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公开(公告)号：CN107503698A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710847535.6
申请日：2017-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B25/06
CPC classification number: E21B25/06
Abstract: 一种带有导流环的月壤钻进取芯机构，属于月面钻取采样机构领域。针对目前钻进取芯机构进样端无防护功能，导致的取芯机构法向提芯力不可控、取芯性能下降，取芯封口器失效等问题，本发明在钻进机构和取芯机构之间设置了导流环，该导流环为薄壁环结构，其一端紧邻钻头且与护套过盈配合，其另一端延伸至芯管内部、且与芯管之间留有间隙，临近芯管一侧的导流环构型为整环构型、整环开槽构型或整环开瓣；取芯软袋和提芯拉绳为一体化编织，取芯软袋附于芯管外壁上，提芯拉绳位于芯管内并延伸至芯管顶端。本发明能有效解决取芯机构在钻取月壤时产生芯管不同轴问题，适用于探月工程的月壤取样项目。
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公开(公告)号：CN104615841B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510098334.1
申请日：2015-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 考虑遮挡效应的航天器太阳能帆板三维动态仿真方法，属于计算机仿真模拟技术领域。本发明解决了现有的卫星轨道、大型机构所产生的遮挡情况的分析任务复杂，导致发电效率预估不准确的问题。技术要点为：搭建实现环境；航天器三维虚拟建模；航天器本体、太阳能帆板、天线的实时显示；通过阴影遮挡算法计算遮挡矩阵；基于着色语言的太阳能帆板阴影可视化渲染；多视角交互式三维漫游；太阳能帆板功率及温度曲线的实时显示。本发明实现针对卫星轨道、大型机构所产生的遮挡情况的分析任务，并根据遮挡分析结果计算太阳电池阵发电功率，合理设计太阳电池数量。
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公开(公告)号：CN106947010A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710221770.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F120/28 , C08F2/38 , C08F2/48 , C08F2/10
CPC classification number: C08F120/28 , C08F2/10 , C08F2/38 , C08F2/48
Abstract: 一种利用光引发RAFT聚合原位诱导自组装制备蛋白质基纳米粒子的方法。本发明属于生物高分子材料领域，具体涉及一种利用光引发RAFT聚合原位诱导自组装制备蛋白质基纳米粒子的方法。本发明是为了解决现有方法无法实现蛋白质纳米粒子构筑的同时又保持了构筑基元蛋白质的催化活性的问题。方法：一、PBS缓冲溶液的配制；二、制备蛋白质大分子链转移剂；三、光引发RAFT水相聚合诱导蛋白质原位自组装。本发明采用光引发RAFT水相聚合的方法，诱导蛋白质原位自组装，提供了一种操作简单、反应条件温和、不破坏蛋白质催化活性、适用范围广和高效率的蛋白质纳米粒子的制备方法。
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公开(公告)号：CN106867953A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710155234.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微藻在低温条件下处理糖蜜废水同步产能的方法，属于废水处理领域。本发明要解决低温条件下废水处理效率低、能源回收率低的技术问题。本发明方法：一、采用温度递减驯化培养方法将微藻的生长温度控制在10℃以下；二、取糖蜜废水，调节pH值，将温度控制在驯化培养后的生长温度，然后接种经步骤一驯化后的微藻，摇床中震荡培养，收集微藻后提取油脂。本发明利用废水进行发酵产能，不仅有效地处理了废水，解决了微藻培养的底物问题，也提供了一种同步进行能源回收的方法。本发明对于糖蜜废水的COD、TN和TP去除率分别可达81％、82％和80％，微藻的生物量和油脂含量可达30％和2.9g/L。
