公开(公告)号：CN102684575B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201210145046.3

申请日：2012-05-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高明煜 ,  夏长亮 ,  申宗枝 ,  何志伟 ,  黄继业 ,  徐康平 ,  魏顺勇

IPC: H02P5/74

Abstract: 本发明涉及一种纺机用工业变频器一拖多控制系统及实现方法。现有的变频器一般都只能驱动一个或则两个的三相电机的运转。本发明系统包括单片机模块、FPGA模块、人机交互界面装置、串口通讯装置模块、功率驱动装置和与三相电机装置。所述的单片机模块接收并处理人机交互界面装置发来的指令，并将处理后的数据通过SPI接口发送给所述的FPGA模块。FPGA通过内嵌的CORDIC算法核计算出相位增量，并根据计算得出角度值，经过处理后作为SPWM正脉冲持续时间控制字，输出SPWM脉冲，控制功率驱动装置中指定组的IPM模块输出三相SPWM脉冲，驱动相应三相电机的运转。本发明可以控制2个以上的三相电机的转动。

公开(公告)号：CN103076339A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310017318.6

申请日：2013-01-17

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 何志伟 ,  高明煜 ,  夏长亮 ,  曾毓 ,  黄继业 ,  吴占雄

IPC: G01N21/89

Abstract: 本发明涉及一种基于限幅均值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法。电子清纱器传感器输出电压往往存在较大噪声，容易造成清纱器的误切。本发明通过对连续的若干个传感器输出电压值进行双向限幅、均值滤波处理，可以较大程度地抑制传感器输出噪声，进而根据滤波结果获得纱疵的快速准确识别。本发明方法具有纱疵识别精度高、识别速度快的优点。

公开(公告)号：CN103076339B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310017318.6

申请日：2013-01-17

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 何志伟 ,  高明煜 ,  夏长亮 ,  曾毓 ,  黄继业 ,  吴占雄

IPC: G01N21/89

Abstract: 本发明涉及一种基于限幅均值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法。电子清纱器传感器输出电压往往存在较大噪声，容易造成清纱器的误切。本发明通过对连续的若干个传感器输出电压值进行双向限幅、均值滤波处理，可以较大程度地抑制传感器输出噪声，进而根据滤波结果获得纱疵的快速准确识别。本发明方法具有纱疵识别精度高、识别速度快的优点。

公开(公告)号：CN102710100B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201210145056.7

申请日：2012-05-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高明煜 ,  夏长亮 ,  周光炎 ,  何志伟 ,  黄继业 ,  徐康平

IPC: H02M1/00 ,  H02P27/04

Abstract: 本发明涉及一种用于纺机变频器的实时正弦值计算产生SPWM的方法。变频器中要产生正弦脉宽调制波来控制电机，传统方法采用正弦表查表完成，需要用到比较大的芯片FLASH空间，如果正弦值要求精度比较高，或频率变化比较大的话，所需空间会以几何倍的方式增长。本方法结合查表法和泰勒公式展开法，实时计算并产生正弦脉宽调制波，正弦脉宽调制波是以正弦波为原始信号，叠加4k-16k频率的三角波载波调制生成。得到正弦波的角度后，首先将其映射到第一象限，并采用其最临近的整数角度正弦值，结合泰勒级数展开进行插值，采用定点运算即可快速完成任意角度正弦值的计算，具有速度快、精度高、占用存储空间少的优点。

公开(公告)号：CN102710100A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210145056.7

申请日：2012-05-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高明煜 ,  夏长亮 ,  周光炎 ,  何志伟 ,  黄继业 ,  徐康平

IPC: H02M1/00 ,  H02P27/04

Abstract: 本发明涉及一种用于纺机变频器的实时正弦值计算产生SPWM的方法。变频器中要产生正弦脉宽调制波来控制电机，传统方法采用正弦表查表完成，需要用到比较大的芯片FLASH空间，如果正弦值要求精度比较高，或频率变化比较大的话，所需空间会以几何倍的方式增长。本方法结合查表法和泰勒公式展开法，实时计算并产生正弦脉宽调制波，正弦脉宽调制波是以正弦波为原始信号，叠加4k-16k频率的三角波载波调制生成。得到正弦波的角度后，首先将其映射到第一象限，并采用其最临近的整数角度正弦值，结合泰勒级数展开进行插值，采用定点运算即可快速完成任意角度正弦值的计算，具有速度快、精度高、占用存储空间少的优点。

公开(公告)号：CN102684575A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210145046.3

申请日：2012-05-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高明煜 ,  夏长亮 ,  申宗枝 ,  何志伟 ,  黄继业 ,  徐康平 ,  魏顺勇

IPC: H02P5/74

Abstract: 本发明涉及一种纺机用工业变频器一拖多控制系统及实现方法。现有的变频器一般都只能驱动一个或则两个的三相电机的运转。本发明系统包括单片机模块、FPGA模块、人机交互界面装置、串口通讯装置模块、功率驱动装置和与三相电机装置。所述的单片机模块接收并处理人机交互界面装置发来的指令，并将处理后的数据通过SPI接口发送给所述的FPGA模块。FPGA通过内嵌的CORDIC算法核计算出相位增量，并根据计算得出角度值，经过处理后作为SPWM正脉冲持续时间控制字，输出SPWM脉冲，控制功率驱动装置中指定组的IPM模块输出三相SPWM脉冲，驱动相应三相电机的运转。本发明可以控制2个以上的三相电机的转动。

公开(公告)号：CN202634341U

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201220210400.1

申请日：2012-05-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高明煜 ,  夏长亮 ,  申宗枝 ,  何志伟 ,  黄继业 ,  徐康平 ,  魏顺勇

IPC: H02P5/74

Abstract: 本实用新型涉及一种纺机用工业变频器一拖多控制系统。现有的变频器一般都只能驱动一个或则两个的三相电机的运转。本实用新型系统包括单片机模块、FPGA模块、人机交互界面装置、串口通讯装置模块、功率驱动装置和与三相电机装置。所述的单片机模块接收并处理人机交互界面装置发来的指令，并将处理后的数据通过SPI接口发送给所述的FPGA模块。FPGA通过内嵌的CORDIC算法核计算出相位增量，并根据计算得出角度值，经过处理后作为SPWM正脉冲持续时间控制字，输出SPWM脉冲，控制功率驱动装置中指定组的IPM模块输出三相SPWM脉冲，驱动相应三相电机的运转。本实用新型可以控制2个以上的三相电机的转动。