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公开(公告)号：CN114114904A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111233574.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法。本发明首先确定多智能体系统的通信拓扑图，并用拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互。其次设计多智能体系统事件触发一致性协议，并定义多智能体系统的事件触发误差，并基于事件触发误差设计事件触发条件。然后选取一致性协议中适合的方向函数，选取使多智能体系统不仅实现有限时间收敛性能而且可实现固定时间收敛性能的激活函数。最后将设计的多智能体系统控制协议与事件触发机制写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体之间的分布式信息交互。本发明通过灵活设计控制器协议中的两个函数，实现不同的控制性能要求，同时有效减少控制器的更新频率，降低资源使用率。
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公开(公告)号：CN113960981A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111224648.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种针对无人船的主动故障诊断方法，包括以下步骤：S1建立主动故障诊断的无人船离散模型；S2获取最优输入辅助信号；S3将最优输入辅助信号注入主动故障模型；S4输出诊断结果。采用上述技术方案，通过集员估计的方法，在扰动噪声有界不确定的情况下，对系统注入设计的辅助故障诊断信号，将不同的故障模型和标称模型进行完全分离达到故障诊断的目的，同时也可以将其中的微小故障区分诊断，可以进行预防微小故障到显著故障的转变，因此，通过本方法可以提高无人船任务工作状态下的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113125895A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110581936.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/00 , G01R31/56 , G01R19/165 , G01H17/00
Abstract: 本申请公开了一种电气设备的运行状态监测装置，包括：用于采集电气设备的声音信息的声音信息采集装置；用于采集电气设备的振动信息的振动信息采集装置；用于采集电气设备的工作电流的电流互感器；包括电极的用于采集电气设备的工作电压的电压采集装置，电极与电气设备的电源线之间形成耦合电容；与声音信息采集装置，振动信息采集装置，电流互感器以及电压采集装置均连接，用于基于声音信息，振动信息，工作电流以及工作电压进行电气设备的运行状态监测的处理器。应用本申请的方案，可以有效地进行电气设备的运行状态监测，提高了检测精度，也不容易影响电器设备正常使用。本申请还提供了一种电气设备的运行状态监测方法，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN110896299A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911349890.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H03F1/26
Abstract: 本申请公开了一种开关柜局放信号的抗噪优化电路，包括：第一端作为第一信号输入端，第二端作为第二信号输入端，用于接收局放信号的第一差模电容；第一输入端与第一差模电容的第一端连接，第一输出端分别与第二差模电容的第一端及共模干扰信号滤波电路的第一输入端连接，第二输入端与第一差模电容的第二端连接，第二输出端分别与第二差模电容的第二端以及共模干扰信号滤波电路的第二输入端连接的共模电感；第二差模电容；用于过滤共模干扰信号的共模干扰信号滤波电路；与共模干扰信号滤波电路连接的运放电路；与运放电路连接，用于进行信号发射的发射电路；用于接收发射电路发射的信号的接收装置。应用本申请的方案有效地实现了局放信号的去噪。
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公开(公告)号：CN110751144A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910916938.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于稀疏表示的冠层植物高光谱图像分类方法。本发明引入一种新的加权稀疏表示模型，将高光谱数据中的任一光谱表示为预先训练好的字典中若干原子的线性组合。任一光谱的稀疏表示被表示为稀疏向量，其非零值对应于所选训练样本的权重。通过求解稀疏约束优化问题来恢复稀疏向量，并且可以直接确定测试样本的类标签。引入相关系数与阈值的概念，该模型根据相邻光谱与当前光谱的相关性对相邻光谱赋予不同的权重值，从而改变邻域内不同光谱对当前光谱归属的约束程度，这种改变对不同对象交界处光谱的分类有着显著改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119358021A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411512842.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机科学与控制领域，具体涉及一种普适性交互拓扑下的多智能体隐私保护方法，包括如下步骤：步骤1、确定多智能体系统的通信拓扑网络，并选用拉普拉斯矩阵来表示智能体之间的信息交互关系；步骤2、在步骤1的基础上，建立智能体的动力学模型；步骤3、在所述动力学模型以及所述通信拓扑网络下，设计状态分解模型，使其实现平均一致性的同时具备一定的隐私保护能力；步骤4、在所述状态分解模型中引入扰动机制，实现任意连接方式下，智能体的初始隐私不被内部诚实但好奇节点以及外部窃听者所窥探。本发明能够在实现智能体达成平均一致性的同时保护智能体的隐私不受内部诚实但好奇节点以及外部窃听者窥测。
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公开(公告)号：CN113741192B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111037247.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法。本发明先对智能体系统和执行器部分失效故障模型进行了描述。其次,对多智能体系统进行扩维，设计干扰观测器以估计系统中存在的干扰，并采用自适应的方法在线实时估计执行器的部分失效率,基于多智能体系统的容错约束一致性的要求、干扰以及自适应律，建立Lyapunov函数，利用新的性能指标代替零初始条件以实现H∞性能指标，最后利用Matlab，结合LMI方法，求出控制器增益和干扰观测器增益。本发明使得时滞多智能体系统在存在约束条件、干扰影响以及拓扑结构发生改变的情况下兼顾稳定性的同时又具有H∞性能，并且可以实现该系统的一致性，提高了多智能体系统的安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN117666346A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311657300.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种集群编队的连通性保持方法，该方法确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信拓扑图和拉普拉斯矩阵。其次确定多智能体系统的运动学模型，并基于多智能体系统的编队任务，设计编队控制器。最后设计估计器估计拉普拉斯矩阵的次小特征值和其对应的特征向量，构建连通约束条件，求解二次规划问题，得到最优控制信号。本发明确保有限通信范围的智能体在形成编队的过程中，整个多智能体系统的连通性能够得到保持，并尽量降低因保持连通而对编队形成带来的干扰。
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公开(公告)号：CN117631673A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311690740.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种具有改进时间性能的动态环绕编队方法，该方法首先确定集群系统集合，记集群系统中个体总数为n，建立集群系统的环状通信网络拓扑图，每个个体确认其两个邻居。其次为每个个体部署随动局部坐标系，并在局部坐标系下构建个体非线性系统模型。然后针对集群系统的时间性能要求，设计在有限时间内收敛的编队控制协议，构建紧凑形式的闭环系统。最后个体通过通信拓扑图进行分布式信息交互，同时编队控制协议驱动每个个体实现编队控制。本发明避免了智能小车使用全局信息，实现了编队的实现不再需要现实的基站或者数据处理中心，同时也提高了多智能体系统的容错性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113705080B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110827630.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种基于DEMATEL‑ANP的深海载人潜水器可靠性指标的分析方法。该方法利用DMMATEL‑ANP(决策实验和评价实验室‑网络分析法)相结合的办法，计算出各个指标对系统影响程度大小，通过DEMATEL方法可以得到直接影响矩阵、总影响关系矩阵以及设定阈值后的综合影响矩阵，利用ANP方法进一步改进了评价指标的影响权重，从而获得混合权重，消除了AHP(层次分析法)单一确定因素的权重的弊端，DMMATEL‑ANP方法对评价指标的评判具有准确性、合理性、可行性，提出了本发明能够更好的确定深海载人潜水器关键因素。
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