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公开(公告)号：CN114252075B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111500949.4
申请日：2021-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法，本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算，并根据计算结果调整机器人路径，同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果，计算过程简单，容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态，适用于封闭性地线管沟。
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公开(公告)号：CN114102631A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111500974.2
申请日：2021-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 孙韬 , 张佳庆 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 樊培培 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人摄像机升降台和电缆沟巡检机器人，涉及电缆巡检技术领域，所述巡检机器人摄像机升降台包括工作单元、四连杆组件、直行程驱动机构；工作单元包括摄像机和俯仰机构，俯仰机构能够带动摄像机产生俯仰动作；四连杆组件包括上部长连杆、下部长连杆、首端短连杆和尾端短连杆，首端短连杆、上部长连杆、尾端短连杆、下部长连杆依序通过水平轴铰接；直行程驱动机构包括直行程驱动源，四连杆组件通过首端短连杆与上部长连杆的铰接轴铰接在直行程驱动源上，直行程驱动源的工作端分别与上部长连杆和首端短连杆滑动配合。本发明的优点在于：能够更好地适应空间狭小逼仄的电缆沟环境。
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公开(公告)号：CN114252075A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111500949.4
申请日：2021-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法，本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算，并根据计算结果调整机器人路径，同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果，计算过程简单，容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态，适用于封闭性地线管沟。
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公开(公告)号：CN117364136A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311387595.6
申请日：2023-10-25
IPC分类号： C25B11/089 , C25B1/04 , C25B11/031
摘要： 本发明公开了一种以富铝合金制备NiMoB纳米多孔材料的方法及其在析氢反应中的应用，本发明按照以下原子百分比含量制备前驱体合金：Ni的含量为15％‑35％，Mo的含量为2％‑10％，B的含量为1％‑10％，Al的含量为60％‑85％；将前驱体合金条带置于无水乙醇中超声，用去离子水洗净，随后置于摩尔浓度为0.5‑1.5M的氢氧化钾溶液中进行电化学脱合金反应，反应结束后将制得的样品用去离子水与无水乙醇冲洗后，在室温中干燥30‑120min，得到用富铝合金制备的NiMoB纳米多孔材料。所得材料具有较大比表面积和高效的析氢反应活性，其实施费用低、操作简便，耗时短，是一种高效经济的合成方法。
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公开(公告)号：CN118929803A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411162865.8
申请日：2024-08-23
IPC分类号： C02F1/00 , C02F1/04 , C02F103/02
摘要： 本发明公开了一种实验室用循环冷却水智能加药检测系统，涉及化学实验与研究技术领域，本发明包括循环机构、检测机构、加药机构、加热机构和蒸发散热机构；循环机构包括水箱、出水口、进水口、循环水泵、敞开式储水容器、第一循环管道和第二循环管道组成；出水口开设于水箱上，进水口开设于敞开式储水容器上，循环水泵一端通过第一循环管道与出水口连通，另一端通过第二循环管道与进水口连通，水箱安装于敞开式储水容器下方，且与敞开式储水容器连通；检测机构、加药机构和加热机构依次安装于第二循环管道上，蒸发散热机构安装于敞开式储水容器上方；本发明安装有检测机构、加药机构和控制模块，随时检测水质的变化情况，按需自动加入所需药剂。
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公开(公告)号：CN109657575B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811482771.3
