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公开(公告)号：CN206639050U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720271128.0
申请日：2017-03-20
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种三轴微型云台，包括横滚轴组件、俯仰轴组件及偏航轴组件，其中所述横滚轴组件、俯仰轴组件及偏航轴组件上分别安装有微型直流电机和用于采集各轴角速度、加速度的IMU传感器，三个所述微型直流电机、三个IMU传感器分别与处理电路装置电连接，所述处理电路装置通过接收三个IMU传感器实时采集的各轴角速度与加速度数据实时控制横滚轴组件、俯仰轴组件上的微型直流电机转动。本实用新型三轴微型云台体积小巧，实现了微型化，可挂载于微型无人机或口袋式无人机，为用户提供清晰稳定的视频图像，同时其控制方式简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206634195U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720239177.6
申请日：2017-03-13
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机滑动式机臂装置及无人机，其中包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。本实用新型无人机滑动式机臂装置及无人机结构紧凑、占用空间小、限位稳固可靠、操作方便，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206557983U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720263465.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种智能遥控器，包括上壳、WiFi电路板组件、支撑架组件、电池模块、下盖，上壳与下盖卡合形成内空凹槽结构，WiFi电路板组件与支撑架组件和电池模块连接后置于内空凹槽结构之中，支撑架组件包括支撑架、USB收纳机构和可转动连接件，USB收纳机构通过可转动连接件可转动连接于支撑架上。本实用新型还提供了一种无人飞行器。本实用新型中USB收纳机构可以伸出所述内空凹槽结构的外部，并与移动终端连接，所述智能遥控器起一个增程器的作用，移动终端通过所述智能遥控器对无人机进行远程控制并观看实时画面的，另外，所述智能遥控器也可单独使用，用于控制无人飞行器。本实用新型拓展了遥控器在无人飞行器中的应用领域。
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公开(公告)号：CN206542665U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720253565.X
申请日：2017-03-15
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无人机遥控器，包括第一壳体、第二壳体及连接在第一壳体与第二壳体之间的伸缩机构以及锁紧机构；所述第一壳体与第二壳体之间通过所述伸缩机构拉伸，并通过锁紧机构实现将显示装置夹紧于第一壳体与第二壳体之间。本实用新型技术方案通过采用伸缩机构实现第一壳体与第二壳体之间的伸缩运动以夹住显示装置，通过设置锁紧机构与伸缩机构的配合以限制第一壳体与第二壳体的拉伸运动，从而实现第一壳体与第二壳体将显示装置夹紧，达到以防用户操作不当使得显示装置掉落的效果。
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公开(公告)号：CN206537484U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720092390.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人飞行器，提供一种折叠驱动装置，包括至少两个防护罩，每一防护罩内均设置有至少一个桨叶组件，还包括有连接板，每一防护罩分别通过转动组件与连接板的侧壁连接，每一防护罩可通过转动组件与连接板呈水平展开状态或叠合状态；还提供一种无人机，包括上述驱动装置。本实用新型的驱动装置，通过防护罩不但可以对桨叶组件形成保护，而且能够提高工作时的安全系数，另外通过转动组件使得各防护罩均可叠合至连接板上，可以大大减小其在非工作状态下平铺的尺寸，便于对其携带、存放以及运输等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206437221U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621468209.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64D1/16 , B64C27/04 , A63H33/28 , A63H27/133
Abstract: 本实用新型提供了一种吹泡泡装置及具有吹泡泡功能的无人飞行器，包括下盒体、制泡转动圈、叶片、制泡圈和气流通道，制泡转动圈安装在下盒体上，制泡圈通过叶片连接在制泡转动圈上，气流通道侧壁上设有第一出风口和第二出风口，第一出风口对应叶片设置，第二出风口对应制泡圈设置。本实用新型还提供了具有吹泡泡功能的无人飞行器。本实用新型将无人飞行器旋翼转动产生的风在气流通道内分流成两股气流，分别用于推动制泡转动圈转动和吹泡泡，无需额外电力能源驱动，大大减免动力装置所占用的空间，节省了能耗，拓展了无人飞行器的应用领域。
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公开(公告)号：CN206367612U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621385182.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机防护网及无人机，该无人机防护网为一侧端敞口的罩体结构，所述无人机防护网由主框架和设置于主框架非开口面上的网片连接组成；该无人机包括机身及设置于机身左、右侧的两对机臂，各所述机臂上分别连接有动力组件，其中还包括两个所述的无人机防护网，两个所述无人机防护网分别安装于机身的左、右侧，四个所述机臂及四个动力组件均设置于两个无人机防护网内腔。本实用新型无人机防护网及无人机结构简单、重量轻，不仅可以给螺旋桨叶提供防护，提高无人机操作的安全性，同时也确保了无人机足够的飞行动力空间。
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公开(公告)号：CN205750546U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620220770.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机着陆系统，包括无人机和与无人机无线连接的移动交通工具，移动交通工具设有停机坪，停机坪上设有着陆识别标记，移动交通工具发送返回停机指令和实时位置信息至无人机；无人机接收到返回停机指令后，根据自身所处的第一位置信息和实时位置信息规划回归路径，根据回归路径回到所述停机坪处，识别着陆识别标记以着陆在停机坪上。本实用新型通过该无人机着陆系统可实现无人机精准着陆在动态的停机坪上，也即能够实现无人机在移动交通工具上的精准着陆，大大的增加了无人机的适用场景。
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公开(公告)号：CN205010489U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520596974.0
申请日：2015-08-10
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64C27/32
Abstract: 本实用新型涉及一种无人飞行器的折叠机臂转轴装置，包括机臂、定位板、弹片，其特征在于：机臂装在无人飞行器的机身上并能相对转动，定位板与机臂紧固连接，弹片将定位板压紧在机臂上；所述无人飞行器的机身设有多个定位凹槽，所述定位板上设有多个定位凸块和多个弹性开口槽，定位板随机臂转动过程中定位板上的多个定位凸块分别与无人飞行器的机身上对应的定位凹槽配合，使机臂分别定位在展开或折叠位置上。本实用新型使无人飞行器实现可靠的展开或折叠状态，出行时将机臂折叠使飞行器实现较小的体积状态，再将飞行器装包以携带出行，需要飞行时将飞行器取出转动机臂实现展开状态来飞行。
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公开(公告)号：CN215285256U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120351553.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机翼可旋转的无人机，包括可旋转的设置于机身的前翼和可旋转的设置于机尾的尾翼，前翼和尾翼的最大旋转角度为90°以使前翼和尾翼具有水平和竖直两种极端状态，两所述前翼均包括第一节翼和第二节翼，每一所述第一节翼和对应的第二节翼通过翻折机构连接，每一所述第一节翼和每一所述尾翼上均安装有桨叶组件，所述前翼和尾翼处于水平状态/竖直状态时，所述桨叶组件对应的向前/向上。前翼和尾翼都可以旋转，从而使桨叶组件可以随之向前和向上，使无人机可以垂直起降悬停，且可以根据场景需要，转动机翼来进行飞行姿态的切换，且前翼可折叠，有效提高了飞行器的空间容纳能力。采用油动供给的动力方式，能够有效延长续航时间。
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