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公开(公告)号：CN117557471A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311653119.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明公开了一种基于2D图像轮廓约束的三维点云去噪方法及系统，方法按如下步骤：S1，通过相机标定获取相机做圆周运动所围绕的转轴在相机坐标系中的位置与方向；S2，获取重建对象的多个视角的点云，基于步骤S1的转轴的拼接点云，建立目标优化函数，对标定的转轴进行优化；S3，获取重建对象的多个视角的点云，通过步骤S2的转轴获得拼接点云，对重建对象进行点云去噪。本发明实现了稳定高效的去噪。本发明具有鲁棒、高效的特点，适用于各种对象的三维重建过程中用于去噪，比如植物、雕像、玩具等，并减少了传统去噪方法反复调参消耗的时间，同时广泛应用于各种类型的噪点。
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公开(公告)号：CN115830092A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211570052.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转视角智能规划的植株叶片三维重建方法，通过非接触式、无破坏性对植株叶片进行三维重建，针对当前植株三维重建遮挡严重以及多视角采集图像信息，旋转角度固定仍无法拍摄到完整植株导致数据处理误差累积，重建结果不准确等问题，采用对旋转拍摄视角进行智能规划引导，减少不必要的图像拍摄以及处理大量数据，实现植株的准确重建。同时本方法所需设备简单，抗干扰能力强，智能化拍摄多视角图像，植株重建模型精度高，有效提高植株表型参数测量的准确性。
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公开(公告)号：CN217359577U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221102034.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种户外成熟作物检测的便携式视觉装置，包括箱体、视觉识别开发板、显示屏和双目相机，所述箱体的定侧和前侧均开口，并设置有箱门，所述箱门的通过合页铰链可转动连接至箱体，所述视觉识别开发板安装在箱体内壁，所述显示屏和双目相机可拆卸设置在箱体内，所述视觉识别开发板、显示屏和双目相机通过USB接口的连接线相连接。该装置便携方便，是一完整的分析作物成熟情况以及精准识别定位作物采摘位置的集成装置，将所需要的视觉处理设备和双目相机设备集成在一箱子内，且进行图像视觉处理的TX2开发板相较于计算机轻巧方便，处理能力强，可进行实时的数据采集和图像识别，大大提高了识别的效率和精度。
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