申请日：2018-12-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种室外施工人员智能视频跟踪算法，包括以下步骤：S1：摄像机采集室外现场施工场景的工作图像，并根据采集的工作图像对施工人员相对位置进行人工标定；S2：采用基于深度学习的Yolo目标检测算法对步骤S1标定完成的图像数据集进行机器训练；S3：通过采用训练完毕的算法模型，对室外施工场景中的给定区域进行检测，追踪给定区域的施工人员及其运动轨迹；S4：根据步骤S3获取的跟定区域施工人员的运动轨迹，计算施工人员是否在给定区域内，进而判断是否规范作业。本发明算法步骤简单，能够大大提高室外施工现场的监控精度和效率，对施工人员进行连续的监控保证能够实时追踪不会丢失目标，有效监控施工人员的作业全过程。
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公开(公告)号：CN109657575A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811482771.3
申请日：2018-12-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种室外施工人员智能视频跟踪算法，包括以下步骤：S1：摄像机采集室外现场施工场景的工作图像，并根据采集的工作图像对施工人员相对位置进行人工标定；S2：采用基于深度学习的Yolo目标检测算法对步骤S1标定完成的图像数据集进行机器训练；S3：通过采用训练完毕的算法模型，对室外施工场景中的给定区域进行检测，追踪给定区域的施工人员及其运动轨迹；S4：根据步骤S3获取的跟定区域施工人员的运动轨迹，计算施工人员是否在给定区域内，进而判断是否规范作业。本发明算法步骤简单，能够大大提高室外施工现场的监控精度和效率，对施工人员进行连续的监控保证能够实时追踪不会丢失目标，有效监控施工人员的作业全过程。
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公开(公告)号：CN118199269B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410594467.7
申请日：2024-05-14
发明人： 汪文豪 , 李方宇 , 王子瑜 , 刘小波 , 陈凡 , 黄燕 , 王海伟 , 陈璐 , 马欢 , 樊培培 , 张俊杰 , 程鹏 , 熊欣 , 肖洁 , 李怀龙 , 洪珊 , 张悦 , 张维才 , 范荣琴 , 张海涛 , 邹强 , 潘璐 , 方天翼 , 章凯 , 蔡花 , 孙乙巧
摘要： 本发明公开了基于空气压缩储能的就地监控系统，本发明涉及监控技术领域。该基于空气压缩储能的就地监控系统，包括：数据获取模块、指数获取模块和分析模块；数据获取模块：用于对目标区域进行就地监控并获取储能情况参数数据；指数获取模块：用于根据储能情况参数数据得到储能状况评估指数；分析模块：用于根据储能状况评估指数分析空气压缩储能情况并进行预警提醒。本发明通过获取储能情况参数数据，根据储能情况参数数据得到储能监测指数数据，根据储能监测指数数据得到储能状况评估指数，根据储能状况评估指数分析空气压缩储能情况，进而实现了快速高效地明确空气压缩储能状况，解决了现有技术中，难以快速明确空气压缩储能状态的问题。
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公开(公告)号：CN118137962B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410575574.5
申请日：2024-05-10
发明人： 王子瑜 , 宋贤睿 , 陈凡 , 黄燕 , 马欢 , 樊培培 , 张俊杰 , 程鹏 , 熊欣 , 张海涛 , 李娟 , 范荣琴 , 李方宇 , 汪文豪 , 王馨 , 邹强 , 夏永琴 , 徐毛栋 , 蔡晓青 , 苏紫雪 , 许健 , 汪婧
摘要： 本发明公开了提供一种沙漠光伏组件的表面清洁方法、装置、控制设备及介质，属于清洁技术领域，本发明的方法利用前端图像采集设备获取光伏组件表面的图像，并利用语义分割网络对所述光伏组件表面的沙尘进行检测，获取沙尘的分布情况；利用前端测距设备对所述光伏组件表面的沙尘进行检测，获取沙尘的厚度情况；根据沙尘的分布情况及厚度情况，计算出沙尘的体积，能够基于光伏组件表面附着的沙尘的分布情况、厚度情况以及环境风速情况，实时调整负压吸尘设备中抽吸泵的功率以及吸尘口的开合度，以提高清洁效率，并降低飞尘的不利影响，同时还能降低成本，非常适合沙漠地区中光伏组件的表面清洁。
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公开(公告)号：CN118136906A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410549586.0
申请日：2024-05-06
发明人： 赵刚 , 杨益 , 刘小波 , 陈凡 , 马欢 , 樊培培 , 张俊杰 , 汪强 , 熊欣 , 李娟 , 张维才 , 叶国栋 , 孙云奇 , 王守新 , 郁照云 , 王子瑜 , 李方宇 , 汪文豪 , 王馨 , 谢尧 , 夏永琴 , 蔡晓青 , 徐毛栋 , 邹强 , 许健 , 温馨 , 范荣琴
IPC分类号： H01M8/18 , H02J15/00 , H01M8/04298 , H01M8/0432 , H01M8/04537 , H01M8/04992
摘要： 本发明公开了一种全钒液流储能的控制系统及方法，涉及全钒液流储能控制技术领域，通过监测储能全钒液流储能的状态信息，并分析全钒液流储能的运行状态表征值，有助于了解全钒液流储能的运行时的实时状况，其次，根据能量转换效率信息对全钒液流储能的效率进行分析，从而评估全钒液流储能的能源利用效率，最后根据全钒液流储能的充放电性能和效率表征值执行控制调节命令，以优化全钒液流储能的运行，有助于提高全钒液流储能全钒液流储能的控制精度和效率，确保全钒液流储能的控制稳定运行，同时最大限度地提高能源利用效率和性能。
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