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公开(公告)号：CN103346716A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310238495.7
申请日：2013-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于软件细分的两相四线步进电机驱动器，现有的步进电机驱动器存在：噪声大，发热大，工作不稳定等问题。本发明包括光耦隔离电路模块、半桥驱动电路模块、MOS管电路模块；所述的半桥驱动电路模块包括A相半桥驱动电路模块和B相半桥驱动电路模块；所述的A相半桥驱动电路模块包括A+相半桥驱动电路和A-相半桥驱动电路；B相半桥驱动电路模块包括B+相半桥驱动电路和B-相半桥驱动电路；所述的MOS管电路模块包括Ａ相MOS管电路模块和用于B相MOS管电路模块；本发明大大提高元器件的使用寿命，有效地降低了电机正常工作时的功耗；系统结构简单，具有明显的低廉成本优势。
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公开(公告)号：CN103346716B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310238495.7
申请日：2013-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于软件细分的两相四线步进电机驱动器，现有的步进电机驱动器存在：噪声大，发热大，工作不稳定等问题。本发明包括光耦隔离电路模块、半桥驱动电路模块、MOS管电路模块；所述的半桥驱动电路模块包括A相半桥驱动电路模块和B相半桥驱动电路模块；所述的A相半桥驱动电路模块包括A+相半桥驱动电路和A-相半桥驱动电路；B相半桥驱动电路模块包括B+相半桥驱动电路和B-相半桥驱动电路；所述的MOS管电路模块包括Ａ相MOS管电路模块和用于B相MOS管电路模块；本发明大大提高元器件的使用寿命，有效地降低了电机正常工作时的功耗；系统结构简单，具有明显的低廉成本优势。
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公开(公告)号：CN103279087A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310164007.2
申请日：2013-05-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418 , H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动包片机控制系统及方法，本发明的系统包括一个主机系统、一个主电机系统、多个从机系统和一根CAN通信线，主电机系统和每个从机系统通过CAN通信线与主机系统连接，主机系统包括ARM处理器、LCD触摸显示屏和CAN通讯装置，主电机系统包括ARM处理器、机械执行单元和CAN通讯装置，从机系统包括n个从机，n个从机系统结构完全一样；从机系统包括ARM处理器、机械执行单元、地址设定装置和CAN通讯装置；本发明各个从机系统之间的工作任务两两独立，互不干涉，使得整台设备的组装和检修变得非常简单。从机系统的个数可以根据生产不同容量的蓄电池而灵活变化，使整台包片机的可靠性和裁剪性大大提升。
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公开(公告)号：CN102684575A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210145046.3
申请日：2012-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明涉及一种纺机用工业变频器一拖多控制系统及实现方法。现有的变频器一般都只能驱动一个或则两个的三相电机的运转。本发明系统包括单片机模块、FPGA模块、人机交互界面装置、串口通讯装置模块、功率驱动装置和与三相电机装置。所述的单片机模块接收并处理人机交互界面装置发来的指令，并将处理后的数据通过SPI接口发送给所述的FPGA模块。FPGA通过内嵌的CORDIC算法核计算出相位增量，并根据计算得出角度值，经过处理后作为SPWM正脉冲持续时间控制字，输出SPWM脉冲，控制功率驱动装置中指定组的IPM模块输出三相SPWM脉冲，驱动相应三相电机的运转。本发明可以控制2个以上的三相电机的转动。
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公开(公告)号：CN103279087B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310164007.2
申请日：2013-05-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418 , H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动包片机控制系统及方法，本发明的系统包括一个主机系统、一个主电机系统、多个从机系统和一根CAN通信线，主电机系统和每个从机系统通过CAN通信线与主机系统连接，主机系统包括ARM处理器、LCD触摸显示屏和CAN通讯装置，主电机系统包括ARM处理器、机械执行单元和CAN通讯装置，从机系统包括n个从机，n个从机系统结构完全一样；从机系统包括ARM处理器、机械执行单元、地址设定装置和CAN通讯装置；本发明各个从机系统之间的工作任务两两独立，互不干涉，使得整台设备的组装和检修变得非常简单。从机系统的个数可以根据生产不同容量的蓄电池而灵活变化，使整台包片机的可靠性和裁剪性大大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103259037B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310164006.8
