-
公开(公告)号:CN115213713B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202210922615.4
申请日:2022-08-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种蜂窝材料内壁柔性支撑夹紧方法与装置。本发明包括振动台、转换板、储液腔以及格栅板,储液腔的底部通过转换板与所述振动台相连,所述储液腔用于容纳加工过程中注入的非牛顿流体,所述格栅板与蜂窝材料和储液腔配合,置于储液腔底部,一方面用于支撑定位蜂窝材料,另一方面与蜂窝材料配合形成相对运动趋势,将振动能量传递给储液腔内的非牛顿流体,所述非牛顿流体发生剪切相变后,将蜂窝材料固持。本发明使用振动台增加了蜂窝材料的水平振动,一方面利用非牛顿流体的剪切增稠特性实现了蜂窝材料的非牛顿流体相变固持,另一方面实现了蜂窝材料与刀具在水平方向上的断续接触,降低了由于蜂窝材料屈曲而引起的孔格变形以及压溃损伤。
-
公开(公告)号:CN115026793A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210564825.0
申请日:2022-05-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器,包括密闭的壳体,且所述壳体内通过位置保持架安装有加热装置和相变微体单元;所述壳体的一端安装有柔性表皮,且所述柔性表皮为中空状,其一端与所述壳体内部连通,另一端密封;所述柔性表皮和所述壳体内充满导热介质;所述相变微体单元包括弹性管和密封在所述弹性管内的石蜡;所述加热装置通过所述导热介质加热所述石蜡,使所述石蜡相变,体积增大,使所述柔性表皮沿其轴向方向膨胀。本发明基于石蜡相变驱动原理,通过石蜡相变体积变化产生的液压能对外输出做功,原材料易获得且成本较低;驱动方式简单,通过矩形陶瓷加热片加热即可达到直线驱动的效果。
-
公开(公告)号:CN115009485A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210602276.1
申请日:2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明提供一种玻璃耐压罩水下浮力调节系统,包括通过衔接环对接成一体的两个半球空心状的由透明玻璃制成的耐压罩构成的油箱,所述油箱内腔的下部装有电机,所述电机的输出轴连接有液压油泵,所述液压油泵的出油口连通有输油管,所述输油管穿过衔接环后与设置在油箱外部的油囊连通;所述油箱中设置有使所述油箱内腔压力增大以确保所述液压油泵吸油端维持一定压力的增压机构。本发明的耐压罩内可携带多个增压器用于多次调节油箱压力,在潜水器上浮时通过打开电动截止阀二泄压,有效解决了玻璃耐压罩不能承受内压的问题;且玻璃耐压罩材质透明,需执行探测任务时,可在耐压罩内部安装摄像机,无需考虑摄像机耐压问题。
-
公开(公告)号:CN114919723A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210605371.7
申请日:2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种前置自主增压式水下浮力调节系统,包括耐压壳,所述耐压壳的壳体内固定装有电机;所述电机的转轴与液压泵的传动轴固定连接,与所述液压泵出油口端连通的支路一通过二位四通换向阀的P口、A口与液控单向阀二的P1口连通,所述液控单向阀二的P2口通过输油管路与设置在耐压壳壳体外部的油囊连通;所述液压泵出油口连通的支路二通过二位四通换向阀的B口、T口与液控单向阀二的控制口K口连通,所述支路二的另一端与设置在耐压壳壳体内凸字形的异形油缸的大端、液压泵的吸油口及液控单向阀一的K口连通。本发明通过将油箱制成圆筒状、凸字形的异形油缸,实现异形油缸的自主增压,使泵入口压力一直在适当范围内。
-
公开(公告)号:CN114915094A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210567158.1
申请日:2022-05-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于石蜡相变驱动的深海旋转式驱动器,包括设置在密封箱中的驱动模块和传动模块,以及一端穿出所述密封箱的输出轴;所述驱动模块包括密封的驱动器壳体,所述驱动器壳体内安装有加热片和密封的石蜡单元,所述驱动器壳体外具有柔性波纹管,所述柔性波纹管和所述驱动器壳体内充满导热介质;所述加热片通过所述导热介质加热所述石蜡单元,使所述石蜡单元中的石蜡相变,体积增大,驱动所述柔性波纹管直线伸长,所述柔性波纹管通过所述传动模块的传动使所述输出轴转动。本发明的石蜡相变驱动原理简单,液态石蜡在高压环境中可压缩性较小,可在小体积驱动器内产生较大驱动力。
-
公开(公告)号:CN114212704A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111547271.5
