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公开(公告)号：CN115139912A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210305550.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/27
Abstract: 本发明涉及移动体的控制装置、控制方法以及存储介质，提供用于从由安装有宽视场角的镜头的拍摄装置得到的图像中高精度地获取与移动体的周围的物体相关的信息的技术。控制装置从安装有宽视场角的镜头的拍摄装置获取对移动体的外部进行拍摄而得到的图像，基于从拍摄装置获取到的图像，通过图像识别进行对象物体的检测。进一步地，控制装置按照对象物体的检测结果，以从拍摄装置获取到的图像中的一部分区域、即以对象物体的检测位置或其附近为中心的一部分区域为对象，进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理。控制装置基于通过失真减轻处理得到的图像，对车辆的外部进行识别。
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公开(公告)号：CN115131976B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210256571.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，提高基于从移动体拍摄到的图像对车辆的举动进行推定时的推定的精度。车载用图像处理装置具有包含摄像机的图像获取部、以及对由图像获取部获取到的图像进行处理的处理部。处理部从由图像获取部获取到的图像中对移动体进行识别，对在图像中识别出的移动体进行遮蔽处理，并基于遮蔽处理后的图像，对以车辆的速度为代表的空间运动进行推定。
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公开(公告)号：CN119540705A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311094729.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 商汤集团有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供能通过从多个观点验证从图像检测到的道路区域而确保其准确性的学习装置、学习方法及存储介质。学习装置使机器学习模型进行学习，机器学习模型将图像作为输入而输出图像中的表示道路端部的第一像素区域和表示道路区域的第二像素区域，学习装置具备：判定部，将第一像素区域与第二像素区域进行比较，来判定第一像素区域与第二像素区域的适配度；设定部，基于适配度，来对所输出的第一像素区域与表示道路端部的正解数据之间的第一误差、及所输出的第二像素区域与表示道路区域的正解数据之间的第二误差设定增益；学习部，以使基于设定了增益的第一误差和第二误差而算出的损失函数的值减少的方式使机器学习模型进行学习。
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公开(公告)号：CN116890865A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310325647.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够判定并通知在驾驶员的视线方向被阻碍的方向上存在的物体目标的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：视线方向推定部，其基于将车辆的驾驶员包含在内的后方图像，来推定驾驶员的视线方向；物体目标识别部，其识别对车辆的前方拍摄到的前方图像所包含的物体目标；驾驶员视觉辨识判定部，其判定物体目标是否为向驾驶员进行通知的对象的通知对象物，并基于视线方向，来判定表示驾驶员是否视觉辨识着通知对象物的视觉辨识状态；以及通知部，其在判定为驾驶员是未视觉辨识通知对象物的视觉辨识状态的情况下，由通知装置向驾驶员通知通知对象物的存在。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179863A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210148611.5
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆，根据移动场景适当地识别移动体的外界。具有一个以上的拍摄装置的移动体的控制装置具备：图像获取部，其从一个以上的拍摄装置获取移动体的外界的图像；修正部，其针对从一个以上的拍摄装置获取到的图像所包含的一个以上的区域分别进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理；以及识别部，其基于进行失真减轻处理后的图像来识别移动体的外界，修正部按照与移动体的移动场景相应的预定的规则决定作为失真减轻处理的对象的一个以上的区域。
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公开(公告)号：CN115131976A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210256571.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，提高基于从移动体拍摄到的图像对车辆的举动进行推定时的推定的精度。车载用图像处理装置具有包含摄像机的图像获取部、以及对由图像获取部获取到的图像进行处理的处理部。处理部从由图像获取部获取到的图像中对移动体进行识别，对在图像中识别出的移动体进行遮蔽处理，并基于遮蔽处理后的图像，对以车辆的速度为代表的空间运动进行推定。
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公开(公告)号：CN119540704A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311092598.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 商汤集团有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供能够生成从图像所包含的区域中的远方区域准确地检测道路区域的机器学习模型的学习装置、学习方法及存储介质。学习装置使机器学习模型进行学习，所述机器学习模型将包含多个像素的图像作为输入而输出示出各个所述像素是否表示道路的判别值，所述学习装置具备：设定部，其对由所述机器学习模型输出的判别值与示出各个所述像素是否表示道路的学习数据之间的误差设定权重；以及学习部，其以使基于设定了所述权重的所述误差而算出的损失函数的值减少的方式使所述机器学习模型进行学习，所述设定部从所述图像的下端中央趋向一个以上的规定方向而使所述权重增加。
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公开(公告)号：CN117152946A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310612696.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01
Abstract: 提供能够简易且精度良好地输出警报的驾驶支援装置、驾驶支援单元、存储介质及驾驶支援方法。驾驶支援装置能够经由装卸部而相对于车辆装卸，其中，所述驾驶支援装置具备：取得部，其取得对所述车辆的周边的状况进行拍摄得到的一个以上的图像；以及通知控制部，其在基于从所述一个以上的图像得到的信息而预测所述车辆会从行驶中的行驶车道脱离的情况下，基于与所述一个以上的图像中的对象相关的变化来决定对所述车辆的驾驶员进行通知的通知强度，并使通知部进行所决定的通知强度的通知。
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公开(公告)号：CN115205829A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210176018.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 金原辉
IPC: G06V20/59 , G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法、学习方法以及存储介质。提供有利于使基于人物的眼睛的图像估计该人物的视线时的估计精度提高的技术。用于估计人物的视线的信息处理装置具备：第一运算部件，其使用第一模型来估计所述人物的面部的朝向，所述第一模型构成为当输入所述人物的面部的图像时输出所述人物的面部的朝向的运算结果；以及第二运算部件，其使用第二模型来估计所述人物的视线，所述第二模型构成为当输入所述人物的眼睛的图像时输出所述人物的视线的运算结果，所述第二运算部件根据由所述第一运算部件估计出的面部的朝向，变更所述第二模型的系数。
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