申请日：2013-05-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的蓄电池包片工序控制装置及方法，本发明包括信号处理模块、CAN通讯装置、信号输入模块、信号输出模块和步进电机模块。所述的信号处理模块为单片机；CAN通讯装置通过CAN通讯端口与信号处理模块的CAN通讯端口连接；信号处理模块通过九个普通I/O口分别与九个检测模块信号输出端一一相连，通过六个普通I/O口分别与六个驱动模块的信号输入端一一相连，通过普通I/O口与步进电机驱动模块的信号输入端相连，步进电机驱动模块通过普通I/O口与步进电机相连。本发明可以直接由机器执行，减少员工对极板直接接触的机会，也提高了蓄电池包片的效率，本发明由外部启动命令控制运行，简化机器的控制方法。
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公开(公告)号：CN102684575B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210145046.3
申请日：2012-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明涉及一种纺机用工业变频器一拖多控制系统及实现方法。现有的变频器一般都只能驱动一个或则两个的三相电机的运转。本发明系统包括单片机模块、FPGA模块、人机交互界面装置、串口通讯装置模块、功率驱动装置和与三相电机装置。所述的单片机模块接收并处理人机交互界面装置发来的指令，并将处理后的数据通过SPI接口发送给所述的FPGA模块。FPGA通过内嵌的CORDIC算法核计算出相位增量，并根据计算得出角度值，经过处理后作为SPWM正脉冲持续时间控制字，输出SPWM脉冲，控制功率驱动装置中指定组的IPM模块输出三相SPWM脉冲，驱动相应三相电机的运转。本发明可以控制2个以上的三相电机的转动。
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公开(公告)号：CN103259037A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310164006.8
申请日：2013-05-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的蓄电池包片工序控制装置及方法，本发明包括信号处理模块、CAN通讯装置、信号输入模块、信号输出模块和步进电机模块。所述的信号处理模块为单片机；CAN通讯装置通过CAN通讯端口与信号处理模块的CAN通讯端口连接；信号处理模块通过九个普通I/O口分别与九个检测模块信号输出端一一相连，通过六个普通I/O口分别与六个驱动模块的信号输入端一一相连，通过普通I/O口与步进电机驱动模块的信号输入端相连，步进电机驱动模块通过普通I/O口与步进电机相连。本发明可以直接由机器执行，减少员工对极板直接接触的机会，也提高了蓄电池包片的效率，本发明由外部启动命令控制运行，简化机器的控制方法。
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公开(公告)号：CN202634341U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220210400.1
申请日：2012-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本实用新型涉及一种纺机用工业变频器一拖多控制系统。现有的变频器一般都只能驱动一个或则两个的三相电机的运转。本实用新型系统包括单片机模块、FPGA模块、人机交互界面装置、串口通讯装置模块、功率驱动装置和与三相电机装置。所述的单片机模块接收并处理人机交互界面装置发来的指令，并将处理后的数据通过SPI接口发送给所述的FPGA模块。FPGA通过内嵌的CORDIC算法核计算出相位增量，并根据计算得出角度值，经过处理后作为SPWM正脉冲持续时间控制字，输出SPWM脉冲，控制功率驱动装置中指定组的IPM模块输出三相SPWM脉冲，驱动相应三相电机的运转。本实用新型可以控制2个以上的三相电机的转动。
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公开(公告)号：CN203352521U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320345034.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P8/14
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本实用新型公开了一种基于软件细分的两相四线步进电机驱动器，现有的步进电机驱动器存在：噪声大，发热大，工作不稳定等问题。本实用新型包括光耦隔离电路模块、半桥驱动电路模块、MOS管电路模块；所述的半桥驱动电路模块包括A相半桥驱动电路模块和B相半桥驱动电路模块；所述的A相半桥驱动电路模块包括A+相半桥驱动电路和A-相半桥驱动电路；B相半桥驱动电路模块包括B+相半桥驱动电路和B-相半桥驱动电路；所述的MOS管电路模块包括Ａ相MOS管电路模块和用于B相MOS管电路模块；本实用新型大大提高元器件的使用寿命，有效地降低了电机正常工作时的功耗；系统结构简单，具有明显的低廉成本优势。
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