申请日:2021-12-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B66C23/52 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/693 , B66C13/06
Abstract: 本发明用于船用起重机减摇防摆的辅助臂,涉及船用起重设备技术领域,尤其涉及用于船用起重机上的辅助装置。本发明基座固定连接在船用起重机的起重臂末端;旋转基座的尾端与基座铰轴连接,并可以铰轴为圆心做横向转动;旋转基座与基座之间装有偏载液压缸;伸缩臂的底端与旋转基座通过铰轴连接,并可以铰轴为圆心作俯仰转动;旋转基座与伸缩臂之间装有俯仰液压缸,为伸缩臂提供俯仰运动的动力;定滑轮装于伸缩臂的顶端;吊钩通过钢丝绳缠绕在定滑轮上,并与船用起重机的卷筒相连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的当母船发生船体晃动时,船用起重机随船体运动,进而导致吊臂末端的运动,最后导致货物的摆动的问题。
-
公开(公告)号:CN111571649B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202010443298.9
申请日:2020-05-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B26D1/00
Abstract: 本发明提供一种逆向切削蜂窝复合材料窄盲孔的专用刀具。本发明包括自上至下依次连接的刀柄部、连接部和切削部;切削部包括横向切入区和与其相连的竖向磨削区,横向切入区为微型刀盘,刀盘上表面从边缘向圆心依次为周刃、斜面和内斜面,内斜面的内端与连接部相连,刀盘下表面临近周刃区域为平面;竖向磨削区位于斜面上,其外端与刀尖存在预设距离,其内端与内斜面的外边缘接触。本发明提出的蜂窝复合材料窄盲孔逆向切削专用刀具,微型刀盘上表面内凹,下表面外凸,属于倒置式结构,是针对逆向切削过程中微型刀盘上表面需承载向下轴向载荷所提出的增强式结构设计,刀具寿命长,切深到位、侧壁切口边缘整齐、窄盲孔侧壁质量好。
-
公开(公告)号:CN110329467B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201910736359.8
申请日:2019-08-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种冷热水循环控制的相变浮力调节装置。本发明包括:用于通过相变材料体积变化产生浮力的浮力发生单元和用于调节相变材料温度的相变温度控制单元,所述相变温度控制单元包括置于浮力发生单元内部的内部换热系统和与内部换热系统相连的置于浮力发生单元外部的冷却系统和加热系统,冷却系统和加热系统共用所述内部换热系统,完成冷却水循环或加热水循环。本发明具有充分的换热面积,加热系统和冷却系统共用内部换热装置,简化系统结构,扩大了相变容器内石蜡的体积占比。冷却水采用与外部环境换热的方式实现冷却,系统不必自带冷却水箱,同时也解决了现有技术中直接取用海水时冷却管极易被杂质堵塞的问题。
-
公开(公告)号:CN112983913A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110159144.1
申请日:2021-02-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种流量自检测型电磁开关阀,属于一种电磁开关阀领域:包括凸字型动铁芯;凸字型动铁芯上部设置弹簧;与凸字形动铁芯下部固定连接的阀芯;设置在阀芯外部的阀芯套筒;凸字形动铁芯上方安装带有三阶梯通孔的静铁芯;三阶梯通孔包括第一阶通孔、第二阶通孔和第三阶通孔;第一阶通孔、第二阶通孔和第三阶通孔同心设置;第一阶通孔内部安装有环形压电晶片;设置在静铁芯外侧、与阀芯套筒固定连接的铁芯套筒;设置在铁芯套筒外侧的励磁线圈;设置在静铁芯上部及外部的垫圈;静铁芯上部通过紧固螺母进行固定;以及与环形压电晶片连接电压信号检测电路。利用本发明提出的创新的凸字型动铁芯和环形压电晶片结构,保障压力与流量信号的测量持续和可靠。
-
公开(公告)号:CN110304227B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910640018.0
申请日:2019-07-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水压人工肌肉二自由度矢量调节喷水推进系统及其矢量调节方法,包括喷水推进系统、液压系统和控制系统;所述喷水推进系统包括ROV浮体框架、圆盘、转向系统,所述圆盘的中心设有喷嘴,所述喷嘴通过管路和所述液压系统与水箱连通;所述转向系统包括一端与所述圆盘固定连接的水压人工肌肉组,且所述水压人工肌肉组的与所述液压系统连接;所述液压系统可驱动所述水压人工肌肉运动使所述圆盘的轴线与所述万向节的轴线出现交角,还可控制所述喷嘴喷水量及所述喷嘴开启或关闭;所述液压系统与控制所述液压系统中液体流向的所述控制系统信号连接。本发明采用水压人工肌肉作为驱动器,与水下兼容性好,输出力/自重比大。
-
-
-
-
-
-
-
-
-