-
公开(公告)号：CN103922139A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410175546.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种用于工字轮自动搬运的装置，该装置适用于工字轮、线盘等的自动抓取和投放。该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；驱动装置上的电机安装在支撑装置的支撑板上，驱动装置安装杆两端通过轴承与支撑装置的导轨板相配合；机械式自动夹紧抓手通过连接杆与驱动装置的安装杆联接，实现机械式自动夹紧抓手与驱动装置之间的联接。本发明可实现对工件的自动抓取与投放的搬运过程尤其适用于如工字钢、线盘等两头大中间小且质量较大不易实现自动抓取与投放且又不易实现人工搬运的工件。
-
公开(公告)号：CN102768021A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210269256.3
申请日：2012-08-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/10
Abstract: 本发明提供一种接触式圆柱体直径测量装置，属于测量技术领域。该测量装置主要由X-Y工作台、燕尾槽导轨、线性滑块、主支架、侧支架、动挡板、静挡板、连接架、弹簧、弹簧尾架、固定支架、光栅尺等构成，能满足一般范围圆柱体直径的测量要求。整个测量装置是基于一个X-Y工作台基础上建立的，其中在工作台的线性滑块和工作台之间安装光栅尺等组成精密光栅位移测量系统，通过X-Y工作台在X和Y方向上的水平移动带动动挡板移动，动静挡板之间的圆柱体工件由于两挡板之间给它一个摩擦力而产生相对转动，在这个过程中，光栅尺会记录下来Y方向上的位移，再加上两挡板之间的距离即可得出圆柱体直径的大小。本发明装置简单、合理、成本较低，具有很强的实用价值。
-
公开(公告)号：CN101961869A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010505933.8
申请日：2010-10-13
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种三平动自由度机器人机构，包括机架、动平台及三条结构相同的支链，每条支链均设有驱动装置，每条支链包括副主动臂、衬架、主动臂、从动臂和拐轴铰链；衬架的上端部、下端部和中部分别设有铰接位，主动臂的一端与驱动装置的输出轴连接，主动臂的另一端通过第三铰链轴连接于衬架的中部铰接位，衬架的上端部铰接位通过第二铰链轴与副主动臂的一端连接，副主动臂的另一端通过第一铰链轴与机架连接，衬架的下端部铰接位通过拐轴铰链与从动臂的一端连接，从动臂的另一端与动平台通过拐轴铰链铰接；副主动臂、衬架、主动臂和机架之间形成一个平行四边形。本发明有效地保证了动平台的姿态精度；并且本发明结构简单，安装方便。
-
公开(公告)号：CN204397902U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520042322.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种简易分拣机器人，包括底座部分、驱动装置、四连杆机构、气缸和吸盘，所述的驱动装置安装在底座上，四连杆机构与驱动装置通过平键连接，气缸安装在四连杆机构的末端，吸盘安装在气缸活塞杆上。本实用新型的优点是吸盘在平面内运动平稳，移动速度快且有较高的位置精度；且本实用新型结构简单，构件数量少，安装方便，是一种造价低且实用的简易分拣机器人。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204557926U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520223572.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于型材搭建的开放式机器人训练平台，属于教育机器人技术领域。该训练平台包括机架、驱动装置安装座、上转台、下转台、第一驱动装置、第二驱动装置、第一支链、第二支链、末端执行机构以及工作平台；机架由直线铝型材杆件搭建构成，第一支链由上转台、第一主动臂及第一从动臂组成，第二支链由下转台、第二主动臂及第二从动臂组成，末端执行机构包括执行支架杆及执行末端安装板。本实用新型所提供的训练平台是非常典型的机电一体化系统，融合了机械、电子、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等先进技术，该平台符合教学使用的相关需求，能够完成轨迹规划、书写、抓取等自主功能，具有良好的性价比、开放性和可扩展性，同时可以根据需要方便地增、减功能模块进行创新。
-
公开(公告)号：CN203158308U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320157064.3
申请日：2013-04-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65B61/24
Abstract: 本实用新型提供一种纸箱输入整形装置，属于物流设备技术领域。该输入整形装置包括滚筒输送模块、转箱模块、前挡箱模块、后挡箱模块和挡板，转箱模块和挡板设置在滚筒输送模块上部，前挡箱模块和后挡箱模块设置在滚筒输送模块下部，通过滚筒输送模块、转箱模块、前挡箱模块、后挡箱模块和挡板按顺序依次动作完成纸箱排放整形。本实用新型结构简洁紧凑，根据实际需求可以进行位置调节，操作简单方便，提高了纸箱输入整形的效率。
-
公开(公告)号：CN203293189U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320366103.0
申请日：2013-06-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第一从动杆、连杆架、第二从动杆组成，两条支链成180度布置，主动支链有固定于所述机架上的驱动装置与主动臂连接，从动支链有球铰链、连杆架、从动杆与所述机架、动平台连接。本实用新型采用并联支链结构限制动平台的自由度，有效地解决了结构笨重和结构刚度和强度不足的问题，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
-
公开(公告)号：CN204471372U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520165951.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、末端执行器、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链；第一主动支链由机架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、第二保姿态连接杆组成；第二主动支链由第一主动臂、第二主动臂、从动臂、小臂连接杆组成；从动支链由竖直驱动装置安装板、从动臂、连架杆以及第二保姿态连接杆组成。本实用新型所提供的机器人，有效提高了机构的灵活性，简化了并联机器人机构，同时较好地保持了机构的惯性小、高速度、高加速度、高定位精度以及重复定位精度高等技术特点。
-
公开(公告)号：CN203127771U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320156978.8
申请日：2013-04-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G57/20
Abstract: 本实用新型公开一种龙门码垛机箱体推送装置，属于物流设备技术领域。该装置包括驱动机构、推箱机构以及支撑机构，驱动机构通过螺钉设置在推箱机构上，推箱机构置在支撑机构Ⅲ上。本实用新型采用伺服电机驱动，可以快速准确动作；导轨的应用保证了推箱运动的精度，确保了推箱的快速性，同时，倾斜布置的推箱机构确保在高速运动时均有良好的柔顺性，避免对推箱气缸的冲击，延长了其使用寿命。本实用新型能够显著提高箱体的推送效率，间接提高了箱体的码垛效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
93
records
(took 0.02 seconds)
