公开(公告)号：CN112079154B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202010943189.3

申请日：2020-09-09

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 严国平 ,  周俊宏 ,  柯明 ,  钟飞 ,  朱晓凡 ,  周宏娣 ,  夏军勇 ,  杨小俊 ,  李博 ,  彭震奥 ,  吴世燃 ,  黄露 ,  方向阳 ,  方磊 ,  张泽昀

IPC: B65H7/02 ,  B65H7/14 ,  B65H5/36

Abstract: 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。

公开(公告)号：CN112079154A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010943189.3

申请日：2020-09-09

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 严国平 ,  周俊宏 ,  柯明 ,  钟飞 ,  朱晓凡 ,  周宏娣 ,  夏军勇 ,  杨小俊 ,  李博 ,  彭震奥 ,  吴世燃 ,  黄露 ,  方向阳 ,  方磊 ,  张泽昀

IPC: B65H7/02 ,  B65H7/14 ,  B65H5/36

Abstract: 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。