-
公开(公告)号：CN108097677B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711349821.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种鼠笼式结构的油罐清理机器人，包括阶梯轴、第一轴承、第二轴承、托盘组合体、驱动装置、带毂直齿轮、电池、控制板、驱动器、法兰、导电滑环、第一端盖、第一端盖、电池充电头、连接杆、连接杆、外筒，本发明的驱动装置由步进电机和减速机所组成，启停、反转控制性能好，且具有较好的位置精度和运动的重复性，能够通过驱动装置驱动阶梯轴，从而直接带动执行机构执行指定的运动路径，在一定程度上减少了执行机构零部件的选择，本发明采用密闭式金属结构设计，系统结构紧凑、模块化，具有良好的密封性，更加结实耐用，且易于清洗和维护，可以长期使用。
-
公开(公告)号：CN111141242A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010100722.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开一种车辆制动鼓表面全跳动检测装置，包括基座、固定座、芯轴、制动鼓固定装置、V型块紧固装置、测距传感器转动装置和测距传感器移动装置；所述固定座设置在所述基座上，所述芯轴设置在所述固定座上，所述制动鼓固定装置、所述V型块紧固装置和所述测距传感器转动装置均设置在所述芯轴上，所述测距传感器移动装置设置在所述测距传感器转动装置上；本发明通过所述测距传感器移动装置和所述测距传感器转动装置的设置，实现传感器的转动和移动的同步，保证传感器轨迹稳定，操作简单，降低数据误差。
-
公开(公告)号：CN108673561B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810509396.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人标定技术领域的一种模块化可重构机器人的模块接口误差测量方法，建立由螺钉、公口、标定柱、基准圆柱、测距传感器、定位销钉和母口组成的模块接口误差测量系统，将带有公口的模块简称公口，母口同理，测距传感器采用探杆可伸缩的数显指示表通过测量、数据处理等过程，获得误差值，从而为重构后机械臂误差补偿奠定基础。具体主要以装有高精度的基准圆柱母口为基准，对测距传感器进行校零，利用测距传感器测量公口上的特定圆柱面，得到公口相对与基准母口的相对位置误差值，再利用相互之间的几何关系，求解可获得角度偏差值，整个测量过程相对简单，可操作性强。
-
公开(公告)号：CN110815284A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911216795.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种中空式模块化关节，包括谐波减速器、外壳、中空轴、中空电机、中空走线装置；所述谐波减速器和所述外壳固定连接，所述中空轴、所述中空电机和所述中空走线装置均设置在所述外壳内，所述中空轴的端部与所述谐波减速器连接，所述中空电机对应所述中空轴设置，以带动所述中空轴转动，所述谐波减速器对所述中空轴的转动实现减速输出，所述中空走线装置实现导线在所述中空式模块化关节内部的中空走线；本发明通过设置所述中空走线装置解决中空走线缠绕和布线困难问题。
-
公开(公告)号：CN109877816A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910196360.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度多关节桅杆系统及抬升方法，属于机械领域。它包括：基座、电机、抬升连杆、平台连杆及负载平台；所述抬升连杆包括底部连杆与中部连杆，底部连杆与中部连杆通过中部传动轴连接，所述底部连杆的下端安装于基座上，并与电机通过底部传动轴连接，所述中部连杆的上端与平台连杆下端通过顶部传动轴连接；所述负载平台与平台连杆连接；且底部连杆、中部连杆、平台连杆转动的角速度之比为1:2:1；相邻的各连杆转动方向相反。本发明系统能够使桅杆系统末端的平台连杆相对于工作台面保持竖直上升，且能在任意时刻保持其姿态相对于工作台面不变。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108144225A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711351944.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了工业机器人技术领域的一种高压室消防机器人，包括移动机器人、三自由度机械臂、破拆装置、灭火装置和主控板，所述移动机器人包括轮式机器人本体、急停开关、示警器、全方位摄像头以及红外测距传感器，所述急停开关和所述示警器均安装在所述轮式机器人本体顶部，所述全方位摄像头安装在所述轮式机器人本体前上部，机器人可依次利用破拆工具进行观察窗破拆作业，并利用消防灭火工具进行配电柜内的灭火作业，主控板与控制终端信号连接可实现对机器人的无线远程控制，机器人集成高清摄像头、红外热成像仪等设备，能实时采集配电室内部图像，并上传至控制终端，该装置操作简单，实用性强。
