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公开(公告)号：CN105827055B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610306320.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有螺旋双向水冷式端部冷却系统的汽轮发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机端部区域温度过高的问题。铜屏蔽安装在压圈的外侧，铜屏蔽和压圈之间留有通风沟，导风板安装在铜屏蔽的外径处，上侧循环水冷却器和下侧循环水冷却器分别安装在导风板的上侧和下侧，内环绕式水道主体和外环绕式水道主体沿轴向方向螺旋式前进，内环绕式水道主体和外环绕式水道主体均安装在铜屏蔽下侧段、铜屏蔽中间段以及压圈内圆区域，外敷式环形水道紧贴铜屏蔽的内表面。内环绕式水道和外环绕式水道中冷却水的流动方向相反。本发明有效地增强了汽轮发电机端部区域的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN107648016A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711090374.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2205/10 , B25J9/0006 , B25J9/12 , B25J17/00 , H02K11/21 , H02K21/12
Abstract: 本发明公开了一种球形关节磁悬浮永磁电机双足行走机器人，用于辅助人类行走，减小长时间行走过程对人类的体力消耗，也可用于下肢康复训练。本发明包括大腿驱动球形机构、小腿驱动球形机构、脚部驱动球形机构、髋部结构、电源和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移传感器检测大腿、小腿、脚之间的空间摆动夹角，利用电磁铁推动永磁电机转子，使球形转子悬浮，通过球状定子驱动永磁转子旋转，通过调节大腿、小腿的紧定螺栓可以调节腿部长度，进而适应不同的人群，本发明可用于下肢康复训练，以及减小人类行走体能消耗。
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公开(公告)号：CN104821669B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510211401.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了定子通风回路式永磁电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有永磁电机定子铁心、定子绕组温度过高，冷却效果差以及它们沿轴向温升分布不均衡的问题。将原有实心定子铁心内部开设有阶梯形轴径向通风道，轴径向通风道位于定子齿的中心线处，并且径向通风道与相应的轴向通风道彼此连通。在同一定子齿上，径向通风道和轴向通风道分别沿轴向方向和径向方向均匀地排布，齿压板安装在定子铁心的端部，离心式风扇安装在支撑筋的端部，散热翅片与端盖连接，水管埋置在端盖和机座内部。本发明结构简单，方便可行，克服了定子区域发热严重的缺点，节省了定子铁心的材料，降低了成本，有利于永磁电机内部各构件冷却效能的改进。
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公开(公告)号：CN105827055A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610306320.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 韩继超
Abstract: 本发明公开了具有螺旋双向水冷式端部冷却系统的汽轮发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机端部区域温度过高的问题。铜屏蔽安装在压圈的外侧，铜屏蔽和压圈之间留有通风沟，导风板安装在铜屏蔽的外径处，上侧循环水冷却器和下侧循环水冷却器分别安装在导风板的上侧和下侧，内环绕式水道主体和外环绕式水道主体沿轴向方向螺旋式前进，内环绕式水道主体和外环绕式水道主体均安装在铜屏蔽下侧段、铜屏蔽中间段以及压圈内圆区域，外敷式环形水道紧贴铜屏蔽的内表面。内环绕式水道和外环绕式水道中冷却水的流动方向相反。本发明有效地增强了汽轮发电机端部区域的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN105515245A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610020814.0
