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公开(公告)号：CN115119608A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210756600.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州市金谷机械有限公司 , 扬州大学
IPC: A01D41/127 , A01D45/02
Abstract: 一种玉米穗茎一体化收获智能控制方法，属于农业收获控制技术领域。包括：鲜玉米穗茎一体化收获系统以及鲜玉米联合收获效率协同优化系统；其中，鲜玉米穗茎一体化收获系统包括玉米穗茎联合收获机以及玉米穗茎联合收获机智能监测系统。本发明对通用的玉米穗茎一体化收获过程进行控制，结合玉米穗茎联合收获机进行控制分析，主要包括采摘环节、输送环节、剥皮环节、脱粒环节和收集环节等。本发明根据鲜玉米的实际特性，克服了传统收获方式的玉米果穗与茎秆分段收获方法存在机具进地次数多、茎秆捡拾率低、土壤压实度高、整地困难等问题，可以准确的控制玉米穗茎一体化收获过程中的各个环节，有效提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN111559511B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010441053.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种大型船只或船坞甲板延长装置及控制方法，船首、船尾位置各设置一个甲板延长装置，甲板延长装置包括中控系统、移动甲板、移动机构、减阻机构、举升机构、备用甲板；移动甲板靠近船首、船尾的下方间隔等距的设置移动机构、减阻机构，移动甲板下方的船体内安装备用甲板、举升机构，备用甲板固定联接在举升机构上，移动机构、减阻机构间隔等距的固定安装于船首、船尾的位置，移动甲板匹配安装于移动机构、减阻机构上面并沿船首、船尾方向移动。本发明容易保养、检查、维修，特别适用于大型船只或船坞起降飞机需要延长甲板的状况。
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公开(公告)号：CN114580724A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210184022.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , A01G25/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/58 , G06V20/68
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的设施蔬菜水分调控方法及系统，包括：获取最佳蔬菜叶面蓝、绿、红、近红外和红边5个波段的图像，提取蔬菜叶面感兴趣区域；根据所述蔬菜叶面感兴趣区域内蓝、绿、红、近红外和红边5个波段处的光谱反射率及由水分测定仪获取蔬菜叶面的含水率组成数据库；基于所述数据库中的数据，通过构建一维卷积神经网络实现对蔬菜含水量的预测；以不同蔬菜灌溉标准作为阈值，与预测结果的作差，实现对外部灌溉设备的调控。本发明可以实现高精度的针对设施环境下的蔬菜叶面含水量预测，同时可以实现自动化的灌溉调控，节省了多余的成本和人力资源，还可以无损的预测蔬菜叶面含水量，对蔬菜影响较小。
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公开(公告)号：CN111972090B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010874760.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种气吸式可调距螺旋锥齿排种器，属于农机播种机械技术领域，结构上由壳体、左挡圈、左端盖、排种轴、皮带、导种装置、排种轮、右挡圈、右端盖、吸气管道、丝杠、丝杠传动件、电机、护种板、弹簧、排种轮隔板连接组成，其结构简单，工作原理清晰，排种器采用对称螺旋锥齿结构，可以减少排种脉动的现象；同时采用气吸结构，提高了充种性能，通过丝杠调距机构，可以调节螺旋锥齿槽开度，实现排种量的控制；通过设置导种装置，保证投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率。
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公开(公告)号：CN111596107B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010638019.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电磁涡流模拟及测试平台，属于测试装备领域，结构上由移动机构、旋转机构、模拟电流装置、夹具和被测对象组成。模拟电流装置产生交变电磁场，被测对象表面产生感应电动势形成涡流，当穿过罗柯线圈的磁通发生变化时，罗柯线圈上会产生涡流，从而在线圈两端感应出电压，积分器将输出电压信号积分后还原为电流信号，从而获得流过线圈的电流大小和涡流分布。移动机构和旋转机构完成被测对象在磁场中位置和朝向的调整，夹具通过夹板和螺母完成对被测对象的夹持。本发明结构新颖，工作原理清晰，通过改变模拟电流装置中圆筒电线座、被测对象、支架等结构形式，可实现不同交变电磁场下不同结构形式被测对象在不同相对位置的电磁涡流模拟及测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114102619A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111374872.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了幕墙安全检查及修补的智能化装置领域的一种幕墙智能检修机器人及其控制方法，通过PLC控制装置控制转动架和行走装置，使幕墙智能检修机器人能够在幕墙表面实现定位行走；利用转动架内部设置的探伤装置、补焊装置、扫描装置、补胶装置对幕墙进行探伤检查，同时对玻璃与框架的胶粘接牢固程度进行检查，并采取相应的维护、修补措施。本发明的行走装置结构紧凑、面积小，使用灵活便捷，智能化程度高，可现场自动控制程序，施工作业时不影响室内人员正常的生活工作，代替了传统的人工检修、维护工作，对维修作业人员的人身安全提供保障，提高了检查、维修的作业效率。
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公开(公告)号：CN113692847A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111090635.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种浅水高茎水芹收获机及方法，属于农产品收获机械领域，结构上由行走模块、渔网收集模块、收割模块、夹持输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行与移动，通过渔网收集模块将防止浅水高茎水芹倒伏的渔网卷起收集，通过收割模块将浅水高茎水芹割断，通过夹持输送模块实现浅水高茎水芹的柔性夹持及整齐输送，通过收集模块将浅水高茎水芹有序收集。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了浅水高茎水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN111238614B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010109937.8
申请日：2020-02-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法，通过采集种鹅通过通道门时在阵列式压阻薄膜传感器上的数据，进行数据处理拟合，得到种鹅的体重，避免了人工称重时对种鹅造成的应激反应，与其他智能称重相比，减少了称重时间，提高了称重的效率和准确性。采用智能网络模型识别鹅行走步态识别，通过种鹅的腿部进行运动目标检测，图像处理，生成步态周期图。引入残差网络思想，加快了网络的收敛速度，提高了个体的识别率。鹅体质量数据的动态连续无应激采集模块采用阵列式压阻薄膜传感器，可以实现种鹅行走过程中读取重量，避免发生应激反应，利用模拟开关芯片，对模拟信号选择性输出，切换速度快，提高了数据读取的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113180025A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588918.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种箱体式可遥控打药机，包括箱体，用于安装药箱、喷洒架、打药装置、行走装置、遥控装置、与电源模块；药箱，设置在箱体内部，用于容纳药液；喷洒架，用于安装打药机喷头，并设有多个驱动机构以调节喷洒架的高度和长度，来调节打药机喷头喷洒的范围；打药装置，用于连接药箱和打药机喷头，将药箱内药液泵送至打药机喷头；行走装置，设置在箱体底部，用于驱动打药机的行走；遥控装置，用于接收遥控信号，控制行走装置、打药装置、喷洒架的工作；电源模块，设置在箱体部，用于为遥控装置、行走装置、打药装置、喷洒架供电。本发明使得结构更加紧凑并且是封闭式的，便于拆装检修同时利于清洁，契合设施果蔬作业场景。
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公开(公告)号：CN112318523A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011170569.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本发明工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
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