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公开(公告)号:CN111960310A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010873596.1
申请日:2020-08-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本公开属于矿井提升机领域,公开一种矿井提升机的制动装置,包括滚筒、支架和制动机构,所述滚筒安装于支架上,制动机构安装于支架上,所述支架上安装有托架,制动机构安装于托架上;所述制动机构包括传动单元、执行单元和驻车单元,传动单元与执行单元连接,驻车单元与执行单元连接。本公开通过控制力矩电机正转时动闸瓦与滚筒接触实现制动,力矩电机反转时动闸瓦远离滚筒制动解除,矿井提升机松闸,同时弱电控制制动装置,利用力矩电机提供制动力矩,无需复杂的液压系统,简化了盘式制动器结构同时避免了液压驱动导致泄露等一系列问题。
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公开(公告)号:CN111908297A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010808599.7
申请日:2020-08-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机盘式制动闸的监控系统,涉及提升机领域。磁致伸缩传感器安装在闸瓦上测量制动间隙,光电编码器安装在滚筒轴端,监控滚筒转动状态,应变片安装在闸瓦推杆,测量制动正压力,检测单元与PLC的配合使用实现自适应反馈调节,使用伺服电机配合滚珠丝杆副推动制动闸瓦,能够实现快速反应、在线调整制动力矩、自适应调节制动间距,在闸瓦水平方向和竖直方向各安装一个振动传感器,分别用于检测水平与竖直方向的振动状态,能够精确测量制动闸在工作过程中的振动情况,保证制动系统的安全运行,对存在的安全隐患及时修复与报警,大幅度降低制动器的故障率,保障了矿井提升机的可靠制动和稳定运行。
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公开(公告)号:CN111398200A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010420390.3
申请日:2020-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公布了一种非相干宽带腔增强吸收光谱最优反演波段确定方法,利用RBF神经网络机器学习方法获得输入参数“反演波段的起始波长与截止波长”与输出参数“拟合结果偏差平方和”之间的非线性关系,然后采用遗传算法寻找到最小的拟合结果偏差平方和,得到最优的起始波长和截止波长,即得到最优反演波段,具体包括以下步骤:确定一个最大的光谱波段;产生样本数据;创建RBF神经网络,进行网络学习和测试;遗传算法寻优,以反演波段起始波长和截止波长作为个体参数组建种群,以RBF神经网络输出量作为适应度,进行遗传算法个体寻优得到最优反演波段。与现有方法相比,本发明可以准确获得光谱最优反演波段,有利于降低非相干宽带腔增强吸收光谱的反演结果误差。
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公开(公告)号:CN109611474B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201910001091.3
申请日:2019-01-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/14 , F16D121/26 , F16D121/20 , F16D123/00 , F16D125/40 , F16D127/02
Abstract: 本发明涉及一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法,包括电机械制动模块、连杆制动组件和碟形弹簧停放模块;所述的电机械制动模块包括电机、联轴器、减速器、滚珠丝杠、螺母和垂直滑道;所述的连杆制动组件包括螺母铰链、壳体、上壳体铰链、水平制动推块铰链、摩擦片、水平制动推块、摆杆组件和三支撑杆联动机构;所述的碟形弹簧停放模块包括垂直滑道、碟形弹簧、水平制动推块铰链连杆和叉块;通过蝶形弹簧的设置实现了停放功能,通过三支撑杆联动机构的设置增加了机构虚约束、提高了机构承载能力和制动稳定性,通过电机械制动模块的设置实现了制动释放,通过叉块的设置实现了电机释放,90度方向的制动控制转换提高了空间的利用率。
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公开(公告)号:CN107290159B
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201710686929.8
申请日:2017-08-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 一种汽车电子制动模拟系统,其特征在于,包括踏板模拟器和执行模拟器,所述踏板模拟器是将踏板的角度变化转化为电压信号,用于向制动系统中执行模拟器输入可变电压;所述执行模拟器包括与动力输出轴转动连接的制动盘(18)以及一个可移动支撑平台(26),所述制动盘(18)内外两侧分别设置内制动块(25)、外制动块(30),所述内制动块(25)和外制动块(30)均可沿转制动盘轴向往复滑动,所述外制动块(30)通过连杆组件(9)与支撑平台(26)连接,所述可移动支撑平台(26)可沿制动盘(18)轴向做往复运动,在所述可移动支撑平台(26)上设有推力机构,所述推力机构用于推动内制动块(25)向制动盘靠近;所述推力机构的输入电压由踏板模拟器输出的电压信号控制。
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公开(公告)号:CN109763775A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910193889.2
