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公开(公告)号：CN112273008B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910685423.4
申请日：2019-07-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种农业撒肥精确调节机构，包括机架上横梁（1），其特征在于：所述连接板（2）的外侧安装有U型连接座（3），U型连接座（3）上通过摆动轴（9）安装有摆臂（8），摆臂（8）上分别设置有下连接轴（10）和上连接轴（11），第一安装座（4）的内侧设置有单向摆臂组件（18），第一轴承座（6）与单向摆臂组件（18）的轴心安装孔内安装有输出轴（17），通过第一单向轴承和第二单向轴承两个单向轴承实现了相互限制的单向转动，并在单向摆臂组件的作用下进行摆动，能够根据需要调整输出轴的转角来调节施肥量和播种量，同时还采用了曲柄摇杆机构和锁扣调节装置，通过装入不同的孔位，来调节曲柄的长度，进而实现了对施肥量的精确调节。
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公开(公告)号：CN109279083B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811068078.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。
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公开(公告)号：CN109279083A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811068078.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。
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公开(公告)号：CN107750650A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711017549.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有弹性调节装置的割草机，包括：一割草机构、一车身、一连接机构、一支撑装置及一弹性调节装置，连接机构、支撑装置和弹性调节装置设置在割草机构和车身之间；割草机构包括一外壳，外壳的弧面底部位置延伸形成一半圆球状的第四连接端；车身包括一车壳，车壳一端面凸出，形成一连接台；弹性调节装置包括一支架、一丝杠、一圆筒、一第二油缸、一挡块及一弹簧装置。本发明所述的一种带有弹性调节装置的割草机，其弹簧调节支撑装置灵活度高、结构简单，为整个割草机提供全方面的弹性支撑，可有效地保护油缸，增长油缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107711044A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711012402.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有新型缓冲机构的割草机，包括：一割草机构、一车身、一连接机构、一支撑装置及一缓冲装置，连接机构、支撑装置和缓冲装置设置在割草机构和车身之间，连接割草机构和车身；缓冲装置包括一基座、一第一圆柱、一第二圆柱、一第一滑块、一第二滑块、一横向弹簧、一纵向弹簧。本发明所述的一种带有新型缓冲机构的割草机，其缓冲机构为整个割草机提供全方面的减缓冲击，提高了割草部分的接受冲击的能力，避免凹凸地面的对割草机效率的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107690942B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201711017530.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D34/74 , A01D34/82 , A01B63/108
Abstract: 本发明涉及一种带有新型连接机构的割草机，包括：一割草机构、一车身及一连接机构；割草机构包括一外壳，外壳的弧面上延伸形成一第一连接端和一第二连接端，第一连接端和第二连接端的内部镂空，第一连接端的两侧面上设有第一贯通孔，第二连接端的两侧面上设有第二贯通孔；车身包括车壳及驱动装置，车壳一端面凸出，形成一连接台；连接机构包括一第一连接件，第一连接件包括一支撑件、一第一主扣、一第一副扣、一第一转动轴、一第二主扣、一第二副扣及一第二转动轴。本发明所述的一种带有新型连接机构的割草机，其连接机构灵活度高、结构简单，其能较好的承担割草机构上下移动时产生的的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109279109B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811069161.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧安装有电容输送装置，滑道（2）的外侧上端为电容进入口，电容进入口对接安装有电容装盘装置，三轴机械手（25）的一侧设置有纸箱输送辊道（27），纸箱输送辊道（27）的前端安装有开箱机（26），三轴机械手（25）的另一侧设置有出料输送辊道（28），出料输送辊道（28）的后端出口处安装有自动封箱机（29），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘效果好，同时实现了自动化装箱和封箱，有效解决了现有电容装盘和装箱费时费力的技术难题。
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公开(公告)号：CN109279109A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811069161.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧安装有电容输送装置，滑道（2）的外侧上端为电容进入口，电容进入口对接安装有电容装盘装置，三轴机械手（25）的一侧设置有纸箱输送辊道（27），纸箱输送辊道（27）的前端安装有开箱机（26），三轴机械手（25）的另一侧设置有出料输送辊道（28），出料输送辊道（28）的后端出口处安装有自动封箱机（29），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘效果好，同时实现了自动化装箱和封箱，有效解决了现有电容装盘和装箱费时费力的技术难题。
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公开(公告)号：CN103947342B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410147543.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式精量播种机的排种器，设置在行走机构上，其特征在于：包括主动轴、偏心轮机构、机械阀、机械阀压块、摇杆、凸轮连杆机构、种子箱、滑槽、吸嘴、排种管、轴、弹簧、微型真空泵和箱体，本发明突破以往小颗粒种子排种器吸种子时每次吸起多粒的情况，以每次只吸一粒或指定数量粒数的种子为创新点，设计制造一款新型的气吸式精量播种机的排种器，能保证每次吸种只吸一粒或指定数量粒数的种子，以节约种子，提高播种效率。
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公开(公告)号：CN103947342A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410147543.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型气吸式精量播种机的排种器，设置在行走机构上，其特征在于：包括主动轴、偏心轮机构、机械阀、机械阀压块、摇杆、凸轮连杆机构、种子箱、滑槽、吸嘴、排种管、轴、弹簧、微型真空泵和箱体，本发明突破以往小颗粒种子排种器吸种子时每次吸起多粒的情况，以每次只吸一粒或指定数量粒数的种子为创新点，设计制造一款新型的气吸式精量播种机的排种器，能保证每次吸种只吸一粒或指定数量粒数的种子，以节约种子，提高播种效率。
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