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公开(公告)号：CN106441519A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610833410.3
申请日：2016-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G01F25/003 , G06K9/38
Abstract: 本发明涉及一种用于燃气表机械表盘的转圈检测方法。本发明方法首先利用图像处理方法对燃气表机械表盘最后一位字符区域进行自动的精确定位，接着本方法自适应的构造机械表盘最后一位字符区域的参考图像，从而利用最后一位字符当前图像与参考图像之间的差分结果完成转圈检测，最终利用检测到的转圈数所对应的容量与燃气表实际的进气量进行比较，计算燃气表机械表盘的流量误差。本发明方法具有效率高、可靠高、准确性高的优点，可以提高产品质量，降低生产成本，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN105978432A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610288304.1
申请日：2016-05-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及一种提高六轴工业机器人电流环带宽的方法。在各轴电流环计算开始计算时，分别将相电流数据准备好，从而将电流采样时延有效的控制到最小；同时采用单个载波周期内双次采样双占空比即时更新的办法，在10kHz的开关管频率下实现了20kHz的电流环调整率，将计算时延有效控制到最小；这些设计方法使得六轴工业机器人各电流环带宽得到了显著扩展，各轴均有着良好的响应性能。
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公开(公告)号：CN103529754B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310474322.5
申请日：2013-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及一种任意曲线旋转插补方法。现有数控系统对非圆曲线的旋转插补应用的比较少，不能满足高复杂度曲线加工需要。本发明方法首先把旋转曲线分为N部分单调函数，然后控制X轴、Z轴方向，再累加计算标准非圆曲线插补模块输出，当累加达到一定值时，插补输出，直至插补结束。发明任意曲线旋转插补算法编程简单，可以适用于任意曲线的旋转插补，加工效率和质量由标准曲线插补模块确定。
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公开(公告)号：CN105915129A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610287207.0
申请日：2016-05-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人的绝对值编码器解码方法，该方法通过绝对值编码器反馈回来的位置信息计算出电角度，根据绝对值编码器串行通讯协议解析出转子位置数据，采用初始时刻查询全部位置数据，之后每次查询单回转数据，再将前后两次单圈值的增量累计入绝对位置的方法，可以实现超过20kHz的位置采样率；由于本发明所采用电机最高转速不超过6000RPM，在一次位置采样周期间隔内，转子位置不可能转过超出一整圈的行程，因此这种方法是可靠的，并且突破了直接每次查询全部位置而只能达到最高18kHz左右的位置采样率限制，这为实现20kHz的电流调整率提供了更为精确的转子位置信息的基础。
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公开(公告)号：CN105789676A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610179156.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: H01M10/04 , H01M10/446
Abstract: 本发明涉及一种基于消息传播的动力电池配组方法。现有配组方法劳动强度大，易受检测人员主观因素的影响，容易造成误测量和误匹配的现象。本发明方法首先获取动力电池充放电回路中所有电池的充放电电压数据，然后计算所有电池充放电序列两两间的距离，获得电池两两间的相似度度量，采用消息传播算法对电池进行聚类，最终根据聚类结果，完成电池配组。本发明方法的电池配组结果与传统人工配组相比，可以大大提高组内电池的一致性，从而大大提高成组电池的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104869157A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510217743.9
申请日：2015-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/02 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种通用工业自动化信息采集监控系统，包括多组子站监控系统、多个可移动中继控制端、服务器数据收集转发端和PC端网络控制监控终端；每组子站监控系统中的子站监控终端通过WIFI通信模块采用TCP/IP协议与一个可移动中继控制端中的无线中继路由器通信；每个移动中继控制端中的无线中继路由器通过TCP/IP协议分别与服务器数据收集转发端中的数据库服务器和WEB服务器连接；服务器数据收集转发端中的WEB服务器通过以太网通信方式与多个PC机相连。本发明与传统的工业控制系统相比，具有智能化、低成本，操作便捷、节约人力等特点。
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公开(公告)号：CN104779926A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510164498.X
申请日：2015-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线瑕疵检测信号差分放大电路，本发明包括单片机U12、可调增益差分电路、二阶低通滤波器。可调增益差分电路包括第一运算放大器U14B、数控电位器U13、第一匹配电阻R69、第二匹配电阻R67、第三匹配电阻R68、旁路电容C47和第一滤波电阻R70和第一滤波电容C49。二阶低通滤波器电路包括第二运算放大器U14A、第二滤波电阻R73、第三滤波电阻R71、第四滤波电阻R72、第二滤波电容C48和第三滤波电容C50。本发明简化了一般差分放大电路的复杂性，能稳定有效的进行差分放大。具有调节过程智能化和精度高，工作稳定性高，电路结构简单，电路维护简单，成本低廉，温度湿度对电路的影响小。
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公开(公告)号：CN102981456B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210511324.2
申请日：2012-12-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法。现有方法不能满足嵌入式系统的需要。本发明方法首先对插补进给速度进行模态值规定，然后根据NURBS曲线的转折点来划段规划进给速度，本发明从全局角度计算进给轴在各自积分区间内的加减速最小轮廓曲线，有效的提高了计算效率；通过筛选有效特征切换点，在特征切换点处对各进给轴加减速曲线的最小轮廓进行修正，大大简化了规划算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN102946234B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210445944.0
申请日：2012-11-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纱线张力检测的高精度放大电路，现有技术中电位器精度不高，长时间工作后张力检测结果会出现较大偏差，使得纱线的质量变差，本发明包括双抽头数控电位器、N沟道场效应管Q1、MCU、线性霍尔传感器、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第一电阻R1和第二电阻R2；本发明在正常工作过程中每一分钟自动进行一次偏置电压调节和放大倍数调节，从而确保放大电路长时间工作时输出失调电压为零，且输出电压的幅值保持在后级AD转换器基准电压源的一半至2/3之间。
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