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公开(公告)号：CN114204624B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111349745.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: H02J7/00 , H01M50/238 , H01M50/242 , H01M50/249 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站的立体式多位巡检系统，属于变电站巡检系统领域，一种用于变电站的立体式多位巡检系统，本方案将红外热成像测温、人工智能、图像识别、自动导航等技术应用于变电站设备设施巡检，以高清视频、红外摄像机、机器人、拾音器、在线监测等各类设备或传感器为载体，具备数据采集、自动巡检、智能识别、智能分析、实时监控、智能联动、远程遥控等功能，实现主变、高抗区域等全覆盖智能巡视，当检测到蓄电池在充电过程中温度过高时，会自动将蓄电池推出电池仓，同时对蓄电池包裹保护层，可以及时对蓄电池进行检修和维护，不易在蓄电池内留下安全隐患，不易诱发大的安全事故。
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公开(公告)号：CN114204624A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111349745.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: H02J7/00 , H01M50/238 , H01M50/242 , H01M50/249 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站的立体式多位巡检系统，属于变电站巡检系统领域，一种用于变电站的立体式多位巡检系统，本方案将红外热成像测温、人工智能、图像识别、自动导航等技术应用于变电站设备设施巡检，以高清视频、红外摄像机、机器人、拾音器、在线监测等各类设备或传感器为载体，具备数据采集、自动巡检、智能识别、智能分析、实时监控、智能联动、远程遥控等功能，实现主变、高抗区域等全覆盖智能巡视，当检测到蓄电池在充电过程中温度过高时，会自动将蓄电池推出电池仓，同时对蓄电池包裹保护层，可以及时对蓄电池进行检修和维护，不易在蓄电池内留下安全隐患，不易诱发大的安全事故。
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公开(公告)号：CN111145136A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010000779.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于变电站表计图像数据集的合成方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述合成方法包括：建立目标变电站场景；根据天气以及光照条件渲染目标变电站场景；针对每个变电站场景，选取一个预定范围为内的表计设备；获取该表计设备的图像；生成对应的场景标注图像；将图像和场景标注图像组合构成对应的数据元；判断预设范围内是否存在未被选取的表计设备；在判断预设范围内存在未被选取的表计设备时，再次从变电站场景中选取一个预定范围为内的表计设备；在判断预设范围内不存在未被选取的表计设备时，组合所有数据元构成对应的表计图像原始数据集；分别获取每张场景标注图像中的数据并进行标注以得到表计图像数据集。
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公开(公告)号：CN110969104A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911154242.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥湛达智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于二值化网络检测可行驶区域的方法、系统及存储介质，属于车道识别领域。所述方法包括：获取多种道路场景视频，对所述道路场景视频进行预处理以形成训练集和测试集；创建条件生成对抗网络CGAN；将所述条件生成对抗网络CGAN转化为基于二值化条件的所述条件生成对抗网络CGAN；采用所述训练集训练所述条件生成对抗网络CGAN并采用所述测试集测试所述条件生成对抗网络CGAN；采用训练好的所述条件生成对抗网络CGAN根据实际的道路视频检测所述可行驶区域。该方法、系统及存储介质通过将条件生成对抗网络CGAN应用到车道检测的领域中，实现了基于拍摄的现场的图片识别出可行驶区域的技术目的。
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公开(公告)号：CN113822274A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111101959.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 湖北中科亿能工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种保护压板状态识别方法、设备及存储介质，同一屏柜上的保护压板均朝同一方向设置，所述屏柜上设置有不同状态下压板的压板模型，其方法包括：获取包括保护压板和压板模型的屏柜图像；从所述屏柜图像中分离出压板模型区域以及保护压板区域；从所述压板模型区域中分割出不同状态下压板的模型图像；从所述保护压板区域中分割出不同保护压板的压板图像；对比所述压板图像与各所述模型图像，得到对应保护压板的状态。本申请具有保护压板状态识别准确、快速的技术效果。