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公开(公告)号：CN103577656B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310601464.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 潜射导弹出水过程三维动态仿真方法，涉及一种三维动态仿真方法。该方法是要解决地面模拟仿真试验所需试验设备复杂、试验成本极高、可重复性差的问题。潜射导弹出水过程三维动态仿真方法是基于CPU-GPU异构的多线程开发环境来实现的，所述方法包含以下内容：一、搭建人机交互平台；二、潜基导弹出水过程三维虚拟建模与显示；三、基于粒子系统的潜基导弹出水可视化建模；四、基于着色语言的潜基导弹出筒空泡可视化建模；五、海洋深度标尺动态显示；六、潜基导弹出水过程的多视角交互式三维漫游；七、潜基导弹出水过程的关键参数可视化。本发明具有安全、经济、可控、无破坏性、允许多次重复等优点。可应用于计算机仿真模拟方法技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103870665A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410138489.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法，它涉及一种三维动态仿真方法，具体涉及一种空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法。本发明为了解决地面指挥控制人员和航天员不能直观的看到机械臂，给机械臂的运动控制带来麻烦的问题。本发明的具体步骤为：搭建实现环境；空间机械臂三维虚拟建模与显示；建立运动模型；基于摇杆控制器的机械臂运动仿真；机械臂柔性臂杆受力及变形实时渲染；机械臂末端运行轨迹的动态显示；辅助对接过程中的多视角交互式漫游；空间机械臂辅助对接过程的工程值及曲线显示。本发明用于计算机仿真模拟技术领域。
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公开(公告)号：CN103577656A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310601464.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 潜射导弹出水过程三维动态仿真方法，涉及一种三维动态仿真方法。该方法是要解决地面模拟仿真试验所需试验设备复杂、试验成本极高、可重复性差的问题。潜射导弹出水过程三维动态仿真方法是基于CPU-GPU异构的多线程开发环境来实现的，所述方法包含以下内容：一、搭建人机交互平台；二、潜基导弹出水过程三维虚拟建模与显示；三、基于粒子系统的潜基导弹出水可视化建模；四、基于着色语言的潜基导弹出筒空泡可视化建模；五、海洋深度标尺动态显示；六、潜基导弹出水过程的多视角交互式三维漫游；七、潜基导弹出水过程的关键参数可视化。本发明具有安全、经济、可控、无破坏性、允许多次重复等优点。可应用于计算机仿真模拟方法技术领域。
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公开(公告)号：CN101724595A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910312918.9
申请日：2009-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 丁酸氧化产氢产乙酸优势菌群的分离方法，它涉及一种产氢产乙酸菌的分离方法。它解决了现有分离方法存在分离困难及培养出的产氢产乙酸菌产氢率低的问题。分离方法：一、对厌氧活性污泥进行初步驯化；二、制菌悬液A；三、富集后菌悬液；四、将富集后菌悬液再次富集培养；五、制丁酸氧化产氢产乙酸菌和产甲烷菌的复合菌群；六、制丁酸氧化产氢产乙酸菌群；七、将丁酸氧化产氢产乙酸菌群转接丁酸培养基中进行振速培养；八、重复步骤七3～6次，即可分离。本发明的方法分离容易，操作简单，分离出优势菌群的产氢率约为现有产氢菌产氢率的7～10倍。本发明优势菌群既可以降解较高浓度丁酸，并可以有效提高高浓度有机废水的处理效能。
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公开(公告)号：CN101182473A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710144595.8
申请日：2007-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用大豆乳清废水生产单细胞蛋白的复配酵母的制备方法，它涉及一种用于生产单细胞蛋白的复配酵母的制备方法。它解决目前现有技术中单一酵母菌种利用大豆乳清废水生产SCP的产量低及COD去除率低的问题。其制备步骤是分别对两个酵母菌种扩大培养，得菌悬液，再将两种菌悬液接种到大豆乳清废水中培养，再离心收集菌体，菌体经洗涤稀释，配制菌悬液，再接种到大豆乳清废水中培养，循环离心收获菌体后的步骤，使复配酵母菌群结构达到稳定。本发明运行成本低廉，在生产SCP的同时，对大豆乳清废水进行有效治理，减轻环境污染，复配酵母的SCP产量为3.27～4.16g/L，较单一酵母菌种提高45～98％；对大豆乳清废水的COD去除率为47～60％，较单一酵母菌种提高10～30个百分点。
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