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公开(公告)号：CN103607182A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310626687.5
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03K3/02
Abstract: 本发明公开了一种多分量混合信号发生器及多分量混合信号发生方法，由单片FPGA和模拟电路构成，单片FPGA内嵌有接口单元、时钟发生单元、脉冲逻辑发生单元和相频逻辑发生单元，模拟电路包括脉冲波变换、正弦波混合、全分量叠加3个环节；模拟电路与FPGA连线数与混合信号分量数一致；混合信号包括1个直流分量、若干个脉冲分量和正弦分量，每个分量的幅度、频率、脉宽、初始相位均可设置；所有分量的幅度由微处理器直接设置DAC实现；模拟电路与FPGA连线数与信号分量数相等。本发明特别适合需要波形复杂、多源独立叠加、长运行时间等一个或多个特征的应用场合。本发明可以实现谐波合成，还可升级为多路多分量混合信号发生器。
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公开(公告)号：CN102519396A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110431096.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个灰度对称线性编码周期的采样点三维信息获取方法，步骤为:选择编码周期，制备9幅由3个编码周期不同的灰度线性对称相移光栅；将光栅投射到被测物体表面，利用条纹图像获取装置，获得9幅条纹图像；计算得到采样点在此编码周期内对应于编码图案的相对编码点，得到采样点在该频率内的余数方程，联立余数方程，得到采样点在3个不同编码周期内的同余方程组，采用大衍求一术确定同余方程组的乘率，进而得到方程组的解；确定采样点的投影角，根据三角原理确定采样点的三维信息。本发明方法克服了传统双频相移三维测量中，误差大，测量范围受限，误差累计及传递的缺点。该方法是一种具有非接触，高采样密度，高精度的三维测量技术。
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公开(公告)号：CN101813522B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910072496.2
申请日：2009-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J3/46
Abstract: 基于表面几何特性的结构光重建颜色校正方法，本发明涉及结构光颜色信息重建过程中的一种颜色校正方法。其步骤是：(a)利用结构光系统获取被测表面采样点的三维数据和颜色数据，依次将每个采样点作为中心采样点，根据中心采样点和其邻域内多个采样点的三维数据拟合空间曲面，在其上过中心采样点作切面。(b)以切面表征表面局部几何特性，针对切面作入射光强分析和反射光强分析，计算出中心采样点的颜色校正系数。(c)利用各中心采样点的颜色校正系数校正颜色数据。本方法在结构光系统获取三维数据和颜色数据的基础上，直接根据三维数据分析表面几何特性及其对颜色数据的影响，修正该影响，得到真实颜色信息。本方法在工业和民用领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101738172A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810170484.9
申请日：2008-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于绿条纹分割的高采样密度彩色结构光三维测量方法。在以往的研究中彩色编码多用于空间编码和直接编码，而且大都能用于动态物体的测量，但由于基于CCD摄像机的颜色保真度及分辨率的影响，对三维物体的测量精度不高，很难用于精确物体的测量。1)向所需测量或重建的三维物体依次连续投射基于绿条纹分割的红蓝格雷码编码结构光，分别摄取各幅投射图案；2)对摄取的各幅投射图案进行红绿蓝彩色条纹分割，获得各幅图案像素的颜色值；3)提取各幅拍摄图案中绿条纹的中心及左右边界，依据其前几幅相应像素颜色值获得绿条纹中心及左右边界的编码值；4)对绿条纹中心及左右边界进行亚像素定位，再依据系统标定参数实现三维物体的测量及重构。本发明应用于三维测量技术中。
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公开(公告)号：CN116540179A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310576491.3
