-
公开(公告)号：CN114391349A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111621268.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 一种水生蔬菜施肥机，属于农产品施肥机械领域，结构上由水上移动模块、安装模块和施肥装置组成，水上移动模块通过电池模块对控制模块和螺旋桨电机进行供电，船体通过控制模块和螺旋桨电机控制螺旋桨转速与启停，实现船体在水中的移动，施肥装置通过电机带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，并通过第一同步带和第二同步带带动第三同步带轮和第四同步带轮转动，实现第一绞龙轴和第二绞龙轴的转动，肥料通过肥料箱流入第一肥料输送管和第二肥料输送管中，并通过第一绞龙轴和第二绞龙轴的转动将肥料撒入水田中。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统施肥机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了水生蔬菜施肥的自动化，减少了人工劳动成本。
-
公开(公告)号：CN114303704A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660324.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种节能减排型间作植物工厂环境智能控制装置，信息获取精确度高、调控个性化程度高、能耗低、碳排放低、实时性高。本发明的节能减排型植物工厂环境智能控制装置，涵盖了水肥智能控制、光照智能控制、温度智能控制和气肥智能控制四个方面；能够对植物工厂的生长环境参数进行实时监测与调控，以达到作物的最佳生长环境，提高作物产量和品质，缩短作物种植的周期；采用光伏发电进行供能，可有效降低能耗；采用作物间作种植模式，可提高产量和有效减少碳排放。
-
公开(公告)号：CN113348868B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110810048.9
申请日：2021-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
-
公开(公告)号：CN111410064B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010427871.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种多层自动送给养蚕装置，属于农业设备技术领域，整体由自动行驶小车、装料机构、升降机构及卸料机构组成，其结构新颖，将桑叶置于料斗中，在震动单元作用下，桑叶均匀散落在翻转百叶的不可翻转区域，在震动布料机的作用下，桑叶均匀移送至翻转百叶的可翻转区域，在第二电机的作用下，实现翻转百叶翻转，料斗进行升降移动，与震动布料机的升降相互配合，最终实现自动养蚕机桑叶的自动投送，本发明工作原理清晰，可代替人工实现了桑叶自动投送，可实现多层、左右两侧同时给蚕投送桑叶，能实现多环境、全天候工作，极大的提高了企业的经济效率，极大降低企业人工投入的成本，扩大养蚕企业的市场竞争力。
-
公开(公告)号：CN111958604A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010845781.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 扬州蓝邦数控制刷设备有限公司 , 扬州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种高效的基于CAD模型的异形毛刷单目视觉示教抓取方法，包括以下步骤：S1：使标定板在工业相机中成像；S2：标定工业机器人坐标系与相机坐标系的位姿关系BHC；S3：记录机器人末端位姿BDHTD；S4：计算示教过程中异形产品在相机中的位姿CHO；S5：根据坐标系之间的转换关系，计算示教抓取过程中末端工具坐标系与异形毛刷坐标系之间的相对位姿关系TDHOD；S6：利用6D位姿测量算法计算出每一个异形毛刷位姿；S7：计算出工具坐标系的期望抓取位姿，控制机器人精确抓取，本发明涉及机械手抓取定位技术领域。该高效的基于CAD模型的异形毛刷单目视觉示教抓取方法，解决了现有的机器人视觉抓取系统对于操作的技术人员要求较高，异形产品抓取放置效率低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115226606A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210955325.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种集清洁‑植保‑洗车于一体的智能家用机器人，属于服务机器人领域，结构上由移动模块、地面清洁模块、三自由度机械臂和仿形喷洒清洁模块组成，移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，地面清洁模块用于实现地面垃圾清扫与拖地，三自由度机械臂用于实现仿形喷洒清洁模块的位置调整，仿形喷洒清洁模块用于实现清洁、植保、洗车等功能。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有家用机器人功能单一、难以处理多样性的家务劳动的问题。
-
公开(公告)号：CN110296935B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910603591.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 扬州大学附属医院
Abstract: 本发明公开了电脑模型构建技术领域内的一种实体肿瘤三维病理诊断方法，其采用离体实体肿瘤，于实体肿瘤一侧插标记针，标记针针头侧依裸露的不同长度作为标记顺序，再进行三维扫描，生成实体肿瘤三维图像模型。于每处标记针标记处按横切面将实体肿瘤分层切开，并置于同一平面拍照。然后将若干层切片按现行方法制作成病理切片，于显微镜下诊断并勾勒并记录病灶信息，再将病灶信息标注在打印的图片上，并备注病理诊断信息，最后将标注好病理诊断信息的各层切片依标记针标注顺序插入到实体肿瘤三维图像模型。该方法可以准确重现实体肿瘤中的各病灶空间分布特点，帮助临床医师做出更全面的临床评判。
-
公开(公告)号：CN111916295B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010786559.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配用V型座喂料机构，属于电气设备技术领域，机构由推块座、第一限位块、镶件、第一光纤固定块、第一盖板、第一气缸支架、第一浮动接头、第一推料杆、第一气缸座、第一气缸、第一支撑凸台、第一振动器、V型座喂料槽、第二盖板、第二气缸支架、第二气缸座、第二气缸、第二浮动接头、第二推料杆和附件装配体构成，结构新颖，通过V型座喂料机构中的第一气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
-
公开(公告)号：CN114208491A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111620625.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种水芹有序收获机，属于农产品收获机械领域，行走模块、收网模块、收割模块、输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行、移动，通过收网模块将防止水芹倒伏的网卷起收集，通过收割模块将水芹割断，通过输送模块将割断的水芹向后整齐输送，通过收集模块将水芹有序的收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低、收集后需人工整理等缺点，实现了水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
-
公开(公告)号：CN112966746A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110253893.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 扬州大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/34 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T11/00 , G06T11/40
Abstract: 本发明公开了一种稳定的适用于轮胎缺陷检测的可变灰度模板生成方法，首先，手动在轮胎深度图像上选取字符或标识的矩形ROI，然后，自动对字符或标识区域ROI进行图像处理，建立对应的NCC模板，包括态阈值分割、区域填充、图像形态学闭运算、膨胀，以获取字符或者标志的精确区域，最后，通过使用NCC匹配，自动定位多幅轮胎图片对应的字符与标识区域，并将定位的字符与标识区域图像进行平均，建立平均灰度模板，通过对多幅模板与平均模板的差值建立差值模板，生成适用于轮胎缺陷检测的可变灰度模板，本发明通过多幅图片建立的可变灰度模板用于轮胎缺陷检测时可降低轮胎缺陷检测的误检率，提高了轮胎缺陷检测的准确率和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.024 seconds)