申请日:2019-03-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化钻探机械,涉及一种地探钻机,具体包括钻探机械本体,所述钻探机械本体四侧支撑腿的底端安装有防滑机构,安装座的下表面开设有方形的对接槽,固定板的上表面一体成型有向上的凸台,且固定板上表面的凸台正好与安装座下表面的对接槽相互抵接,固定板的上表面开设有供螺栓抵入的凹槽。本发明在特殊地质下通过插钉紧紧插入地面下,防止钻探过程中因机体振动而造成机体出现小幅度偏移情况,造成施工误差,而插钉保证了支撑腿的稳定性,从而使得探机械本体能够更加稳定,并实现了简易快速的安装拆卸,同时利用多个风机对钻探机械本体上的部件进行风吹散热,从而保证现场的工作效率为现场施工提供安全保证。
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公开(公告)号:CN109654140A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910001138.6
申请日:2019-01-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/18 , F16D121/14
Abstract: 本发明涉及一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,包括电机、电机联轴器、蜗轮蜗杆模块、壳体、曲柄滑块模块、推块模块和摩擦片;所述的电机与蜗轮蜗杆模块通过电机联轴器垂直连接;所述的蜗轮蜗杆模块与曲柄滑块模块通过蜗轮蜗杆运动副配合;所述的曲柄滑块模块通过推块模块驱动摩擦片与制动对象接触,实现制动的控制;通过蜗轮蜗杆运动副实现了90度垂直换向制动和自锁功能,通过曲柄滑块机构变换旋转运动为制动所需的直线运动,通过推块模块提高了制动强度和稳定性,死点特性可用于特殊极限制动工况,系统具有微型化、轻量化和智能化特点,为电机械制动技术的应用提供了新方法。
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公开(公告)号:CN109611474A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910001091.3
申请日:2019-01-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/14 , F16D121/26 , F16D121/20 , F16D123/00 , F16D125/40 , F16D127/02
Abstract: 本发明涉及一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法,包括电机械制动模块、连杆制动组件和碟形弹簧停放模块;所述的电机械制动模块包括电机、联轴器、减速器、滚珠丝杠、螺母和垂直滑道;所述的连杆制动组件包括螺母铰链、壳体、上壳体铰链、水平制动推块铰链、摩擦片、水平制动推块、摆杆组件和三支撑杆联动机构;所述的碟形弹簧停放模块包括垂直滑道、碟形弹簧、水平制动推块铰链连杆和叉块;通过蝶形弹簧的设置实现了停放功能,通过三支撑杆联动机构的设置增加了机构虚约束、提高了机构承载能力和制动稳定性,通过电机械制动模块的设置实现了制动释放,通过叉块的设置实现了电机释放,90度方向的制动控制转换提高了空间的利用率。
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公开(公告)号:CN109138972A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811204382.4
申请日:2018-10-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B44/00
CPC classification number: E21B44/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光多普勒效应的煤矿瓦斯钻机钻杆进给深度测量系统,包括光路模块、频移检测处理模块、部件连接模块以及煤岩固定模块,光路模块封装于圆柱型外壳内以及设于系统外侧,频移检测处理模块封装于圆柱型外壳内以及对准钻杆表面,部件连接模块连接光路模块外壳和频移检测处理模块外壳,煤岩固定模块连接光路模块外壳并悬空固定于煤岩外端及钻杆正上方;针对退出钻杆过程,通过激光多普勒效应采集激光照射到移动钻杆上产生的散射光,测量激光的多普勒频移,计算钻杆实时长度;将钻杆退出长度等效为钻杆进给深度,避免了井下复杂光照、不规则作业、水流和粉尘等因素干扰,提高了测量可靠性和准确性,保障了煤矿开采的安全。
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公开(公告)号:CN107323186A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710579704.2
申请日:2017-07-17
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B60C27/04 , B60C27/0269 , B60C27/20 , B60C2200/04
Abstract: 本发明涉及一种汽车轮胎防陷脱陷装置与方法,该装置包括轮毂固定装置、伸缩装置及压板。所述轮毂固定装置包括固定架、挡块和橡胶垫,固定架的中间部位设有纵向调节孔,纵向调节孔与外杆的螺栓孔通过螺栓组配合固定,固定架的两端设有横向调节孔,并通过螺栓组将挡块固定于调节孔内,挡块上设有挡柱;所述伸缩装置包括外杆和内杆,外杆通过轮毂固定装置将其上下左右方向上进行约束并与轮毂卡住固定,轮毂与外杆通过粘贴布带缠绕紧固在一起,所述内杆通过螺栓组将内、外杆上的圆孔装配固定,使内杆置于外杆所设的轨道内;所述内杆的外端通过螺栓安装有压板。该装置适用于绝大部分具有轮毂的汽车,结构简单,具有可伸缩性,安装及携带上都极为方便。
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