控制装置
    81.
    发明公开
    控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116685489A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202180086611.0

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 一种控制装置(10),包括:动作控制部(14),上述动作控制部对装设于车辆(100)的旋转电机(140)的动作进行控制;第一转矩检测部(11),上述第一转矩检测部对在车辆行驶时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即行驶时转矩进行检测;第二转矩检测部(12),上述第二转矩检测部对在车辆停止时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即停止时转矩进行检测;以及波形设定部(13),上述波形设定部对表示从旋转电机输出的制动驱动转矩从行驶时转矩变为停止时转矩为止的时间变化的波形即停车波形进行设定。动作控制部构成为进行在使从旋转电机输出的制动驱动转矩沿着停车波形变化的同时使车辆停止的处理即停车处理。

    换挡挡位控制装置
    82.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110337780B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201880012531.9

    申请日:2018-02-16

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位,具备第1切换控制部(71)、反转控制部(76)和第2切换控制部(77)。第1切换控制部(71)在使马达(10)停止的目标角度与实际角度之差变得比角度判定阈值小的情况下,从反馈控制切换为固定占空比下的控制。反转判定部(76)对马达(10)进行了反转这一情况进行判定。在判定为马达(10)进行了反转的情况下,第2切换控制部(77)从固定占空比下的控制切换为向马达(10)的固定相通电的固定相通电控制。

    离合器装置
    83.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112534151B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201980051493.2

    申请日:2019-08-06

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 离合器控制装置(50)对电动离合器装置(20)的连结状态进行控制。第1连结部件(21)具有第1啮合部(215),与第1轴(201)一体地旋转。第2连结部件(22)具有能够与第1啮合部(215)啮合的第2啮合部(225),与第2轴(202)一体地旋转。电动离合器装置(20)通过对应于离合器致动器(30)的驱动而伸缩的推压部件(23)将第1连结部件(21)驱动。在使电动离合器装置(20)连结时,第1轴指令运算部(61)将第1轴转速指令值设为比第2轴(202)的转速小的值,在第1轴(201)的转速与第1轴转速指令值一致后,使第1轴转速指令值向第2轴(202)的转速渐近。

    车辆的控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN114126911A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202080052298.4

    申请日:2020-06-02

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 控制装置(100)对通过电动机(20)的驱动力而行驶的车辆(10)的行驶进行控制。控制装置(100)包括:车辆控制部(110),上述车辆控制部根据驾驶员进行的油门操作来确定使上述电动机产生的目标转矩(Tt),并且输出对上述目标转矩下的上述电动机的驱动进行指示的控制信号;以及监视部(120),上述监视部根据上述油门操作来确定监视转矩(Ttw),并且当满足了包括上述目标转矩和上述监视转矩的正负不一致的条件的判断条件时,对上述电动机的失效安全处理的执行进行指示。

    车辆用控制装置
    85.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110461662B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN201880022031.3

    申请日:2018-03-15

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 驻车制动控制装置(55)是在搭载有线控换挡系统(11)及电动驻车制动系统(15)的车辆(10)中使用的车辆用控制装置。将没有车辆(10)的驾驶员的操作而使电动驻车制动器(56)自动地工作的功能设为EPB自动工作功能,将用来使EPB自动工作功能无效化的驾驶员的请求设为无效化请求。驻车制动控制装置(55)具备:无效化判定部(71),判定无效化请求的有无;停车判定部(72),判定车辆(10)是否已停车;坡道判定部(73),判定车辆(10)是否位于坡道之上;以及EPB自动工作部(74)。EPB自动工作部(74)即使在有无效化请求的情况下,当车辆(10)在坡道之上停车时,也使电动驻车制动器(56)工作。

    车辆用控制装置
    86.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110461664B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201880021930.1

    申请日:2018-03-15

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 制动控制装置(55)是在搭载有线控换挡系统(11)及线控制动系统(15)的车辆(10)中使用的车辆用控制装置。将没有车辆(10)的驾驶员的操作而使制动装置(16)自动地工作的功能设为BBW自动工作功能,将用来使BBW自动工作功能无效化的驾驶员的请求设为无效化请求。制动控制装置(55)具备:无效化判定部(71),判定无效化请求的有无;停车判定部(72),判定车辆是否已停车;坡道判定部(73),判定车辆是否位于坡道之上;以及BBW自动工作部(74)。BBW自动工作部(74)即使在有无效化请求的情况下,当车辆(10)在坡道之上已停车时,也使制动装置(16)工作。

    换挡挡位控制装置
    87.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110382927B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201880016025.7

    申请日:2018-07-18

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 换挡挡位控制装置,在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)之间存在游隙的换挡挡位切换系统(1)中,通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。参数运算部(51),基于从对马达(10)的旋转位置进行检测的旋转角传感器(13)取得的马达旋转角信号,对马达角度、马达速度以及马达加速度进行运算。空转判断部(52),基于马达速度以及马达加速度,对马达(10)在游隙的范围内进行旋转的空转状态的结束进行判断。目标设定部(55),利用与空转结束时的马达角度对应的值即角度修正值,设定与马达(10)的驱动控制有关的马达角度目标值。驱动控制部(56)对马达(10)的驱动进行控制,以使得马达角度成为马达角度目标值。

    换挡挡位控制装置
    88.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109690147B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201780054928.X

    申请日:2017-09-07

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对促动器(10)的驱动进行控制来切换车辆的换挡挡位。多个控制部(51、52)能够控制促动器(10)的驱动。多个监视控制部(56、57)对应于控制部(51、52)而设置,监视对应的控制部(51、52)的异常。促动器(10)被正常的控制部(51、52)中的1个来驱动控制。此外,在被用于促动器(10)的驱动控制的控制部中发生了异常的情况下,将用于促动器(10)的驱动控制的控制部切换为其他控制部中的1个。

    车辆用控制装置
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111344201A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201880072299.8

    申请日:2018-11-16

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 对车辆控制系统(1)进行控制的车辆用控制装置(100)具备换挡控制部(50)和制动控制部(71、72),该车辆控制系统(1)包含通过控制换挡促动器(10)的驱动而切换换挡挡位的换挡挡位切换系统(2)以及通过控制制动促动器(65、66)的驱动而使车辆制动的电动制动系统(3)。换挡控制部(50)控制换挡促动器(10)的驱动。制动控制部(71、72)控制制动促动器(65、66)的驱动。在车辆的启动开关断开了的情况下,在完成换挡挡位切换系统(2)向P挡位的切换后,将制动控制部(71、72)的电源断开。

    换挡挡位切换装置
    90.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109312851B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201780038640.3

    申请日:2017-06-06

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 输出轴(15)被传递马达(10)的驱动力。谷部形成部件(21)形成有与换挡挡位对应的谷部(211~214),与输出轴(15)一体地旋转。卡合部件(26)被施力部件(25)向嵌入到谷部中的方向施力,嵌合到作为与目标换挡挡位对应的谷部(211~214)的目标谷部中。马达控制部(50)控制马达(10)的驱动。在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与输出轴(15)之间形成有游隙(Dg)。马达控制装置(50)决定马达目标位置(TCen),以使卡合部件(26)成为比目标谷部的中心向驱动方向上的跟前侧偏移了规定量的位置。

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