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公开(公告)号：CN112079154B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010943189.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。
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公开(公告)号：CN111570134B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010348288.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉露能科技有限公司
Abstract: 一种便于吊装对位的防冰覆线缆智能喷涂机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下方两侧分别对称设置有引导架（2），线缆进入区域顶部的机架（1）上分别安装有主动滚轮（6）和滚动轮（11），引导架（2）的内侧面上均匀安装有多个滑动引导轮（13），主动滚轮（6）的轮轴与驱动装置（7）相连接，机架（1）上安装有前刷装置（15），前刷装置（15）与后压紧轮之间的位置安装有一对后刷装置（16），机架（1）的后端外侧固定安装有喷涂室固定罩（24），喷涂室固定罩（24）内设置有喷涂室，本发明结构合理，有效解决了垂直吊装自动对位的问题，智能化程度高，能耗小，作业面积范围大，达到了最佳的除冰效果。
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公开(公告)号：CN111570134A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010348288.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉露能科技有限公司
Abstract: 一种便于吊装对位的防冰覆线缆智能喷涂机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下方两侧分别对称设置有引导架（2），线缆进入区域顶部的机架（1）上分别安装有主动滚轮（6）和滚动轮（11），引导架（2）的内侧面上均匀安装有多个滑动引导轮（13），主动滚轮（6）的轮轴与驱动装置（7）相连接，机架（1）上安装有前刷装置（15），前刷装置（15）与后压紧轮（11）之间的位置安装有一对后刷装置（16），机架（1）的后端外侧固定安装有喷涂室固定罩（24），喷涂室固定罩（24）内设置有喷涂室，本发明结构合理，有效解决了垂直吊装自动对位的问题，智能化程度高，能耗小，作业面积范围大，达到了最佳的除冰效果。
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公开(公告)号：CN112079154A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010943189.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。
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公开(公告)号：CN111227535A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911378394.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉博锐特机电设备有限公司
Abstract: 一种智能定点存取柜及其存取控制方法，包括机架（1），其特征在于：所述底座（1）上固定设置有柜体框架（2），柜体的外表面的一侧开设有存件口（8），柜体的外表面的另一侧开设有取件口（9），滑动轨道（13）上设置有可以来回移动的取料机（15），取料机（15）包括机架（16）、水平移动装置以及提升装置，机架（16）上安装有水平移动装置，提升装置上通过安装架（29）安装有伸缩取放器（30），本发明构合理，拆装和维修很方便，存取操作程序简单，智能化程度高，取料机精确移动实现了对料盒的准确取放，取料机响应速度快，整体搬运快捷，能够满足高频率、大流动量的存取作业，存取高效快捷。
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