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公开(公告)号：CN114102631A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111500974.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 孙韬 , 张佳庆 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 樊培培 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人摄像机升降台和电缆沟巡检机器人，涉及电缆巡检技术领域，所述巡检机器人摄像机升降台包括工作单元、四连杆组件、直行程驱动机构；工作单元包括摄像机和俯仰机构，俯仰机构能够带动摄像机产生俯仰动作；四连杆组件包括上部长连杆、下部长连杆、首端短连杆和尾端短连杆，首端短连杆、上部长连杆、尾端短连杆、下部长连杆依序通过水平轴铰接；直行程驱动机构包括直行程驱动源，四连杆组件通过首端短连杆与上部长连杆的铰接轴铰接在直行程驱动源上，直行程驱动源的工作端分别与上部长连杆和首端短连杆滑动配合。本发明的优点在于：能够更好地适应空间狭小逼仄的电缆沟环境。
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公开(公告)号：CN114252075A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111500949.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法，本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算，并根据计算结果调整机器人路径，同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果，计算过程简单，容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态，适用于封闭性地线管沟。
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公开(公告)号：CN113822274A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111101959.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 湖北中科亿能工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种保护压板状态识别方法、设备及存储介质，同一屏柜上的保护压板均朝同一方向设置，所述屏柜上设置有不同状态下压板的压板模型，其方法包括：获取包括保护压板和压板模型的屏柜图像；从所述屏柜图像中分离出压板模型区域以及保护压板区域；从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像；从所述保护压板区域中分割出不同保护压板的压板图像；对比所述压板图像与各所述模型图像，得到对应保护压板的状态。本申请具有保护压板状态识别准确、快速的技术效果。
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公开(公告)号：CN114204624B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111349745.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: H02J7/00 , H01M50/238 , H01M50/242 , H01M50/249 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站的立体式多位巡检系统，属于变电站巡检系统领域，一种用于变电站的立体式多位巡检系统，本方案将红外热成像测温、人工智能、图像识别、自动导航等技术应用于变电站设备设施巡检，以高清视频、红外摄像机、机器人、拾音器、在线监测等各类设备或传感器为载体，具备数据采集、自动巡检、智能识别、智能分析、实时监控、智能联动、远程遥控等功能，实现主变、高抗区域等全覆盖智能巡视，当检测到蓄电池在充电过程中温度过高时，会自动将蓄电池推出电池仓，同时对蓄电池包裹保护层，可以及时对蓄电池进行检修和维护，不易在蓄电池内留下安全隐患，不易诱发大的安全事故。
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公开(公告)号：CN108493048A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810312101.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海乐研电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗振式六氟化硫气体密度继电器，包括指针、机芯轴、巴登管、温度补偿元件、基座、连接杆、抗震部件、机架、二次线和多个微动开关；温度补偿元件为U形弹性金属片；连接杆靠近温度补偿元件的一端设置连接环；抗震部件靠近机芯轴的一端设有轴孔，机芯轴穿过轴孔，以至机芯轴与抗震部件键连接；机芯轴靠近多个微动开关的一端设置轴套，轴套外周设置多个触发点；轴套与第一信号调节机构、第二信号调节机构、第三信号调节机构转动连接；微动开关分别包括第一微动开关、第二微动开关和第三微动开关；微动开关电信号连接二次线，二次线电信号连接单片机。本发明抗震效果好，报警及时，并保证设备安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109657575B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811482771.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室外施工人员智能视频跟踪算法，包括以下步骤：S1：摄像机采集室外现场施工场景的工作图像，并根据采集的工作图像对施工人员相对位置进行人工标定；S2：采用基于深度学习的Yolo目标检测算法对步骤S1标定完成的图像数据集进行机器训练；S3：通过采用训练完毕的算法模型，对室外施工场景中的给定区域进行检测，追踪给定区域的施工人员及其运动轨迹；S4：根据步骤S3获取的跟定区域施工人员的运动轨迹，计算施工人员是否在给定区域内，进而判断是否规范作业。本发明算法步骤简单，能够大大提高室外施工现场的监控精度和效率，对施工人员进行连续的监控保证能够实时追踪不会丢失目标，有效监控施工人员的作业全过程。
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公开(公告)号：CN109657575A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811482771.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室外施工人员智能视频跟踪算法，包括以下步骤：S1：摄像机采集室外现场施工场景的工作图像，并根据采集的工作图像对施工人员相对位置进行人工标定；S2：采用基于深度学习的Yolo目标检测算法对步骤S1标定完成的图像数据集进行机器训练；S3：通过采用训练完毕的算法模型，对室外施工场景中的给定区域进行检测，追踪给定区域的施工人员及其运动轨迹；S4：根据步骤S3获取的跟定区域施工人员的运动轨迹，计算施工人员是否在给定区域内，进而判断是否规范作业。本发明算法步骤简单，能够大大提高室外施工现场的监控精度和效率，对施工人员进行连续的监控保证能够实时追踪不会丢失目标，有效监控施工人员的作业全过程。
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公开(公告)号：CN114204624A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111349745.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: H02J7/00 , H01M50/238 , H01M50/242 , H01M50/249 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站的立体式多位巡检系统，属于变电站巡检系统领域，一种用于变电站的立体式多位巡检系统，本方案将红外热成像测温、人工智能、图像识别、自动导航等技术应用于变电站设备设施巡检，以高清视频、红外摄像机、机器人、拾音器、在线监测等各类设备或传感器为载体，具备数据采集、自动巡检、智能识别、智能分析、实时监控、智能联动、远程遥控等功能，实现主变、高抗区域等全覆盖智能巡视，当检测到蓄电池在充电过程中温度过高时，会自动将蓄电池推出电池仓，同时对蓄电池包裹保护层，可以及时对蓄电池进行检修和维护，不易在蓄电池内留下安全隐患，不易诱发大的安全事故。
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公开(公告)号：CN113809827A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111063988.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 湖北中科亿能工程技术有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种智能巡检系统，其包括：控制终端、巡检终端以及数据采集装置，其中：控制终端用于向巡检终端发送巡检任务，并基于巡检终端回传的巡检结果，对巡检结果进行分析；巡检终端用于接收巡检任务后，对待巡检设备进行巡检，并将巡检结果发送给控制终端；数据采集装置用于获取待巡检设备的异常状态信号，并将异常状态信号发送给控制终端；控制终端还用于根据异常状态信号生成巡检任务。本发明的智能巡检系统，通过控制终端给巡检终端发送巡检任务，并可通过数据采集装置发送给控制终端异常信号生成巡检任务，巡检终端根据巡检任务进行巡检，实现了巡检的智能化和自动化，降低了工作劳动强度以及运维成本。
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公开(公告)号：CN209158267U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821572173.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变电运维用螺栓拆卸装置，包括底座、手柄、驱动卡头、伸缩轴和绝缘卡套，所述底座内部安装有蓄电池，其中，靠近蓄电池的所述底座一侧体壁上安装有充电插口，所述手柄固定连接在底座上表面上，所述手柄一侧表面上安装有控制开关。该装置设置有抓手和螺纹环套，通过设置为正六边形安置的抓手可以将抓手套接在待安装、拆卸螺栓的六个侧面，同时利用螺纹环套与抓手之间的螺纹结构，通过转动螺纹环套，可以使得螺纹环套向套接有螺栓的抓手一端移动，此时，螺纹环套会带动抓手向内侧挤压从而抓紧螺栓，通过该装置可以对变电运维用领域内常用型号的螺栓进行安装、拆卸，从而减少使用者携带套筒的数量。
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