公开(公告)号：CN113822274A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111101959.0

申请日：2021-09-18

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  湖北中科亿能工程技术有限公司

Inventor： 彭明智 ,  樊培培 ,  胡永波 ,  吴永恒 ,  尹峰 ,  顾杨 ,  王福亮 ,  石龙皓 ,  王磊 ,  胡冬 ,  陈露 ,  温军亮

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请涉及一种保护压板状态识别方法、设备及存储介质，同一屏柜上的保护压板均朝同一方向设置，所述屏柜上设置有不同状态下压板的压板模型，其方法包括：获取包括保护压板和压板模型的屏柜图像；从所述屏柜图像中分离出压板模型区域以及保护压板区域；从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像；从所述保护压板区域中分割出不同保护压板的压板图像；对比所述压板图像与各所述模型图像，得到对应保护压板的状态。本申请具有保护压板状态识别准确、快速的技术效果。

公开(公告)号：CN113809827A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111063988.2

申请日：2021-09-10

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  湖北中科亿能工程技术有限公司

Inventor： 彭明智 ,  吴永恒 ,  樊培培 ,  胡永波 ,  尹峰 ,  顾杨 ,  王福亮 ,  石龙皓 ,  王磊 ,  胡冬 ,  温军亮

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明涉及一种智能巡检系统，其包括：控制终端、巡检终端以及数据采集装置，其中：控制终端用于向巡检终端发送巡检任务，并基于巡检终端回传的巡检结果，对巡检结果进行分析；巡检终端用于接收巡检任务后，对待巡检设备进行巡检，并将巡检结果发送给控制终端；数据采集装置用于获取待巡检设备的异常状态信号，并将异常状态信号发送给控制终端；控制终端还用于根据异常状态信号生成巡检任务。本发明的智能巡检系统，通过控制终端给巡检终端发送巡检任务，并可通过数据采集装置发送给控制终端异常信号生成巡检任务，巡检终端根据巡检任务进行巡检，实现了巡检的智能化和自动化，降低了工作劳动强度以及运维成本。

公开(公告)号：CN113671412A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111062485.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  湖北中科亿能工程技术有限公司

Inventor： 翁凌 ,  郭振宇 ,  汪太平 ,  汪伟伟 ,  杨乃旗 ,  张学友 ,  于和林 ,  臧伟 ,  陈知丰 ,  温军亮

IPC: G01R31/52 ,  G01R31/58 ,  G01R31/08 ,  G01R31/54

Abstract: 本发明公开一种小电流接地选线装置，包括监测模块、计算模块、判断模块以及选线模块，监测模块用于监测电压互感器采集的实时波形；计算模块用于基于电压互感器采集的实时波形，计算出各母线的零序电压值、三相电压值以及零序电压的频率值；判断模块用于根据各母线的零序电压值、三相电压值以及零序电压的频率值，判断是否发生PT断线或铁磁谐振故障；选线模块用于在任一母线的零序电压值超过预设值时，根据所述判断模块的判断结果判断是否发生单相接地故障，并在发生单相接地故障后进行接地选线。本发明解决了现有技术中不能准确识别PT断线及铁磁谐振故障的技术问题。

公开(公告)号：CN215810989U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121962865.8

申请日：2021-08-19

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  湖北中科亿能科技有限公司

Inventor： 许尧 ,  许旵鹏 ,  陈知丰 ,  穆云龙 ,  张浩 ,  于和林 ,  臧伟 ,  张冬晛 ,  余勇 ,  王玮 ,  温军亮 ,  李晶星

IPC: G01D21/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可调节检测角度的巡检机器人，包括机器人本体、角度调节装置和检测台，所述角度调节装置包括固定座、转动体、连接柱和第一驱动件，所述固定座连接于所述机器人本体，所述固定座具有一腔体，所述固定座开设有与所述腔体连通的通孔，所述转动体可转动的内置于所述腔体，所述连接柱一端活动穿设所述通孔连接于所述转动体，所述第一驱动件连接于所述转动体，用于驱动所述转动体相对所述腔体转动，所述检测台连接于所述连接柱远离所述转动体的一端。本实用新型提供的可调节检测角度的巡检机器人，利用角度调节装置将检测台安装在机器人本体上，实现了检测台的角度可相对机器人本体转动的目的。

公开(公告)号：CN215789827U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121962864.3

申请日：2021-08-19

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  湖北中科亿能科技有限公司

Inventor： 彭明智 ,  樊培培 ,  胡永波 ,  吴永恒 ,  尹峰 ,  顾杨 ,  王福亮 ,  石龙皓 ,  王磊 ,  穆云龙 ,  夏熠 ,  温军亮 ,  李晶星

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人，其内部设置有通讯元件，所述用于电力设备的挂轨式巡检机器人包括升降驱动机构、第一壳体、红外热成像仪、可见光摄像机和行走机构，其中，所述第一壳体固定安装在所述升降驱动机构输出端的底端；所述红外热成像仪固定安装在所述第一壳体的底部；所述可见光摄像机固定安装在所述第一壳体的底部；所述行走机构固定安装在所述升降驱动机构的顶部，用于在所述挂轨上行走；所述红外热成像仪和所述可见光摄像机均与所述通讯元件电性连接。根据不同待检设备的高度，可通过所述升降驱动机构调整所述红外热成像仪和所述可见光摄像机至合适高度，有利于扩大巡检范围，从而获取更精确、更全面的数据。