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公开(公告)号：CN109291919B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810821279.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。行驶辅助装置(12)的泊车时自动制动控制部(174)设定第1监视结束条件和第2监视结束条件，其中，所述第1监视结束条件是伴随着泊车操作辅助的结束而结束是否需要自动制动的判定的条件，所述第2监视结束条件是在泊车操作辅助结束后当满足附加条件时结束是否需要自动制动的判定的条件。另外，在不满足第1监视结束条件的状态下结束泊车操作辅助之后，在满足附加条件之前第1启动条件成立的情况下，所述泊车时自动制动控制部(174)使自动制动启动。据此，能够根据与泊车辅助的关系来适宜地使用自动制动。
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公开(公告)号：CN112977423A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011443962.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，其构造成执行用于自主将车辆从当前位置移动到驻车位置的自动驻车处理。所述控制装置构造成，使得在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据外部环境传感器在距离驻车位置的规定范围内检测到障碍物而停止所述车辆的情况下，所述控制装置不允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动，并且在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据驾驶员在距离所述驻车位置的所述规定范围内对制动操作构件的操作而停止所述车辆的情况下，所述控制装置允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动。
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公开(公告)号：CN112977416A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011381784.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统及其控制方法，在驻车辅助控制完成而将控制主体从系统侧切换为驾驶员的情况下，能够将控制主体从系统侧向驾驶员适当地交接。本发明所涉及的车辆的驻车辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；控制机构，其基于由所述检测机构检测出的信息，对向所述车辆的驻车区域的入库以及从所述车辆的驻车区域的出库进行控制；以及停止控制机构，其在入库或出库完成后，维持所述车辆的停止状态，所述停止控制机构在入库完成时，通过第一维持控制进行停止状态的维持，并且在出库完成时，通过与第一维持控制不同的第二维持控制进行停止状态的维持。
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公开(公告)号：CN111766865A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010124005.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够适当地使车辆接近到使用者的附近的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测车辆的周边状况；第一控制部，其基于由所述检测部检测出的所述周边状况来控制所述车辆的速度及转向，由此使所述车辆向供所述车辆的使用者上车或下车的位置移动；以及第二控制部，其在所述车辆向所述位置移动的情况下，与所述车辆不向所述位置移动的情况相比，减小所述检测部的检测负荷。
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公开(公告)号：CN111688712A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010166301.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明提供一种能够根据国家或地域来适当地进行利用了姿势的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别使用者的姿势；第一控制部，其在登记于存储部的第一姿势与由所述识别部识别出的姿势相同的情况下，进行与所述第一姿势建立了对应关系的车辆控制；以及第二控制部，其在车辆进入了与所述第一姿势有效的第一国家或第一地域不同的第二国家或第二地域的情况下，限制由所述第一控制部进行的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111665834A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010133643.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够抑制成为无法与车辆通信的状况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制或转向控制中的一方或双方实现的驾驶控制；取得部，其取得所述车辆的乘员的终端装置的能量余量或所述车辆的能量余量；以及通知控制部，其在预测为要通过所述驾驶控制部开始基于所述驾驶控制进行的行驶、且由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，向所述乘员进行通知。
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公开(公告)号：CN111619555A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010100636.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60Q1/48
Abstract: 本发明提供能够防止其他车辆对停止的车辆接触的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。所述车辆控制装置搭载于第一车辆，所述车辆控制装置具备：光源，其将光向车外投影；以及光源控制部，其在所述第一车辆停止的情况下，以投影出从上方观察所述第一车辆时位于所述第一车辆的外侧且沿着所述第一车辆的周围的至少一部分的投影像的方式控制所述光源。
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公开(公告)号：CN111619550A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010114241.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够更明确地使用户掌握要乘坐的车辆的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制；通信部，其与向所述车辆乘车的用户的终端装置通信；车外报告部，其向车外报告与车辆识别相关的信息；以及报告控制部，其在所述驾驶控制部使所述车辆朝向所述用户所存在的位置行驶的情况下，使所述通信部向所述终端装置发送用于使所述终端装置对与所述车辆识别相关的信息进行报告的信息，使所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息。
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公开(公告)号：CN111369781A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910957656.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度；以及通信部，其与外部装置进行通信，其中，在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区，并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况，来变更从所述停止区退出的退出条件。
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公开(公告)号：CN107089227B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610893973.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。
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