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公开(公告)号：CN108534983A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810422331.2
申请日：2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 阵列吹气式湍流效应模拟装置属于湍流技术领域；该湍流效应模拟装置包括黑体，气道编码冷却系统和气道编码系统；黑体阵列结构的开口，由气道编码冷却系统其中一个孔阵列连接，经过气道后，再与气道编码系统连接，最后输出阵列结构的热风，与外界形成强对流，产生湍流效应；气道编码冷却系统中的转盘转动，实现不同排列方式的n条气道接入系统，进而实现编码；本发明湍流效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生湍流效应的气流，实现湍流效应直接模拟的目的。
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公开(公告)号：CN106844733A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710076042.7
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法属于图像检索技术领域；该方法首先提取待检索图像及图像库SIFT特征，然后生成SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度，再融合SIFT描述符核密度和SIFT描述符直方图，通过改进传统Hausdorff距离度量，最后将改进的Hausdorff距离用于图像匹配；该方法包含了基于SIFT核密度的可扩展词汇树与基于SIFT直方图的可扩展词汇树的信息融合、图像相似度衡量标准中的改进的Hausdorff距离以及信息融合与改进Hausdorff距离相结合的图像检索方法，实验证明，该方法不仅能够提高图像检索准确率，还适用于复杂背景的图像检索。
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公开(公告)号：CN104897086A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333040.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频余弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×cos(2πx/a1)+b1的第一余弦波和波形函数为y2＝k2×cos(2πx/a2)+b2的第二余弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2；再对第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1-phi2；并求解空间位置X所包含第一余弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1-a2)和第二余弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1-a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104897084A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510331009.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频锯齿波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×mod(x,a1)+b1的第一锯齿波和波形函数为y2＝k2×mod(x,a2)+b2的第二锯齿波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一锯齿波的相位主值phi1和第二锯齿波的相位主值phi2；接着求解空间位置X所包含第一锯齿波的周期整数n1＝mod((phi1-phi2),a2)/abs(a1-a2)和第二锯齿波的周期整数n2＝mod((phi1-phi2),a1)/abs(a1-a2)；最后采用X＝n1×a1+phi1或X＝n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更简单。
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公开(公告)号：CN104374337A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410653973.5
申请日：2014-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种双频模拟编码光容错相位展开工程方法。本发明双频模拟码由模拟码1和模拟码2组成，设定模拟码1周期长度a1和模拟码2周期长度a2为正整数，且a2=a1+1，便于计算；按上述关系，将a1和a2同比例缩放，可实现任意周期长度的双频模拟码。相位展开时，利用容错工程模型求得相位展开值，避免了最易出错的模拟码周期序数对相位展开值的影响。本发明在整个测量空间内，修正了由模拟码周期序数错误带来的相位展开值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206944923U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720347718.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可任意变换空间位置及方向的标定板固定装置，涉及结构光三维测量重建领域；包括底座、调节块A、长调节臂、调节块B、调节块C、长平头螺钉和标定板夹板；所述的调节块A通过T型槽内嵌活动连接底座T型突触，调节块A通过T型突触内嵌活动连接在长调节臂一端T型槽，长调节臂另一端T型槽内嵌活动连接调节块B的T型槽，调节块B通过T型槽内嵌活动连接调节块C的T型突触，长平头螺钉竖直相对穿过调节块C上端螺孔，调节块C内侧的长平头螺钉顶端焊接有标定板夹板；本实用新型通过不同部位调节块之间的相对旋转，调节标定板的空间位置和相对光线角度，使用方便，操作简单，结构简单。
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公开(公告)号：CN204666105U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520433773.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架属于结构光三维测量技术领域；该扩散板支架包括上圆盘、下圆盘、弹簧、伸缩夹、调节轴、板体、滚珠和基座；所述上圆盘和下圆盘同轴上下配置，上圆盘能够在水平面内旋转；上圆盘顶部中间位置对称设置有两组弹簧，所述两组弹簧相对方向安装有伸缩夹，扩散板夹持在伸缩夹中间；所述下圆盘底部与板体顶部通过调节轴连接，所述调节轴能够上下伸缩；所述板体与基座相对位置设置有沟槽，沟槽内部设置有滚珠，板体能够在基座上方沿沟槽方向运动；本实用新型扩散板支架，结构简单，操作方便，能够实现对扩散板高度、角度、距离三自由度调节，有效提高扩散板对高光的抑制效果。
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公开(公告)号：CN207946828U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820349564.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图像特征提取系统，涉及图像处理领域，包括STM32控制器、摄像头模块、按键控制模块、Nand Flash存储模块、TFT-LCD显示模块和VCC+5供电模块。STM32控制器分别连接摄像头模块、按键控制模块、Nand Flash存储模块、TFT-LCD显示模块和VCC+5供电模块。本实用新型是一种通用的图像特征提取系统，它的工作完全脱离计算机的控制，具有处理速度快、性价比高、价格低廉等优点。STM32系列的单片机能很好连接硬件资源并且软件资源也很好实现，在外围器件的配合下能很好的实现图像数据的存取、读写以及显示工作。
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公开(公告)号：CN204694218U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520433784.7
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种带有旋转升降功能的置物台属于结构光三维测量置物台；该置物台包括底座(1)，安装于底座(1)底部的万向轮(2)，安装于底座(1)侧部的折叠支架(3)，设置于底座(1)上方的外筒(4)，安装于底座(1)、外筒(4)内部的升降驱动装置(5)，设置于外筒(4)侧壁控制升降驱动装置(5)上下运动的调节杆(6)；本实用新型带有旋转升降功能的置物台，结构简单，操作方便，可以实现对被测物进行三维平动和一维转动连续精确调整。
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公开(公告)号：CN205534928U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620366906.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16M11/28
Abstract: 一种CCD固定支架属于支架结构；该CCD固定支架包括上板和下板；所述上板的上方固定安装CCD，下板的下方设置有升降杆；上板和下板之间通过螺栓连接，所述螺栓用于调节上板和下板之间的距离；本实用新型CCD固定支架，由于下板的下方设置有升降杆，因此能够对CCD进行上下调整；由于上板和下板之间通过螺栓连接，所述螺栓用于调节上板和下板之间的距离，因此能够对CCD进行二维角度调整；综上所述，本实用新型CCD固定支架不仅能够对CCD进行三维调整，而且具有结构简单，制作成本低的有益效果，降低了实验成本。
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