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公开(公告)号：CN112581604A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011518392.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种变电站设备表面油污图像数据生成方法及装置，属于变电站的视觉识别技术领域。所述方法包括：根据设备以及设备表面油污的图像，分别进行高仿真建模以得到表示变电站的第一三维模型和表示设备表面油污的第二三维模型；采用物体网格匹配的方法将第二三维模型加入第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型；基于点面匹配的方法在第三三维模型中选择多个目标视角；根据多个目标视角获取设备表面油污的图像部分；在第三三维模型中的每个设备和设备表面油污分别渲染不同的像素值，并以语义分割图的形式表示；将语义分割图作为标注部分和图像部分组合以合成变电站的设备表面油污合成数据。
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公开(公告)号：CN112393739A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011179457.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施方式提供一种大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。本发明提供的大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法通过将在规划空间中寻找采样点，在起始点和采样点、采样点和起始点、采样点和目标点、目标点和采样点之间分别建立搜索树进行路径搜索。将大面积环境的路径规划问题转化为多个路径规划问题，降低了路径规划算法的复杂度，提高了路径规划算法的执行效率。
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公开(公告)号：CN108806932B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810646985.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了特高压变压器事故排油管路高温阻燃组合阀控系统，涉及电力系统技术领域，通过设置管道综合控制机构和单向阀门来实现对排油管在低油位时阻隔，高油位时管道开道排油，实现了实时对排油管中的油位进行管控；本发明通过排油管的环状横截面内的阀门绕轴左、右旋转来实现管道的连通；且变压器排油的通道为圆管状结构，使得变压器油在流动的时候，阻挡了油池上层油层着火进入管道，减少火势的扩散，同时反方向阻挡外部相邻油池串入本油池中，结构设置更加合理，更加安全；通过设置过滤网，用于对特高压变压器流出的变压器油进行过滤，避免其中的杂质流出堵塞后面的阀体和管路，设置更加合理。
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公开(公告)号：CN113809827A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111063988.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 湖北中科亿能工程技术有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种智能巡检系统，其包括：控制终端、巡检终端以及数据采集装置，其中：控制终端用于向巡检终端发送巡检任务，并基于巡检终端回传的巡检结果，对巡检结果进行分析；巡检终端用于接收巡检任务后，对待巡检设备进行巡检，并将巡检结果发送给控制终端；数据采集装置用于获取待巡检设备的异常状态信号，并将异常状态信号发送给控制终端；控制终端还用于根据异常状态信号生成巡检任务。本发明的智能巡检系统，通过控制终端给巡检终端发送巡检任务，并可通过数据采集装置发送给控制终端异常信号生成巡检任务，巡检终端根据巡检任务进行巡检，实现了巡检的智能化和自动化，降低了工作劳动强度以及运维成本。
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公开(公告)号：CN112085110A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010961263.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 董翔宇 , 郝韩兵 , 章海斌 , 杜鹏 , 汪太平 , 刘鑫 , 朱俊 , 祁麟 , 吴永恒 , 汪世才 , 朱仲贤 , 杨瑞金 , 陆惠忠 , 尼晓辉 , 方晶晶 , 张征凯 , 赵钰 , 张文俊
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于变电站表计图像数据集的合成方法、系统及存储介质，属于变电站的自动化技术领域。所述合成方法包括：建立所述变电站的仿真模型以作为目标变电站场景；在所述目标变电站场景中确定机器人能够行进的行进路径；建立所述机器人的仿真模型；将所述机器人的仿真模型放入所述目标变电站场景中行进；以所述机器人的相机视角拍摄所述目标变电站场景的至少一个表计设备的图像；根据所述图像生成对应的场景标注图像；将所有的所述标注图像组合以形成所述图像数据集。该合成方法、系统及存储介质能够满足机器人内置神经网络的训练要求。
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