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公开(公告)号：CN117171624A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311274044.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水禽养殖水质预测方法，包括以下步骤，选择水体溶解氧、PH、电导率和浊度指标作为监测对象并进行预测；引入季节时变因素、水禽下水活动因素和水禽规模因素作为水质指标时间序列预测的外部特征，并筛选出重要特征；实时获取水体溶解氧、PH、电导率和浊度参数信息，构建原始水质数据集，并结合筛选得到的外部因素数据构成水质多指标时间序列预测数据集；对数据集全部时刻水质进行类别划分，作为分类预测的预测目标；构建多指标时间序列预测模型，进行水体溶解氧、PH、电导率和浊度的预测；进行养殖水质的类别预测；对模型进行更新训练，获得新的最优预测模型；使用本发明能实现对养殖水质的有效预测。
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公开(公告)号：CN115413493A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210977435.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G2/32
Abstract: 一种西甜瓜自动嫁接工作站，属于农业机械领域，结构上由工作台、砧木夹持模块、砧木生长点去除模块、砧木打孔模块、接穗夹持模块、接穗处理模块和传送模块组成，工作台用于实现各个模块的支撑与定位，砧木夹持模块用于实现砧木盆栽的夹持与移动，砧木生长点去除模块用于去除砧木盆栽的砧木生长点，砧木打孔模块用于对砧木茎进行打孔，接穗夹持模块用于实现接穗茎的夹持与移动，接穗处理模块用于切断接穗茎，传送模块用于实现嫁接的流水线作业。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工嫁接效率低，用工量大的问题，实现了西甜瓜嫁接作业的自动化。
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公开(公告)号：CN114872062A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210482992.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自走式黄瓜收获机器人，属于农作物收获机械领域，结构上由移动平台、支撑模块、收获模块和收集箱组成；自走式黄瓜收获机器人通过移动平台实现对行、移动和黄瓜位置的初步识别定位，通过支撑模块调整收获模块位置，通过收获模块将黄瓜与藤蔓分离，通过收集箱将其收集；本发明结构新颖，功能完善，弥补了现有温室黄瓜采摘收获效率低、收获劳动强度大、收获人工成本高等缺点，实现了黄瓜收获的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115318665A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210982673.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种螃蟹有序称重筛分装置，包括支撑模块、螺旋输送模块、圆台输送模块和分选模块，料斗盛放人工或机器倒入的螃蟹，振动装置通过振动将螃蟹从料斗送入螺旋槽内，螺旋槽内的螃蟹在振动和重力作用下通过管道，并从漏嘴下落至旋转圆台上，旋转圆台通过第一驱动电机旋转将螃蟹送至圆台挡板缺口处，螃蟹在离心力和重力作用下下落至滑动框内，称重装置对螃蟹进行称重分级，电动推杆安装座通过第二驱动电机旋转面向指定的收集箱，电动推杆将滑动框和滑动框内的螃蟹推向指定的收集箱，螃蟹在重力作用下从滑动框底部下落至滑槽内，并通过滑槽滑入指定的收集箱内。整个装置工作原理清晰，结构紧凑，可自动化实现螃蟹的称重分级。
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公开(公告)号：CN115258578A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210975506.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种蚕茧料板自动上下料装置，包括上料支撑模块、上料输送模块、上料拆分模块、料板垛、摘茧模块、下料支撑模块、下料输送模块和下料堆垛模块，蚕茧料板自动上下料装置通过上料支撑模块对上料装置进行支撑，通过上料输送模块完成蚕茧料板的上料输送，通过上料拆分模块完成料板垛的拆分，通过摘茧模块完成蚕茧的摘取，通过下料支撑模块对下料装置进行支撑，通过下料输送模块完成蚕茧料板的下料输送，通过下料堆垛模块将摘茧后的蚕茧料板堆叠成料板垛。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统上下料装置效率低、自动化程度低的缺点，实现了蚕茧料板上下料的自动化，减少了人工劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115868302A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211539555.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种集探测‑冲挖‑运输于一体的水田莲藕收获工作站，属于农业机械领域，结构上由第一输送模块、移动运输模块、探测冲挖模块、拾取模块、收集箱和水田组成，第一输送模块用于实现莲藕的定向运输，移动运输模块用于实现探测冲挖模块和拾取模块的移动，并用于莲藕的运输，探测冲挖模块用于实现莲藕的精确探测与精确冲挖，拾取模块用于水面莲藕的拾取，收集箱用于实现莲藕的收集。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有莲藕收获效率低，水面莲藕需要人工拾取的问题。
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公开(公告)号：CN115447538A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211307143.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人，属于洗车设备技术领域，结构上由移动平台、遮挡模块、喷洒清洗模块和汽车组成；集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人通过移动平台实现对整体结构的移动，通过遮挡模块防止清洗用液体污染两侧的其他物体，通过喷洒清洗模块实现对汽车的清洗与漆面护理；本发明结构新颖，工作原理清晰，具备完整的陆地移动、清洗和漆面护理功能，弥补了当前洗车机器人洗车时不能同时连续清洗汽车侧面及顶面，清洗装置不能随汽车高度移动位置，清洗效率低，自动化程度低等缺点，实现洗车的自动化，提高洗车效率和效果。
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公开(公告)号：CN114580724A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210184022.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , A01G25/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/58 , G06V20/68
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的设施蔬菜水分调控方法及系统，包括：获取最佳蔬菜叶面蓝、绿、红、近红外和红边5个波段的图像，提取蔬菜叶面感兴趣区域；根据所述蔬菜叶面感兴趣区域内蓝、绿、红、近红外和红边5个波段处的光谱反射率及由水分测定仪获取蔬菜叶面的含水率组成数据库；基于所述数据库中的数据，通过构建一维卷积神经网络实现对蔬菜含水量的预测；以不同蔬菜灌溉标准作为阈值，与预测结果的作差，实现对外部灌溉设备的调控。本发明可以实现高精度的针对设施环境下的蔬菜叶面含水量预测，同时可以实现自动化的灌溉调控，节省了多余的成本和人力资源，还可以无损的预测蔬菜叶面含水量，对蔬菜影响较小。
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公开(公告)号：CN115401082A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211232881.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种管类零件两侧同步挤压及对称弯曲成型装置，属于管件挤压与折弯设备领域，结构上由工作台、挤压模块和折弯模块组成，工作台用于实现各个模块的支撑与定位，挤压模块用于实现管类零件的两侧同步挤压，折弯模块用于实现管类零件的对称弯曲，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有管类零件挤压与弯曲加工效率与质量低，人工成本高的问题。
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