公开(公告)号：CN115158509A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210766044.X

申请日：2022-06-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 滕健文 ,  王一凡 ,  张辉 ,  陶凯 ,  顾浩晟 ,  杨勇 ,  刘娟 ,  姜亚妮 ,  赵彦霞 ,  陈卫国 ,  张善文

IPC: B62D63/04 ,  G07F17/12

Abstract: 一种家用快递取‑存‑运‑卸一体装置，属于快递技术领域，结构上由行走平台、升降模块、取物模块、储物框架、载物平台和快递柜组成，该装置通过行走平台实现快递运输功能，通过升降模块和取物模块实现快递的取卸和消毒功能，通过储物框架和载物平台实现快递的存储功能。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统快递运输装置不能对快递进行消毒，不能满足疫情下快递收取需要，不能自动取件存件运件卸件，自动化和智能化程度低等缺陷。

公开(公告)号：CN115226606A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210955325.X

申请日：2022-08-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 滕兴欢 ,  杨勇 ,  顾浩晟 ,  张辉 ,  周文旭 ,  戴鹏飞 ,  梁咏晶 ,  苗艳 ,  李福东 ,  赵彦霞 ,  张善文

IPC: A01G25/09 ,  A01C23/04 ,  A01G13/00 ,  A01M7/00 ,  A47L11/00 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  B60S3/04

Abstract: 一种集清洁‑植保‑洗车于一体的智能家用机器人，属于服务机器人领域，结构上由移动模块、地面清洁模块、三自由度机械臂和仿形喷洒清洁模块组成，移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，地面清洁模块用于实现地面垃圾清扫与拖地，三自由度机械臂用于实现仿形喷洒清洁模块的位置调整，仿形喷洒清洁模块用于实现清洁、植保、洗车等功能。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有家用机器人功能单一、难以处理多样性的家务劳动的问题。