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公开(公告)号：CN114693879B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210257115.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，在零件的一个端面进行四点标记，通过手机对标记后零件进行拍照并将图片导入三维重建软件，生成零件三维模型；将三维模型和目标标准模型进行比对，调整模型之间的位置，当两个模型位于最大重合度时或直至目标标准模型接近零件三维模型内部可加工最大尺寸时，确定交点；通过夹角和圆心间关系确定三维模型的加工中心，并在零件上进行加工中心标记。本发明不需要昂贵的三维扫描设备，采用手机拍图即可在车床加工现场进行大型零件找正，大大减少了人工调整零件的过程，提高生产效率。找正原理简单且更加直观方便，对工程技术人员的专业技术水平要求不高，成本低、操作简便。
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公开(公告)号：CN116140677A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062395.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种渐变螺旋整体立铣刀刃线设计方法，涉及立铣刀技术领域。为解决现有的立铣刀的刀刃线型在对弱刚性零件进行铣削的过程中，零件出现较大的形变，从而导致加工的质量较差，进而导致成品合格率较低的问题。利用渐变螺旋刃线整体立铣刀的理念，在侧铣弱刚性零件过程中，由于其侧壁较薄，工件被铣削部分的刚度随着Z值的增加逐渐减弱，相对刚性高的结构适合相对较小螺旋角，刀具的刚性大(减少刀具偏摆)，不易崩刃；切削阻力小，轴向分力小，刀具不易脱出；而相对刚性低的结构适合相对较大螺旋角，以减小切削过程中的径向切削力，降低切削过程中的力致变形；渐变螺旋刃刚好可以满足以上需求。本发明适用于立铣刀技术领域。
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公开(公告)号：CN115592478A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211101025.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于活动标架的复杂曲线刃的螺旋槽磨削方法，其包括：工件全局坐标系和砂轮坐标系的建立；在工件全局坐标系内芯厚模型的建立；在工件全局坐标系内切削刃曲线的建立和离散；根据螺旋槽的切削刃和芯厚模型，在任意切削刃曲线离散点处砂轮位姿的计算方法；砂轮磨削整个螺旋槽砂轮轨迹的计算流程的建立。该方法不仅可以对圆柱立铣刀的螺旋槽进行精准磨削，还可以实现对变芯厚的圆锥铣刀螺旋槽进行磨削。
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公开(公告)号：CN115592179A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211100484.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种盘铣刀刀具快速智能调刀方法及装置，包括带有电子显示区域的刀盒，二维码标签和刀具预调软件；在所述电子显示区域显示盒体内刀片所对应刀盘与刀槽的编号；所述刀盒设置为用于容纳同种误差或误差接近的刀片；二维码标签贴在刀盘上，用于存储刀盘上各刀槽误差信息；刀具预调软件，用于扫描二维码标签并对二维码标签对应刀盘上的刀槽信息与刀盒进行匹配，并设置为在匹配完成后，将刀槽所对应刀盒中刀片的信息传送到刀盒上的电子显示区域上进行显示；所述刀盒响应端设置为通过无线或有线连接方式对电子显示区域显示内容进行更改刷新。大力简化刀具调刀的操作过程，智能化调刀快速实现对刀，实现刀片一次安装到位，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115510585A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211217421.0
申请日：2022-10-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于参数化设计的高转速立铣刀质心参数优化系统及方法，该方法包括：1)根据立铣刀的结构特征，提取其设计特征参数，获得立铣刀的待优化的特征并根据需求设定其可优化的约束范围；2)对立铣刀模型进行分析生成立铣刀模型质心参数；3)生成带有模型质心参数的立铣刀设计参数数据集；4)获取所述质心参数中的偏心量的最小值，并输出所述偏心量最小时对应的一组刀具设计参数；5)使用所述铣刀快速参数化建模程序将所述偏心量最小的一组刀具设计参数导入所述参数化模板模型，生成符合ISO 13399标准的产品数据包。本发明可以对立铣刀质心参数进行快速优化，提高了刀具设计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115509178A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211069248.