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公开(公告)号：CN106973591B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710260563.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥兼用型集排气力式分料器，包括有相互配合的分料器盖和分料器本体，分料器盖由上部平盖、下部锥盖和联接耳构成，分料器本体由输料管、混料室、分料管和锁紧耳构成，输料管由直圆管和过渡管构成，其通过过渡管与混料室过渡连通，混料室上分布有多个分料管，分料器盖和分料器本体之间通过联接耳和锁紧耳连接固定。本发明采用模块化设计，通过混料室与倾斜式分料管组合、波纹直圆管与过渡管组合式的输料管以及倒锥台形混料室与倒圆锥形分种器盖止口密封形成环形密闭空间的结构，对种子或颗粒肥形状要求不高，分料均匀性好、结构简单、拆卸方便、适用于种子或颗粒肥大田高速作业。
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公开(公告)号：CN112083749B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010818175.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机喷雾智能控制系统，包括：控制器，用于进行温度调整的温度控制电路，用于进行压力调整的压力控制电路，温度采集电路、压力采集电路；控制器分别与温度控制电路、压力控制电路、温度采集电路、压力采集电路分别连接；所述温度控制电路具体为控制器的温度控制输出端子连接温控开关，从而根据控制器的输出信号控制温控开关的通断；所述压力控制电路采用外接变频器控制电机进而控制管道压力的方式。本发明通过温度和压力的双重检测以及双重控制，使得喷雾系统不过出现过热或者过压而失效；并当压力和温度失控时以及设备状态异常时能够第一时间告警杜绝危险的发生，极大地提高了系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113485411A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110683839.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种航空精准施药三维航线规划方法，包括如下步骤：S1、明确施药区域；S2、结合喷幅对施药区域进行二维全覆盖航线规划；S3、结合航高对施药区域进行三维全覆盖航线规划。本发明通过等角度投影方法获取航空图，通过高斯‑克吕格投影方式构建施药区域的局部环境坐标系，再通过栅格法的反向应用明确了作业区域。通过牛耕往复法作为覆盖方法进行区域二维全覆盖航线规划。在区域二维全覆盖航线规划的基础上，结合直升机最佳航速下的爬升角和下降角，针对不可仿地飞行区域进行施药航高规划，最终实现三维全覆盖施药作业航线的规划。
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公开(公告)号：CN110839608A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911086392.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明属于植保无人机技术领域，尤其是一种无人机及其喷雾装置，针对现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小的问题，提出如下方案，其包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力系统、远程点火装置、药液精准控制系统、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管。本发明解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，可以有效扩大喷洒范围，提高喷药效率。
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公开(公告)号：CN109937652A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910360546.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可选双排侧充式水稻精量穴播排种器，包括座壳、护种板、主轴、外卡、滚动轴承、轴承端盖一和轴承端盖二，座壳与播种机下方安装，主轴上设有外花键，护种板与座壳内壁周向滑动连接，还包括第一排种盘、第二排种盘、第一充种腔罩和第二充种腔罩，第一排种盘与第二排种盘分别与外花键连接，且轴向被外卡限位，第一充种腔罩与座壳一侧连接，第二充种腔罩与座壳另一侧连接，主轴一端通过滚动轴承与第一充种腔罩转动连接，主轴另外一端穿过第二充种腔罩，且通过滚动轴承与第二充种腔罩转动连接，轴承端盖一与第一充种腔罩连接，轴承端盖二与第二充种腔罩连接，使得同一个排种器能够同时适应常规稻和杂交稻穴直播排种的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108307805A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810332861.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN107646264A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711123285.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引式甜叶菊幼苗抖动起苗机，包括有机架，机架的上端后方安装有横直的支杆，支杆的一端端部安装有偏心轮，偏心轮上设有与其垂直且朝外的圆柱形铁块，圆柱形铁块的端部安装有连接杆，支杆的另一端端部也安装有连接杆，两连接杆的底端之间安装有抖筛横杆，抖筛横杆上固定有抖筛，抖筛的前方通过横直的活动支杆固定，活动支杆的两端固定在机架底部两侧的挡板上，活动支杆的前端下方挡板之间安装有刀片，支杆的转动由传动机构驱动。本发明可有效的分离甜叶菊幼苗根部的粘土，并保证甜叶菊幼苗根部与粘土分离后不会因抖筛抖动而使幼苗四处飞溅，继而减少后续幼苗捡拾的劳动强度，降低对甜叶菊幼苗的损伤，节约成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106818056A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710030625.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开了一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，包括机架、击打装置、动力传动机构、收集装置和行走轮；机架底部安装有行走轮，机架上还设置有动力传动机构，动力传动机构包括振动框、连杆、曲柄轮以及变频电机，振动框通过连杆与曲柄轮相连，曲柄轮安装在变频电机轴上；曲柄轮径向钻有多个直径大小相等的通孔；击打装置安装在所述振动框上，击打装置包括安装轴和击打杆；安装轴上设有固定盘，固定盘侧面钻有安装孔；收集装置包括出料板和收集齿。本发明可以测试在相同环境下不同的击打频率、振动幅度以及不同击打材料对采摘效果的影响，为将来的油茶籽收获装备提供相关的试验参数。
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公开(公告)号：CN103814703B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410055364.X
申请日：2014-02-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型全自动玉米剥皮脱粒碎棒一体机，包括有玉米剥皮机构、玉米脱粒机构、玉米碎棒机构以及动力传动机构，玉米剥皮机构包括有机架，机架上安装有呈倾斜状的多个剥皮辊组，多个剥皮辊组均位于剥皮机外壳中，且其倾斜端的上端部设玉米剥皮入料口，倾斜端的下端部设有横直于剥皮辊组出料端的玉米脱粒入料口，玉米脱粒机构包括有位于玉米脱粒入料口的下方设有位于脱粒腔内的四个直径不同的辊筒，玉米脱粒入料口的下方有L形挡压板，在脱粒内腔的下方有玉米粒出料口；玉米碎棒机构包括有位于碎棒腔内的两组带有动刀的旋转螺旋辊和定刀组成。本发明功能齐全，提高了工作效率、节省劳动力、使用灵活、操作安全可靠、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103814704A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410057239.2
申请日：2014-02-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米脱粒碎棒机，包括有脱粒腔和碎棒腔，所述脱粒腔和碎棒腔位于同一整体腔室中不同位置，脱粒腔中设有玉米脱粒机构，玉米脱粒机构包括有四个直径不同的辊筒，辊筒包括有大螺旋齿辊筒、直齿辊筒、小螺旋齿辊筒和排渣螺旋齿辊筒之间形成上大下小的V型空间，玉米脱粒入料口的下方有L形挡压板，在直齿辊筒和小螺旋齿辊筒之间间隙的机内一侧有滚条，端板上有玉米出棒口，在脱粒内腔的下方有玉米粒出料口；碎棒腔中设有玉米碎棒机构，玉米碎棒机构包括有分布于碎棒腔内的箱体上的定刀以及两组旋转螺旋辊上动刀，碎棒腔的下端面设有玉米棒出料筛漏。本发明结构设计合理，脱粒率高，对玉米粒无损，无玉米棒碎渣，碎棒均匀，体积小而轻便。
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