行径向限位；相应的，各端的圆环形支撑架包括内外平行的两块支撑板和被夹置的中间支撑板，共同构成外中内三层板的三板支撑结构；在内支撑板与中间支撑板之间通过导向轴设置滚动面微微向内圈径向凸出的定位轴承，使得各定位轴承的滚动面与管道外周接触；在中间支撑板上留有与定位轴承对应的止口。结构轻便简单，能够方便高效地适应不同管径操作，让管道轻负重工作；可以使圆环形支撑架内圈具有足够的径向刚度，无论旋转到那个位置都可以保持运行的平稳；将管道清洁与管道缠绕一体化操作，完全替代人工。
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公开(公告)号：CN104528017B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410806776.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B65B19/14
Abstract: 一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺和装置，该工艺包括如下步骤：⑴将固顶式模盒中分层排好的香烟通过气泵推杆推入活动模盒，推进过程中经过下垂式包烟纸带，香烟裹上包烟纸一同进入活动模盒；⑵当香烟被推至活动模盒末端后，抽出活动模盒底部的活动底板，张开活动模盒两侧的活动腰轨，活动腰轨张开的同时控制活动下压板向下将香烟从活动模盒压入空烟盒内，完成装烟动作。本发明同时公开了实施上述工艺的装置，可以完全取代手工装填烟支和包装纸的工作，进烟、裹烟、装盒动作一次完成，结构相对较简单，能极大提高工作生产效率，降低人力成本，同时使成品质量可控化。
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公开(公告)号：CN104554905A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510000671.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B65B43/18 , B65B43/42 , B65B43/465
Abstract: 一种双工位包装袋套袋机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的中部安装有两组或两组以上的皮带轮（2），机架（1）的外端对应于输送皮带（3）的入口安装有三轴气缸（4），三轴气缸（4）的底部安装有吸盘（5），机架（1）的顶部安装有水平设置有的滑轨（6），滑轨（6）上安装有滑动座（8），滑动座（8）上安装有外袋抓取机构（12），机架（1）的顶部还固定有一对辅助搭轮机构（9），本发明结构紧凑，采用辅助搭轮机构和外袋抓取机构实现了对不同加工阶段的包装袋进行快速抓取和牵引输送，输送和工位转换效率高，同时采用一号工位和二号工位组成的双工位形式，缩短了加工待机时间，极大地提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN222095943U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420108113.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于螺旋桨桨毂的装配工装，用于组装滑油管组件和活塞组件，包括工作台、工控机、显示单元和用于固定活塞组件的定位机构，所述支架上设有通用工具挂板和专用工具挂板，所述专用工具挂板上设有多个工具挂位，所述工具挂位处均设有用于检测是否有工具的检测单元，所述工控机设置在所述工作台并与上位机电连接，所述显示单元设置在所述支架上，所述检测单元和所述显示单元均与所述工控机电连接。本实用新型的装配工装，可以提高螺旋桨桨毂装配时组装滑油管组件、活塞组件以及变距套筒装配时的质量和效率，实现装配时的数字化、可视化管理。
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