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公开(公告)号：CN106369123A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610841705.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H21/18
CPC classification number: F16H21/18
Abstract: 本发明提供了一种带凸轮廓面槽的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴和机架，主轴与副轴安装在机架上，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。
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公开(公告)号：CN105691614A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610040858.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105240474A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510752157.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H21/18
CPC classification number: F16H21/18
Abstract: 本发明公开一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构，属于仿生机械技术领域该半转机构包括半转杆、动轴、反向单向轴承、曲柄、主轴、平板摇块、摇块轴、正向单向轴承及机架；主轴、摇块轴安装在机架上，曲柄的两端分别与主轴及动轴连接，动轴与半转杆的中间位置连接，半转杆沿纵向设有滑槽，平板摇块能够在滑槽内滑动，平板摇块与摇块轴固连，摇块轴通过正向单向轴承安装在机架上。当主轴带动曲柄转动时，半转杆在动轴的带动下同时受到摇块的约束产生半转运动，动轴处的反向单向轴承与摇块处的正向单向轴承保证半转构件的运动精度，该半转机构可以产生仿动物肢体运动效果所须的不对称转动。
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公开(公告)号：CN102980519B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210489721.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山方圆回转支承股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种大型回转支承齿圈径向综合误差检测装置，属于工业测量技术领域，用于检测大直径回转支承内外圈安装后的齿圈径向综合误差。该检测装置由伺服电机、锁紧机构、轴承座、滚珠丝杠、滚动导轨、立板、螺旋弹簧、工作台板、光栅尺、丝杠螺母、莫氏锥孔轴、驱动电机、标准齿轮、联轴器、待测回转支承外圈、待测回转支承内圈、检测支架、底座、控制器及显示屏等组成。该检测装置采用高精度光栅尺，用于检测待测回转支承齿圈的径向综合误差，其检测精度可以达到微米级，检测数据以动态曲线和数字方式实时显示在显示器上，整个装置操作方便、检测效率高。
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公开(公告)号：CN104198152A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410446620.8
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276599B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110681399.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收路面激励能量的电动车车轮组件，它包括车轮、传动部件、前后两个减震部件；车轮套在传动部件上，传动部件连接前后两个减震部件，前后两个减震部件位于车轮的前后两端；减震部件设置有润滑油路Ⅰ、传动部件上设置有润滑油路Ⅱ，两者相连通。其中，每个减震部件包括弹簧、液压缸、活塞、活塞杆、单向阀、轴套；单向阀的进油口连通液压缸底部的出油孔、单向阀的出油口连通轴套的径向油孔；液压缸、单向阀、轴套的径向油孔三者构成减震部件的润滑油路Ⅰ。本发明电动车车轮组件兼具减震降噪与自润滑轴承功能，可改善车轮轴震动对轴承的冲击磨损，提高轴承与车轮组件使用寿命，减少运维成本。
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公开(公告)号：CN112879528B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110099075.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 安徽工业大学 , 泰尔重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有供油回油功能的自润滑齿轮，它包括齿轮基体、储油凹槽、多孔储油体、油孔、齿面微织构、键槽；储油凹槽整体呈环形，开设在齿轮基体的内孔处，延伸至齿轮基体的内部；多孔储油体整体呈环形，配合安装在储油凹槽内；油孔一端开设在储油凹槽的顶部，另一端开设在齿轮基体的轮齿齿槽处的齿根圆上；齿面微织构开设在齿轮基体每个轮齿的前后两齿面上，齿面微织构为圆柱形凹坑。本发明自润滑齿轮可以将润滑油供入轮齿啮合部位并在齿面形成动压油膜润滑，齿轮停转后油液回渗被重新储存便于循环使用。
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公开(公告)号：CN114407006A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111547278.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 安徽工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了用于航空发动机叶盘修复与三维重建的控制方法及其应用，包括Step1.将运动规划控制器与六自由度工业机器人控制器和旋转工作台伺服驱动器连接；Step2.在旋转工作台上安装航空发动机整体叶盘；Step3.利用D‑H法构建六机器人空间连杆和旋转工作台的坐标系；Step4.通过运动规划控制器控制工业机器人和旋转工作台工作，进行航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建规划；本方法通过在运动规划控制器内嵌入快速探索随机树算法和前后向逆运动学算法自动计算机器人的行进路径，能够完成航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建任务，具有控制鲁棒性好、修复和重建精度高的特点。
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公开(公告)号：CN110578640B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911036721.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种双叶轮水轮机，属于流体机械技术领域。该水轮机包括框架、上横板、主传动机构、上对流臂、上轴承座、输出轴、第一叶轮机构、第二叶轮机构、下横板、下对流臂以及下轴承座；第一叶轮机构和第二叶轮机构安装在上、下横板之间，两叶轮在流体作用下可各自绕转轴旋转，但旋转方向相反，通过主传动机构将两叶轮转轴的反向转矩同向输出到输出轴；上、下对流臂分别与上、下横板固连，通过上、下轴承座将叶轮及主传动机构安装在框架上，以实现水轮机的偏航。本发明所提供的双叶轮水轮机有机融合了叶片的升阻特性，具有自启性能优、转化效率高、布放灵活、环境友好、选址要求低和应用范围广等优点，本发明可应用于大多数海域和内陆河流，在水资源开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113148214A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110488292.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种航母弹射装置的外转子电机，属于航母电磁弹射技术领域。该外转子电机包括转子、定轴、左端盖、左定子、左磁钢、中轴承、右磁钢、右定子及右端盖；转子外设置直齿轮，内柱面固定连接左磁钢和右磁钢，位于转子中部的中轴承支承转子绕定轴转动，左端盖和右端盖分别与转子的两端固定连接并通过轴承与定轴连接形成转子的辅助支承，左定子和右定子与定轴固定连接。本发明外转子电机通过转子的直齿轮输出动力并保持与其它电机协调工作，采用的多点支承、双电枢和强冷却等技术能满足航母弹射装置串联传动获取大功率和大推力的工作要求，具有维护简单、工作可靠、成本低等特点。
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