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公开(公告)号:CN116890865A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310325647.0
申请日:2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够判定并通知在驾驶员的视线方向被阻碍的方向上存在的物体目标的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备:视线方向推定部,其基于将车辆的驾驶员包含在内的后方图像,来推定驾驶员的视线方向;物体目标识别部,其识别对车辆的前方拍摄到的前方图像所包含的物体目标;驾驶员视觉辨识判定部,其判定物体目标是否为向驾驶员进行通知的对象的通知对象物,并基于视线方向,来判定表示驾驶员是否视觉辨识着通知对象物的视觉辨识状态;以及通知部,其在判定为驾驶员是未视觉辨识通知对象物的视觉辨识状态的情况下,由通知装置向驾驶员通知通知对象物的存在。
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公开(公告)号:CN117152946A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310612696.2
申请日:2023-05-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01
Abstract: 提供能够简易且精度良好地输出警报的驾驶支援装置、驾驶支援单元、存储介质及驾驶支援方法。驾驶支援装置能够经由装卸部而相对于车辆装卸,其中,所述驾驶支援装置具备:取得部,其取得对所述车辆的周边的状况进行拍摄得到的一个以上的图像;以及通知控制部,其在基于从所述一个以上的图像得到的信息而预测所述车辆会从行驶中的行驶车道脱离的情况下,基于与所述一个以上的图像中的对象相关的变化来决定对所述车辆的驾驶员进行通知的通知强度,并使通知部进行所决定的通知强度的通知。
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