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的刀具磨损监测方法及数控机床设备，该方法包括：构建数控机床铣削加工过程数字空间，进行实时的铣削加工仿真；建立物理空间与数字空间的连接，获取来自物理空间的多源异构数据；对传感器采集的历史加工数据进行预处理；构建基于卷积神经网络‑长短时记忆的深度学习模型，导入预处理过的历史加工数据进行模型训练，获得优化后的刀具磨损监测模型；将来自传感器的实时加工数据输入到刀具磨损监测模型，得到刀具磨损的监测值，并实现三维可视化；刀具磨损的监测值超过刀具磨损值阈值一定时间后控制机床换刀。本发明可以显著提升对铣削加工过程中刀具磨损状态分析的能力，有效提高刀具使用率、加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN115496096A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211101552.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刀具状态追溯方法，包括以下步骤：S1：判断刀具是否破损或磨损；若刀具破损，则追溯刀具的走刀路径，通过振动信号和声发射信号判断是否发生撞刀，若发生撞刀，则修改数控加工程序，若未发生撞刀，则进行S2；若刀具磨损，则进行S2；S2：追溯刀具因素，判断刀具和刀具安装方式是否发生变化；S3：追溯工件因素，判断工件和工件装夹方式是否发生变化；S4：追溯加工形式，判断加工形式是否发生变化；S5：追溯切削参数，判断切削参数是否发生变化；S6：追溯工艺系统参数，判断机床工艺系统是否发生变化。本发明基于传感器技术和大数据理论，对刀具状态进行追溯，可提高刀具使用寿命和整个数控加工系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN115446359A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211243931.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高硬度涂层硬质合金刀具及其加工方法，包括以下步骤：准备硬质合金刀具制备用原料；对制备原料进行压制成型操作；对压制成型的刀具棒料进行烧结操作；对刀具棒料进行磨削操作；对刀具进行喷砂操作；对刀具进行清洗操作；对刀具切削部涂层的加工。本发明的有益效果是，本技术方案提供的高硬度涂层硬质合金刀具及其加工方法，将刀具基体与硬质涂层相结合，从而使刀具性能大大提高,涂层刀具可以提高加工效率、提高加工精度、延长刀具使用寿命、降低加工成本，涂层刀具既保持了基体良好的韧性和较高的强度，又具有涂层的高硬度、高耐磨性和低摩擦系数，此外，运用此加工方法加工出的刀具，刀具的切削速度和刀具寿命显著提高。
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公开(公告)号：CN113305353B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110656730.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机械金属切削领域，具体涉及基于帽贝牙齿构形及其排列方式的拉刀及其制备方法，本发明为解决拉刀负载较大，拉刀的刀齿容易产生崩刃被破坏影响加工精度的问题，本发明拉刀包括刀头部和刀尾部，刀头部包括平整区、精拉区、半精拉区和粗拉区，刀尾部用于将拉刀安装在驱动设备上；平整区、精拉区、半精拉区和粗拉区由刀头部至刀尾部依次设置，本发明从仿生学的角度出发，通过对帽贝的生活习性以及对帽贝牙齿的研究，发现了其具有良好的切削性能，通过模仿帽贝牙齿的形状及其排列方式，可以减小拉刀在工作过程中的负载，减少了拉刀崩刃的现象，可以达到提高拉刀的使用寿命的目的，该种形状刀齿有利于拉刀的修磨，保证拉刀刀齿的前角和后角。
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公开(公告)号：CN114714148A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210257267.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种盘铣刀的高效调刀方法及装置，其特征在于包括如下步骤：随机选取一个刀片分别安装在各盘铣刀刀槽，获取不同刀槽的深度凸出测量数据；选择任意一个所述深度凸出测量数据作为基准值；对刀槽按距离偏离所述基准值的偏差进行分组；测量任意一个待分组的铣刀片边长，求出各铣刀片以各自边长为依据的分组；根据分组选择对应的铣刀片安装到同组号的刀槽中。本发明通过简单分组标记对对盘铣刀刀槽的相关参数进行测量并分组，安装时“对号入座”即可，尤其是在加工大批量换刀频繁的情况下可比传统安装方法节约大量时间和精力。
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