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公开(公告)号：CN110281941A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910178957.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行不依赖于乘客的操作而控制所述车辆的转向及加减速的第一驾驶模式或对所述乘客的操作依赖的程度比所述第一驾驶模式高的第二驾驶模式；以及切换控制部(142)，其在满足规定条件的情况下，对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换，所述驾驶控制部在将所述车辆的行驶线从在所述第一驾驶模式中所述车辆行驶的第一行驶线切换为在所述第二驾驶模式中所述车辆行驶的第二行驶线后，将所述车辆的驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110281919A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910169844.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；驾驶控制部，其基于判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。
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公开(公告)号：CN110271549A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910183712.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够更加适宜地执行避免与存在于本车辆的行进方向的行人接触的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况来至少对所述车辆的转向自动地进行控制，在由所述识别部在所述车辆的行进方向识别到单独的行人的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆与行人的距离成为第一最小间隔以上，在由所述识别部在所述车辆的行进方向识别到多个行人的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆与离所述车辆最近的行人的距离成为比所述第一最小间隔大的第二最小间隔以上。
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公开(公告)号：CN110271548A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910183711.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别部(130，132，134)，其识别包含与本车辆错车的其他车辆的位置及所述本车辆的周边的退避空间的位置在内的周边状况；需要退避与否判定部(142)，其判定由所述识别部识别到的其他车辆是否需要向所述退避空间移动；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向，在由所述需要退避与否判定部判定为所述其他车辆需要向所述退避空间移动的情况下，使所述本车辆的朝向相对于道路的延伸方向而朝向与所述退避空间相反的一侧并使所述本车辆停止或减速。
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公开(公告)号：CN110217225A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910144093.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种能够实现更加灵活的错车驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：对车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来对所述车辆的至少转向自动地进行控制的驾驶控制部(120、160)，在由所述识别部识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物及设置于道路端的路侧结构物的情况下，所述驾驶控制部将使所述车辆的车轮通过所述路侧结构物的上方的轨道包含在候补之内而生成所述车辆的目标轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109987082A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811587645.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供能够在更加宽泛的场景下进行道路划分线缺失时的代替控制的车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质。车辆控制装置具有：摄像部，其对车辆的前方或后方进行拍摄；线状物标识别部，其在由所述摄像部进行拍摄而得到的图像中，识别存在于与道路不同的高度且从上空观察沿着所述道路延伸的线状物标；以及驾驶控制部，其根据所述图像中的所述线状物标的位置对所述车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN109795500A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811327972.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/10 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种能够在更多的区间执行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：计测部，其计测本车辆的振动；以及预测部，其基于由所述计测部计测出的振动的推移与预先计测出的车辆的振动推移一致的程度，来预测在所述本车辆的行进方向前方存在应该使所述本车辆的控制状态变化的规定地点的情况。
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公开(公告)号：CN109484404A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811029026.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在由于前行车辆等而道路划分线的识别变得困难的情况下也能够识别道路划分线的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部(10)，其对车辆的前方或后方进行拍摄；道路划分线识别部(131)，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来识别道路划分线的位置；以及驾驶控制部(160)，其基于由所述道路划分线识别部识别出的道路划分线的位置，来控制所述车辆的至少转向，在由于前行车辆或后续车辆的存在而所述道路划分线识别部对道路划分线的识别程度降低了的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从车道中央偏离地行驶。
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公开(公告)号：CN109484393A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811034843.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆在道口内以合适的路径行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边的状况；设定部(154)，基于所述识别部的识别结果而在存在于所述车辆的行进方向上的道口内的区域设定假想车道；以及驾驶控制部(150、160)，其控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方，在由所述识别部识别到的物体不存在于所述假想车道上的情况下，使所述车辆在所述假想行车道内行驶而通过所述道口，所述驾驶控制部在所述道口内的区域具有仅能设定一个假想行车道的宽度的情况下，将由所述识别部识别到的对向车辆作为存在于所述假想行车道上的物体来处理。
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公开(公告)号：CN115131976B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210256571.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，提高基于从移动体拍摄到的图像对车辆的举动进行推定时的推定的精度。车载用图像处理装置具有包含摄像机的图像获取部、以及对由图像获取部获取到的图像进行处理的处理部。处理部从由图像获取部获取到的图像中对移动体进行识别，对在图像中识别出的移动体进行遮蔽处理，并基于遮蔽处理后的图像，对以车辆的速度为代表的空间运动进行推定。
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