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种兼具提高运行性能与冷却能力的汞内冷异步电机转子，属于电气工程技术领域。解决技术问题是：如何提高异步电机启动时的转矩，同时对异步电机启动和稳定运行时的转子进行有效地冷却。本发明的下层绕组为由液态冷却介质流动形成的闭合导电回路，采用绝缘隔离结构来密封冷却介质，绝缘隔离结构包括下层右端环、下层左端环以及一组圆形管，下层左端环的伸出部分沿其圆周方向开设有第一周向孔，周向孔由固定的环形套圈罩住，固定的环形套圈的内侧凹形槽处设置有第二周向孔，第一周向孔与第二周向孔吻合对接，固定的环形套圈上引出一对冷却介质管道。本发明提高了异步电机启动时的转矩，同时对异步电机启动和稳定运行时的转子进行有效地冷却。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104821669A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510211401.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了定子通风回路式永磁电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有永磁电机定子铁心、定子绕组温度过高，冷却效果差以及它们沿轴向温升分布不均衡的问题。将原有实心定子铁心内部开设有阶梯形轴径向通风道，轴径向通风道位于定子齿的中心线处，并且径向通风道与相应的轴向通风道彼此连通。在同一定子齿上，径向通风道和轴向通风道分别沿轴向方向和径向方向均匀地排布，齿压板安装在定子铁心的端部，离心式风扇安装在支撑筋的端部，散热翅片与端盖连接，水管埋置在端盖和机座内部。本发明结构简单，方便可行，克服了定子区域发热严重的缺点，节省了定子铁心的材料，降低了成本，有利于永磁电机内部各构件冷却效能的改进。
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公开(公告)号：CN209200900U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201920029618.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种永磁辅助同步磁阻电机结构，包括：定子铁心、辅助槽、转子冲片、U型槽、电机轴、定子绕组、导条、中心磁桥、消磁导体和永磁体，辅助槽对称分布在定子铁心上，转子冲片上沿圆周方向均匀分布有P组U型槽，在U型槽的切向槽内置永磁体，在U型槽中心线设有中心磁桥，在每组U型槽两端设有半圆弧状槽口，半圆弧状槽口内置导条，用于固定转子冲片位置，在转子冲片上，对应每组U型槽的下方设有消磁导体，辅助槽对称分布在定子铁心上，转子冲片由U型槽、永磁体、导条、中心磁桥和消磁导体构成，转子冲片上沿圆周方向均匀分布有P组U型槽，在U型槽的切向槽内置永磁体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057088U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201822166653.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种隔音散热的开关磁阻电机结构。本实用新型包括定子、转子、隔音外壳；定子齿顶部开两个正方形通风口，转子轭部添加6个磁障，电机定子外部套一层隔音外壳，所述正方形通风口在每个定子齿顶端对称分布两个，所述的磁障沿磁力线方向分布，所述的隔音外壳与定子相连，隔音外壳为非导磁材料，例如铅、铝等材料，其技术要点在于：定子齿顶部通风口通风冷却，降低电机内部发热问题；转子轭部添加磁障，可以增加轭部磁通密度，增加转子的平均转矩；定子外部连接隔音外壳，隔音外壳为非导磁隔音材料，隔音外壳与电机定子之间为空气间隙，并用非导磁材料相连接，噪声经过空气间隙可以被有效的消减，从而达到隔音的效果。
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公开(公告)号：CN209057085U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201822166494.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种减小振动噪声的开关磁阻电机结构，属于电机结构技术领域。本实用新型包括定子、转子两大部分；所述定子在齿部插入磁障，在齿顶端两侧增加极靴，在齿顶端两侧极靴下方开弧形槽，所述的转子在转子齿内插入磁障，其技术要点在于：定子齿插入磁障可以增大齿内磁通密度从而增大转矩，并且有利于电机散热，定子齿顶两侧增加极靴可改变通电极磁通路径和大小，增大极弧从而降低磁路饱和，减小转矩脉动减小振动噪声，定子齿两侧开弧形槽可削弱径向力波，减小电机振动；转子齿插入磁障时磁通径向分量变为切向分量，使转矩脉动减小，达到增加平均转矩、减小电机振动的目的。
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公开(公告)号：CN208806669U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821770200.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型定、转子结构的混合励磁开关磁阻电机，属于电机结构技术领域。电机本体包括定子、转子、永磁体、绕组、通风孔；所述的永磁体贴至转子齿顶端，所述的转子采用外置转子并在转子齿两侧开对称矩形槽，所述通风孔位于转子齿末端与转子轭部相交处，其技术要点在于：永磁体贴至转子齿顶端，优点在于磁通密度增强，平均转矩增大，提高电机性能，转子采用外置转子，以转子齿中心所在径向直线为轴，转子齿两侧开对称矩形槽，其优点在于改变转子齿两侧磁力线走向，减小径向力，削弱转矩脉动，通风孔位于转子齿末端与转子轭部相交处，其优点在于减少了转子的铁心损耗，加强转子齿部和转子轭部的散热效果。
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