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公开(公告)号：CN209858207U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920529292.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/028 , G01N3/56 , G01N5/04 , G01N27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本实用新型包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。
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公开(公告)号：CN211180162U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921833744.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R33/09
Abstract: 本实用新型公开了一种闭环式芯上反馈的宽量程垂直灵敏磁传感器，包括硅基衬底、通量引导器、磁敏电阻、信号反馈线圈、运算放大器和功率放大器,本实用新型通过在推拉式垂直灵敏的磁传感器芯片上设置在位信号反馈线圈，当通有反馈电流时信号反馈线圈上方的磁敏电阻敏感轴方向上产生大小相等方向相反的磁场信号，分别抵消原信号磁场，而形成闭环式反馈结构，有效改善传感器输出线性度，提高测量精度，降低功耗；利用磁敏电阻距通量引导器间距不同，进而使得磁敏电阻接收的水平方向磁场分量不同，实现分别对大磁场和小磁场不同量程检测的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205869612U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620763717.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23D61/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于仿生学的槽型结构带锯锯切装置。非光滑形态的表面具有更好的耐磨性能，但恶劣工况下或长时间工作时，凹坑内带有杂质的润滑液不能有效排出，导致积累后润滑和承压能力大大减弱，且至今未见表面织构在带锯床锯条摩擦副方面的相关研究及应用的报道。本实用新型包括带锯床锯条、主动轮、从动轮和导向柱；带锯床锯条的锯身表面开设有若干凹坑，凹坑最大深度在0.01～1mm之间取值；凹坑采用仿生学槽型结构。本实用新型在带锯表面进行织构化处理，存储润滑剂，减少带锯切屑的接触面积，以提高带锯的切削性能；凹坑由于本身所具有的坡度，使得凹坑内的润滑液可以及时更换与补充，提高了带锯的润滑效果，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN205823537U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620748278.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了具有动压效应的水液压泵或马达端面配流式摩擦副。进一步提高水液压泵或马达的配流摩擦副的润滑能力、承载特性、摩擦磨损性能和寿命具有重要意义。本实用新型中配流体的摩擦表面或转子体的摩擦表面两者之一开设有若干凹坑，另一摩擦表面开设有若干动压支承槽；凹坑仅布置在以摩擦表面中心为圆心且平分摩擦表面的多个圆周上；凹坑在摩擦表面上的面积为3mm2；动压支承槽的最大深度处深0.1～3mm；动压支承槽在摩擦表面上的面积为1～12mm2；动压支承槽的排布方式采用仿生结构。本实用新型在配流体或转子体的摩擦表面上构建仿生结构，改善配流摩擦副的润滑能力、承载特性、摩擦磨损性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205927331U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620752970.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23D43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有仿生学结构的拉刀。非光滑形态的表面具有更好的耐磨性能，但恶劣工况下或长时间工作时，凹坑内带有杂质的润滑液不能有效排出，导致积累后润滑和承压能力大大减弱，且至今未见表面织构在拉削机床拉刀方面的相关研究及应用的报道。本实用新型的刀齿表面开设若干凹坑，凹坑的最大深度在0.01～1mm之间取值；凹坑采用仿生学槽型结构。本实用新型在拉刀的表面进行织构化处理，存储润滑剂，减少带锯切屑的接触面积，提高带锯的切削性能；凹坑倾斜使得拉刀刀齿高速拉削时润滑液有被甩出的趋势，从而为拉刀提供支承力；同时凹坑的坡度，使得凹坑内的润滑液可以及时更换与补充，提高了拉刀的润滑效果，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN217359577U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221102034.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种户外成熟作物检测的便携式视觉装置，包括箱体、视觉识别开发板、显示屏和双目相机，所述箱体的定侧和前侧均开口，并设置有箱门，所述箱门的通过合页铰链可转动连接至箱体，所述视觉识别开发板安装在箱体内壁，所述显示屏和双目相机可拆卸设置在箱体内，所述视觉识别开发板、显示屏和双目相机通过USB接口的连接线相连接。该装置便携方便，是一完整的分析作物成熟情况以及精准识别定位作物采摘位置的集成装置，将所需要的视觉处理设备和双目相机设备集成在一箱子内，且进行图像视觉处理的TX2开发板相较于计算机轻巧方便，处理能力强，可进行实时的数据采集和图像识别，大大提高了识别的效率和精度。
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公开(公告)号：CN209878285U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920529792.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了直叶片变量泵定子内表面摩擦磨损检测装置。目前没有模拟单作用变量叶片泵在正常工况下摩擦磨损的测试仪。本实用新型的直叶片与叶片导槽的底部槽道构成滑动副；直叶片的底面与定子内曲线轮廓模拟凸轮构成凸轮副；加载环底面与直叶片顶面之间设有弹簧；加载装置驱动加载环；压力传感器检测直叶片和弹簧之间的压力；速度传感器检测定子内曲线轮廓模拟凸轮转速；检测腔腔体经开关阀和检测通道连接消光式粒度仪和消光式颗粒计数器；消光式粒度仪检测液压油中金属颗粒的平均粒度，消光式颗粒计数器检测液压油中金属颗粒数目。本实用新型可靠模拟直叶片变量泵工作环境，并测量磨损量。
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公开(公告)号：CN206537459U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720171422.4
申请日：2017-02-24
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本实用新型公开了海上油污处理机器人。至今未有适合小范围油污处理且便捷操控的油污处理机器人。本实用新型中两个水平推进器设置在机架尾部；机架顶部设置垂直推进器；自吸泵的输入口与吸油装置的吸油嘴输出口连接；控制舱内设有浮动材料；吸油嘴上设置探测传感器；滤油缸固定在底座上，滤油缸的滤油缸输入口与自吸泵的输出口连接；滤油缸中放置吸油材料，滤油缸相邻两级通过过滤网隔离吸油材料；电源控制板控制备用电源或母船的主用电源实现通信仓、垂直推进器、水平推进器和自吸泵的通断电以及母船的主用电源和备用电源切换；通信仓控制垂直推进器和水平推进器运动。本实用新型适合小范围且便捷操控，吸油装置不漏油，滤油缸与底座固定牢靠。
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公开(公告)号：CN205714571U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620384538.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达。由于水的气化压力、体积弹性模量、声速、密度均比液压油高，容易在水液压马达的工作中产生空化噪声、气蚀冲击、水锤噪声冲击。本实用新型的多个柱塞分别安装在转子体对应的径向柱塞孔中；柱塞内装入滚动体；定子内壁与滚动体构成摩擦副；定子与滚动体的接触面为具有过渡区的等加速运动规律曲面，且为耐磨陶瓷材料层，并设有内曲面微结构；配流体与转子构成摩擦副，配流体的配流端面设有仿生织构单元体；弹性阻尼器通过轴承支承在转子体上，前盖支承在弹性阻尼器上；前盖与定子及后盖通过螺栓固定。本实用新型的弹性阻尼器大大提高了水液压马达的抗振动、耐冲击能力，提高使用寿命。
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