-
公开(公告)号：CN120023573A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510177745.3
申请日：2025-02-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分段式锥形电杆对中调整装置及方法，涉及分段电杆安装技术领域，包括五自由度对中调整机构、电杆直径测量组件、激光定位组件和V型垫块；电杆直径测量组件和V型垫块设置在五自由度对中调整机构的顶部，激光定位组件安装在V型垫块一侧；本发明通过电杆直径测量组件和激光定位组件进行精确测量和定位，通过利用五自由度对中调整机构实现精细化调整，使得两段锥形电杆的对接能严格控制在同一轴线上，有效避免了焊接后杆身歪斜的问题，大幅提升电杆的安装垂直度与稳定性，保障输电线路或其他设施的长期可靠运行。
-
公开(公告)号：CN119635703A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510000735.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及绝缘子机器人领域，特别涉及一种基于二级变胞的绝缘子变胞机器人机构及使用方法，二级变胞夹持机构包括次级变胞夹持机构和变胞周转锥齿轮系夹持机构，次级变胞夹持机构设置于变胞周转锥齿轮系夹持机构远端用于夹持绝缘子伞裙，变胞周转锥齿轮系夹持机构用于夹持绝缘子钢帽，两组二级变胞夹持机构通过周转锥齿轮系实现变胞周转锥齿轮系夹持机构中夹爪转动和夹爪移动，在夹持过程中，二级变胞夹持机构夹爪移动先带动次级变胞夹持机构完成对绝缘子伞裙的夹持，再继续移动完成对绝缘子钢帽的夹持，最终将机器人固定在绝缘子串上，对绝缘子的尺寸适应性强，提供稳定的夹持能力，保护机器人在绝缘子串上移动不产生跑偏，有良好的受力情况。
-
公开(公告)号：CN118342458A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410562427.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种机械臂关节磁编码器安装调试辅助工装，涉及机器人生产技术领域，包括安装座、环形基准面参考平台、待检测面参考平台、多个转移机构以及多个水平仪；其中：所述安装座安装于机械臂关节的基准面，所述环形基准面参考平台通过支撑杆固定于安装座，所述待检测面参考平台设置于所述环形基准面参考平台的内腔中，且所述待检测面参考平台的外轮廓与所述环形基准面参考平台的内轮廓适配，多个所述转移机构均滑动贯穿安装于安装座，且多个所述转移机构环形均匀分布。本发明通过简易结构实现磁编码器和基准面的安装要求，不需要额外使用传感器，方便快捷；以及通过多个调整机构可实现调节磁编码器适配座的位置与角度。
-
公开(公告)号：CN114515673B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210165312.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种塑料直通接头自动涂胶装置，包括供胶装置，用于完成在涂胶过程中胶水的供给任务；蘸胶装置，用于完成胶水的蘸取及塑料直通接头的涂胶任务；旋转输送装置，用于完成塑料直通接头的旋转及输送任务；同步带换向装置，同于完成同步带的临时换向任务；供胶装置、蘸胶装置、旋转输送装置及同步带换向装置均固定设置在机架上端的侧板上，蘸胶装置设置在供胶装置和旋转输送装置之间，同步带换向装置对应旋转输送装置设置；本发明塑料直通接头自动涂胶装置可完成塑料直通接头的自动涂胶任务，涂胶效率高、涂胶质量好、可实现胶水的自动补给、自动化程度高、结构紧凑、操作简单、下料方便，大大降低了工人的劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
104
records
(took 0.024 seconds)