申请日：2023-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明一种基准距离优化的距离差式声波室内定位方法属于室内定位技术领域；该方法包括以下步骤：首先，设置系统和设定系统参数；然后，采用到达时间差测量法得到相对于基准距离初值的距离差；第三，对基准距离进行优化得到基准距离优化值；第四，采用到达时间差测量法得到相对于基准距离优化值的距离差；最后，构建被测点三维坐标的线性方程组并求解该线性方程组得到被测点三维坐标最小二乘解；本发明相比距离差式声波室内定位方法，有益效果在于能够始终保持基准距离最大，明显地减小了定位误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116227227A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310320049.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于频率优化漫射方程的皮肤组织光学特性参数反演方法属于生物组织空间频域成像技术领域，具体涉及光学特性参数反演方法；该方法包括以下步骤：设置皮肤组织仿真样品参数；设定光学特性参数的取值与组合；通过蒙特卡洛仿真得到漫反射率；构建皮肤组织漫射方程组并通过最小二乘算法进行反演；通过计算分析得到反演误差的变化规律；设定初值，测量得到皮肤漫反射率并反演出光学特性参数；通过迭代优化全衰减系数得到最优空间频率采样区间与采样间隔和最优光学特性参数；相比于基于漫射方程的皮肤组织光学特性参数反演方法，本发明方法的有益效果在于能得到最优空间频率采样区间与采样间隔，有效地减小光学特性参数反演误差。
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公开(公告)号：CN109903394B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910205963.8
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种确定内腔图像分支点和分支段的方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该方法首先根据分支点为三或四个血管结合点的特性，以每个单像素血管特征点为圆心做圆，然后判断圆周点集是否同时满足两个条件，在满足的情况下，若干相邻的单像素血管特征点构成准分支点邻域，以其亚像素中心作为分支点，最后确定分支点邻域后，以分支点邻域为起点沿相邻像素检测分支段，若遇到另一个分支点邻域则为完整分支段，否则为半分支段；本发明方法不仅能够避免中断点被误判为分支点的问题，而且能够避免内腔中的少量其他微小特征也被误判为分支点的问题。
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公开(公告)号：CN113514009A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110904262.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种移位阶梯相位码与相移条纹非对称组合三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：依据相移法生成余弦相移图案；设计生成移位阶梯相位码字；将码字嵌入相移条纹中生成移位阶梯相位码图案；投射余弦相移条纹和移位阶梯相位码条纹图案并同步采集它们的图像；利用相移法获取包裹相位和包裹移位阶梯相位；将包裹移位阶梯相位转换为其十进制包裹数字码；对包裹数字码进行解包裹得到连续数字码；对包裹相位进行解包裹得到绝对相位；根据三角法使用绝对相位计算被测表面三维坐标。相比于阶梯相位码与相移条纹组合方法，本发明方法的测量结果不会产生由跳变误差导致的粗大误差，能更可靠地得到绝对相位，可提供更准确的测量结果。
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公开(公告)号：CN113408614A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110676387.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种多核低冗余表示学习的多视图子空间聚类方法，属于多视图聚类技术领域。该方法包括：通过将最小二乘回归算法扩展到遵循多视图子空间聚类算法的框架中，得到关于多视图的最小二乘回归算法的目标函数；通过用低冗余数据表示来替代原始数据作为目标函数的输入，解决了原始数据包含大量冗余信息会对聚类效果产生影响的问题；通过构建3阶张量，以探索不同视图之间的高阶相关性，同时还保留了不同视图之间的差异性。本发明的上述技术克服了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN113091649A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110381204.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明格雷码与相移非等周期组合测量中周期跳变误差消除方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：根据格雷码与相移非等周期组合方法获得高频绝对模拟码；通过高频绝对模拟码和由相移法得到的低频包裹模拟码直接计算低频模拟码序号；计算低频绝对模拟码；利用高频绝对模拟码和低频绝对模拟码的差值计算校正系数；计算校正后的高频绝对模拟码；本发明方法同对格雷码容错能力最优的《一种可靠的绝对模拟码检索方法》相比，消除周期跳变误差能力相同，但是投射图案的数量更少，因此测量效率得到了提高。
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